PROGRAMACIÓN AUTÓMATA S7-300

Realizar el programa correspondiente a la vagoneta, la cual funciona de la siguiente manera:

1.- La vagoneta realizará una parada en cada una de los sensores que dispone en la parte inferior.
2.- En cada parada estará un tiempo de 5 segundos antes de continuar a la siguiente parada.
3.- El recorrido completo lo realizará cinco veces, después no podrá comenzar el ciclo hasta que
volvamos a pulsar el pulsador de marcha.
4.- Solo se temporiza a la ida, de P1 a P4. El camino de vuelta lo hace sin parar.
7.- Se dispone de un pulsador MARCHA, otro de RETROCESO y otro de EMERGENCIA.
8.- El pulsador de RETROCESO hará que el carro vuelva a la posición inicial. El de EMERGENCIA
parará dónde esté.
9.- Todas la entradas y salidas vienen reflejadas en la tabla de configuración.