EJERCICIOS DE AUTOMATISMOS

Ejercicio nº1.- Se disponen de dos motores trifásicos M1 y M2 con las siguientes características:

Motor 1: Motor 2
Rotor de jaula de ardilla Rotor de jaula de ardilla
Un: 220 / 380 Voltios Un: 220 / 380 voltios
P: 9 Kw P: 2 Kw
In: 11 / 18 A. In: 3 / 4,6 A.
r.p.m.: 1500 r.p.m.: 3000

Realizar el esquema de FUERZA y MANDO que responda a las siguientes condiciones:

a.- Accionando un pulsador de marcha M, el motor 1 empezará a girar a derechas hasta que
accione al final de carrera F2, con lo que se invertirá su sentido de giro. Cuando accione F1 lo
volverá a invertir de manera cíclica.

b.- Otro motor M2 se pondrá en funcionamiento cuando se accione el final de carrera F3, sí y sólo
si el “motor 1” gira a derechas.

c.- Cada motor llevará sus protecciones contra sobreintensidades, así como pilotos indicadores
del estado en que se encuentren.

d.- Indicar a cuánto se deben regular los relés térmicos de ambos motores en el esquema de
FUERZA. Utilizar las curvas de relés térmicos y de los magnetotérmicos.

e.- Se dispondrá de un pulsador de parada “P” para parar el sistema.

f.- Realizar el mismo ejercicio usando lenguaje KOP del autómata S7-1200 se SIEMENS.
Ejercicio nº 2.- Se dispone de una línea de 380V entre fases y de los siguientes motores trifásicos
con sus respectivos arranques.

Motor 1: Arranque directo Motor 2: Arranque directo Motor 3: Arranque directo

Un = 220 / 380 V. Un = 380 / 660 V. Un = 220 / 380 V

In = 2 / 3,7 A In = 6 / 10,8 A In = 15 / 26 A

Diseñar el esquema de FUERZA y MANDO que responda a las siguientes condiciones:

a.- El orden de marcha, se realizará mediante un pulsador en el orden M1 – M2 – M3. Los

tres motores van temporizados.
b.- El orden de parada, se realizará mediante un pulsador en el orden P3 – P2 – P1. Su
parada también es temporizada.
c.- El sistema dispondrá de una parada de emergencia que se podrá accionar desde tres puntos
distintos.
d.- Condiciones de los relés térmicos:
d.1.- Si salta Rt1 se parará el motor 1 solamente
d.2.- Si salta Rt2 se parará M2 solamente.
d.3.- Si salta Rt3 se parará todo el sistema.
e.- Todo el sistema dispondrá de pilotos de señalización para indicar el orden de marcha, así como
para las sobreintensidades.
f.- Indicar en el esquema de FUERZA a cuánto hay que regular los relés térmicos. Utilizar
las curvas de relés térmicos y de los magnetotérmicos.
g.- Realizar el mismo ejercicio usando lenguaje KOP del autómata S7-1200 se SIEMENS.