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Asistente Mecánico
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Unidad Nº 8
Tipos principales de trasmisiones mecánicas - Selección y cálculo de
velocidades de engranajes y correas.
Engranajes – Introducción
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia
mecánica entre las distintas partes de una máquina.
Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las cuales a la mayor se
le denomina corona y al menor piñón.
Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas
dentadas.
Una de las aplicaciones más importantes de los engranajes es la transmisión del
movimiento desde el eje de una fuente de energía, como puede ser un motor de
combustión interna o un motor eléctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que
hade realizar un trabajo.
De manera que una de las ruedas está conectada por la fuente de energía y es
conocido como engranaje motor y la otra está conectada al eje que debe recibir el
movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido.
Si el sistema está compuesto de más de un par de ruedas dentadas, se
denomina tren de engranajes.
Clasificación de engranajes
La Principal clasificación de engranajes se efectúa según la disposición de sus
ejes de rotación y según los tipos de dentado, según esos criterios existen los
siguientes tipos de engranajes:
Engranajes de ejes paralelos
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Se fabrican a partir de un disco cilíndrico cortado de una plancha o de un trozo
de barra maciza redonda. Este disco se lleva al proceso de fresado, en donde se retira
material para formar los dientes. La fabricación de estos engranajes es más simple, por
lo tanto reduce sus costos.
Cilíndricos de dientes rectos
Los engranajes cilíndricos rectos son el tipo de engranaje más simple y corriente
que existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeñas y medias; a grandes
velocidades, sino son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo
nivel depende de la velocidad de giro que tengan.
Piñón Recto
Cilíndrico de dientes helicoidales
Los Engranajes cilíndricos de dentado helicoidal están caracterizados por su
dentado oblicuo con relación al eje de rotación. En estos engranajes el movimiento se
trasmite de modo igual que los de cilíndricos de dentado recto, pero con mayores
ventajas. Los ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse,
generalmente a 90º. Para eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse doble
helicoidal.
Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten más potencia que
los rectos, y también pueden transmitir más velocidad, son más silenciosos y más
duraderos; además, pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. De sus
inconvenientes se puede decir que se desgastan más que los rectos, son más caros de
fabricar y necesitan generalmente más engrase que los rectos.
Las relaciones de transmisión que se aconsejan son más o menos parecidas a las de
los engranajes rectos.
Engranaje Helicoidal
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Tangente ó Recto (b): éste presenta un diámetro uniforme en toda su longitud lo que
hace que el contacto con los dientes de la corona se lleve a cabo en un espacio mucho
mas acotado que en el caso anterior. Los dientes de la corona como en el otro tipo
también poseen esa depresión central para aumentar el contacto.
Aplicaciones Especiales
Interiores
Los engranajes interiores o anulares son variaciones del engranaje recto en los
que los dientes están tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda con
reborde, en vez del exterior. Los engranajes interiores suelen ser impulsados por un
piñón, un engranaje pequeño con pocos dientes. Este tipo de engrane mantiene el
sentido de la velocidad angular. El tallado de estos engranajes se realiza mediante
talladoras amortajadoras de generación.
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Mecanismo de engranajes interiores
Engranaje planetario
También llamado "engranaje epicicloidal", son utilizados por las cajas de cambio
automáticas.
Estos engranajes están accionados mediante sistemas de mando normalmente
hidráulicos o electrónicos que accionan frenos y embragues que controlan los
movimientos de los distintos elementos de los engranajes.
La ventaja fundamental de los engranajes planetarios frente a los engranajes utilizados
por las cajas de cambio manuales es que su forma es más compacta y permiten un
reparto de par en distintos puntos a través de los satélites, pudiendo transmitir pares
más elevados
En el interior (centro), el planeta gira en torno de un eje central.
Los satélites engranan en el dentado del piñón central.
Además, los satélites pueden girar tanto en torno de su propio eje como también en un
circuito alrededor del piñón central.
Los satélites se alojan con sus ejes en el porta satélites
El porta satélites inicia el movimiento rotatorio de los satélites alrededor del piñón
central; con ello, lógicamente, también en torno del eje central. La corona engrana con
su dentado interior en los satélites y encierra todo el tren epicicloidal. El eje central es
también centro de giro para la Corona
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Dp π
Pc
=
*
pu
Z N: número de dientes.
DP: diámetro primitivo.
Donde: ( lg.)
==D
Pd (
pu
Z
dientes
P )
lg
Entre los dos pasos en el plano de rotación Pc y Pd existe una relación dada por:
D
D
p
r
p r
Z Z
Los valores estandarizados de modulo (m) expresados en mm. Son:
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laminadoras, trasportadoras, etc. Minas y astilleros, fábricas de cemento, grúas
montacargas, máquinas herramientas, maquinaria textil, de alimentación, de vestir y de
calzar, indumentaria, química y farmacéutica, etc. Hasta los más simples movimientos
de accionamiento manual.
Toda esta gran variedad de aplicaciones de engranaje puede decirse que tiene
por única finalidad la trasmisión de la trasmisión de la rotación o giro de un eje a otro
distinto, reduciendo o aumentando la velocidad del primero.
Incluso, algunos engranes coloridos y hechos del plástico son usados en algunos
juguetes educativos.
Está
formado por 3 árboles de engranajes
Árbol Primario: Tiene la misma velocidad que el motor y gira en el mismo sentido que
el motor.
Árbol Intermedio: Engrana con el Árbol Primario y el Árbol Secundario según la
marcha en la que esté. Gira en sentido opuesto al motor.
Árbol secundario: No existe en cajas transversales. Gira en el mismo sentido que el
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motor.
Eje marcha atrás: Lleva un piñón que se interpone entre el Árbol primario y el Árbol
secundario para invertir el sentido de giro habitual del árbol secundario.
La caja de cambios está muy relacionada con el embrague.
El embrague es un sistema que permite tanto transmitir como interrumpir la
transmisión de una energía mecánica de manera voluntaria. En un automóvil, por
ejemplo, permite al conductor controlar la transmisión del par motor desde el motor
hacia las ruedas.
FUNCIONAMIENTO
Se encarga de obtener la potencia suficiente para poner el vehículo en
movimiento y mantener la fuerza suficiente para vencer a fuerzas como el rozamiento.
Para que pueda moverse el coche, necesita entre el 30% y el 40% de rpm máximas
que puede alcanzar y luego mantenerlo. También se encarga de aumentar o reducir las
revoluciones del motor que se necesitan según la potencia mediante el sistema de
transmisión que va acoplada a la caja de cambios. En ella hay un sistema de
engranajes que son los que se encargan de aumentar, reducir las rpm o cambiar el
sentido de giro de las ruedas…
Mecanismo diferencia de automóvil
El mecanismo diferencial tiene por objeto permitir que cuando el vehículo da una
curva sus ruedas propulsoras puedan describir sus respectivas trayectorias sin patinar
sobre el suelo.
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La necesidad de este dispositivo se explica por el hecho de que al dar una curva
el coche, las ruedas interiores a la misma recorren un espacio menor que las situadas
en el lado exterior, puesto que las primeras describen una circunferencia de menor
radio que las segundas.
Sistema de Trasmisiones por poleas y correas
Este tipo de transmisión está basado en la polea, y se utiliza cuando la distancia
entre los dos ejes de rotación es grande. El mecanismo consiste en dos poleas que
están unidas por una misma correa o por un mismo cable, y su objetivo es transmitir
del eje de una de las poleas al de la otra.
Ambas poleas giran solidarias al eje y arrastran a la correa por adherencia entre
ambas. La correa, a su vez, arrastra y hace girar la otra polea (polea conducida o de
salida), transmitiéndose así el movimiento.
Ejemplo:
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NOTA: Todos estos conceptos se aplican también para las ruedas de fricción.
Existen varios tipos de correas y poleas, las más frecuentemente utilizadas en
máquinas agrícolas son del tipo plana, trapezoidales (en V), hexagonales y de
sincronización. En el caso de las trapezoidales pueden ser dentadas o lisas, simples o
múltiples.
Este método de transmisión se utiliza cuando es necesario conectar árboles
alineados y separados a cierta distancia.
El mecanismo consiste en una correa sin fin de material flexible acoplada a dos o
más poleas. El principio de transmisión se desata al friccionar las correas flexibles
contra la superficie lisa de las poleas, estas superficies se deslizan una sobre la otra
provocar un patinamiento (excepto en las correas de sincronización), por lo tanto las
velocidades entre las poleas no se respeta con exactitud, por lo que no es un
mecanismo de precisión en la transmisión.
Poleas y correas planas
Las poleas planas están constituidas por una superficie plana, sobre la cual se
apoya la correa. El ancho de la llanta siempre debe ser superior al de la correa.
Las correas planas tienen una sección rectangular y los materiales utilizados
últimamente para su construcción son tela y goma. La correa consiste en el material
textil
trasmisiones mecánicas
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Correa plana
Las correas para uso industrial, se fabrican en las secciones normalizadas que se
indican a continuación:
Debido a que las dimensiones de las acanaladuras y los diámetros de las poleas
se hallan normalizados, para cada tipo de correa existe un diámetro mínimo de polea
Formas de transmisión:
Debido a que las correas se utilizan generalmente para conectar árboles
paralelos, la forma de transmisión puede ser derecha si la conducida mantiene el
sentido de giro de la conductora o cruzada si lo invierte, esto también es válido para
correas planas.
También puede tener un giro menores de 180º, en el caso de los arboles no
paralelos.
D1= Diámetro de la polea menor. D2= Diámetro de la polea mayor. C= Distancia entre
árboles.
Simplificado: en
mm.
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C max.< 2(d1 +d2) C min. > (d1 + d2)/2 + 1,2 e (e = espesor de la correa.)
Para el caso de correas planas la distancia entre árboles depende de la forma de
transmisión, siendo las distancias recomendadas:
Para el caso de correas planas, que sean necesarias distancias menores entre árboles
que las recomendadas, es necesario la utilización de rodillos tensores, dicho rodillo
siempre debe ser igual o mayor que la polea de menor tamaño. Los sistemas con
correas trapezoidales trabajan satisfactoriamente con distancias cortas entre árboles
sin la necesidad de rodillos tensores.
Las transmisiones con correas dentadas cada vez son de más uso en la industria
y pueden dividirse en dos tipos: Las de Tiempo cuyas correas poseen dientes en forma
“trapezoidal” y las Sincrónicas con dientes de perfil redondeado. Las transmisiones de
tiempo y sincrónicas son ideales para transmitir potencia a medianas y altas
velocidades y aventajan a las de correas en “V” pues no se patinan, son más
compactas y de gran precisión.
Ventajas: No se patinan, tienen un amplio rango de velocidades, no requieren
lubricación y son silenciosas
Correas de tiempo
Las tres dimensiones principales son: Longitud – Paso – Ancho
Bibliografía
● Maquinas Herramientas, Apuntes de taller 3, Engranajes – Mariano Carazo López
– Univ. Politèc. de Catalunya - Año 2003 – ISBN: 8483016982, 9788483016985
● http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/4483/fichero/6.+Engranajes.pdf
● http://mecymaq.criba.edu.ar/attachments/section/1/Elementos%20de%20transmi
si%C3%B3n%20de%20potencia%202012.pdf