Diseño Curricular - Ingeniería de Sistemas

48. ROBÓTICA
I. MARCO REFERENCIAL DE LA ASIGNATURA

Nombre de
1.
Asignatura ROBÓTICA 2. Código de Competencia B.7

3. Sigla Curricular SIS - 08 4 49 APRENDIZAJE

TEÓRICO Y DESARROLLO
TOTAL
DESARROLLO EXPERIMENTAL
Carga Horaria PRÁCTICO
4. Promedio
Ciclo de
Semanal 5 0 5
5.
formación PROFESIONALIZANTE

MODELACIÓN Y APRENDIZAJE
Área de
6.
Formación SIMULACIÓN DE TEÓRICO Y DESARROLLO CRÉDIT
SISTEMAS DESARROLLO EXPERIMENTAL OS
Carga Horaria PRÁCTICO
7.
Semestral

8. Semestre OCTAVO 100 0 5

MODELACIÓN Y
Asignaturas Asignaturas
9.
precedentes SIMULACIÓN DE 10.
Sub-Secuentes TALLER DE ESPECIALIZACIÓN I
SISTEMAS

II. JUSTIFICACIÓN DE LA ASIGNATURA

El origen etimológico de la palabra robótica lo encontramos, ni más ni menos, que en el checo. En

concreto, en la unión de dos términos: robota que puede definirse como “trabajo forzado” y en rabota que
es sinónimo de “servidumbre”. De la misma forma, hay que subrayar que la primera vez que empieza a
hacerse referencia más o menos a ella fue en el año 1920 en la obra del escritor Karel Capek titulada “Los
robots universales de Rossum”.
La robótica es la ciencia y la técnica que está involucrada en el diseño, la fabricación y la utilización de
robots. Un robot es, por otra parte, una máquina que puede programarse para que interactúe con objetos y
lograr que imite, en cierta forma, el comportamiento humano o animal.
La informática, la electrónica, la mecánica y la ingeniería de sistemas son sólo algunas de las disciplinas
que se combinan en la robótica. El objetivo principal de la robótica es la construcción de dispositivos que
funcionen de manera automática y que realicen trabajos dificultosos o imposibles para los seres humanos.

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III. PLAN CURRICULAR DE LA ASIGNATURA

COMPETENCIA A DESARROLLAR EN LA ASIGNATURA

Código de competencia: B.7

“Diseña y simula sistemas mecatrónicos y robóticos con base en los requerimientos del proceso y la
detección de áreas de oportunidad mediante metodologías, herramientas de diseño, simulación y
manufactura para brindar soluciones tecnológicas innovadoras a las necesidades de los procesos
productivos y servicios”.
CRITERIOS DE DESEMPEÑO COMPETENTE
B.7.1 Comprende los fundamentos de la robótica, analizando la conceptualización de robots, robótica,
robótica móvil; clasificando los tipos de robots, y tipificando los tipos de arquitectura existentes..

B.7.2 Entiende problemas de ingeniería de sistemas empleando los fundamentos físicos en los que se
basa la ingeniería de la robótica: comprendiendo la estática; aplicando cinemática, dinámica;
comprendiendo la mecánica, termodinámica, electromagnetismo y circuitos eléctricos.
B.7.3 Utiliza y analiza métodos de adquisición y percepción mediante interfaces avanzados mediante
procesamiento inteligente de información; proponiendo soluciones de representación del
conocimiento y decisiones automáticas; visualizando información compleja mediante interfaces
avanzados.
B.7.4 Desarrolla aplicaciones de robots utilizando frameworks Johnny-five, Cylon js, aplicando conceptos
de internet de las cosas.
B.7.5 Explica los modelos de control de cadenas cinemáticas, PD con retroalimentación de velocidad, PD
con compensación de gravedad, Pre alimentado del Par-Calculado; exponiendo el procedimiento
de simulación de los modelos de control de cadenas cinemáticas.
B.7.6 Calcula la función de transferencia de cada actuador del manipulador para diseñar el control de
robots manipuladores, reconociendo los conceptos de retroalimentación y lazo cerrado, los
sistemas lineales de segundo orden y su control; exponiendo cómo se obtiene la función de
transferencia de motores de corriente continua, los tipos de control de robots manipuladores de
Posición, Movimiento y Fuerza; explicando el concepto de trayectoria en el espacio articular y
cartesiano.

CONTENIDOS POR CRITERIO DE DESEMPEÑO

COD. CRITERIO DE DESEMPEÑO 1

B.7.1 Comprende los fundamentos de la robótica, analizando la conceptualización de robots, robótica,
robótica móvil; clasificando los tipos de robots, y tipificando los tipos de arquitectura existentes.

Nº UNIDAD DIDÁCTICA Nº CONTENIDO ANALÍTICO

1.1. Antecedentes
1.2. Robots, Robótica, Robótica móvil
FUNDAMENTOS DE
1 1.3. Componentes básicos
LA ROBÓTICA
1.4. Tipos de robots y clasificación
1.5. Tipos de arquitecturas

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COD. CRITERIO DE DESEMPEÑO 2

B.7.2 Entiende problemas de ingeniería de sistemas empleando los fundamentos físicos en los que se basa
la ingeniería de la robótica: comprendiendo la estática; aplicando cinemática, dinámica;
comprendiendo la mecánica, termodinámica, electromagnetismo y circuitos eléctricos..

Nº UNIDAD DIDÁCTICA Nº CONTENIDO ANALÍTICO

2.1. Mecanismos
2.2. Articulaciones
MECANISMOS Y 2.3. Transmisiones
2 MODELADO DE
2.4. Cinemática
ROBOTS
2.5. Dinámica
2.6. Técnicas de simulación dinámica

COD. CRITERIO DE DESEMPEÑO 3

Utiliza y analiza métodos de adquisición y percepción mediante interfaces avanzados mediante
B.7.3
procesamiento inteligente de información; proponiendo soluciones de representación del conocimiento
y decisiones automáticas; visualizando información compleja mediante interfaces avanzados.
Nº UNIDAD DIDÁCTICA Nº CONTENIDO ANALÍTICO
3.1. Fundamentos de percepción
3.2. Percepción táctil
3.3. Otras fuentes sensoriales
SISTEMAS DE 3.4. Sensores ópticos
3
PERCEPCIÓN 3.5. Sensores de posición
3.6. Sensores de localización y orientación
3.7. Sensores de fuerza, par y presión
3.8. Sistemas de adquisición de datos

COD. CRITERIO DE DESEMPEÑO 4

B.7.4 Desarrolla aplicaciones de robots utilizando frameworks Johnny-five, Cylon js, aplicando conceptos de
internet de las cosas.

Nº UNIDAD DIDÁCTICA Nº CONTENIDO ANALÍTICO

4.1. Métodos de programación y clasificación
4.2. Programación por guiado
4.3. Frameworks de robótica (Johnny-five, Cylon js)
PROGRAMACIÓN DE
4 4.4. Nodebots, robótica controlada utilizando java script
ROBOTS
4.5. Plataformas y sistemas de programación de robots
4.6. Conectividad y comunicación con interfaces robóticos
4.7. Internet de las cosas y robótica

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COD. CRITERIO DE DESEMPEÑO 5

B.7.5 Explica los modelos de control de cadenas cinemáticas, PD con retroalimentación de velocidad, PD
con compensación de gravedad, Pre alimentado del Par-Calculado; exponiendo el procedimiento de
simulación de los modelos de control de cadenas cinemáticas.

Nº UNIDAD DIDÁCTICA Nº CONTENIDO ANALÍTICO

5.1. Niveles de automatización
5.2. Interacción hombre-maquina
5.3. Servomecanismos
AUTOMATIZACIÓN Y 5.4. Control cinemático
5
CONTROL DE ROBOTS 5.5. Control basado en el modelo dinámico
5.6. Control de fuerza
Plataformas y componentes (Arduino, Raspberry pi, Asus Tinker
5.7.
Board, Orange pi, Beagle Board, Intel Galileo)

COD. CRITERIO DE DESEMPEÑO 6

B.7.6 Calcula la función de transferencia de cada actuador del manipulador para diseñar el control de robots
manipuladores, reconociendo los conceptos de retroalimentación y lazo cerrado, los sistemas lineales de
segundo orden y su control; exponiendo cómo se obtiene la función de transferencia de motores de
corriente continua, los tipos de control de robots manipuladores de Posición, Movimiento y Fuerza;
explicando el concepto de trayectoria en el espacio articular y cartesiano...

Nº UNIDAD DIDÁCTICA Nº CONTENIDO ANALÍTICO

6.1. Tipos y clasificación de manipuladores
6.2. Manipuladores sensorizados
6.3. Técnicas de manipulación robótica
6.4. Sistemas de locomoción
MANIPULADORES, Planificación de trayectorias y seguimiento de caminos
6 6.5.
ROBOTS MOVILES,
6.6. Sistemas cognitivos
6.7. Sistemas e iteración hombre-robot
6.8. Desarrollo proyecto de sistemas robóticos
6.9. Robótica de servicios y robótica humanitaria

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IV. DISTRIBUCIÓN DE CARGA HORARIA ESTIMADA POR CRITERIO DE DESEMPEÑO

UNIDADES TEMÁTICAS DE APRENDIZAJE TEÓRICO Y DESARROLLO

TOTAL
APRENDIZAJE DESARROLLO PRÁCTICO EXPERIMENTAL
FUNDAMENTOS DE
1 8 0 8
ROBÓTICA
MECANISMOS Y
2 24 0 16
MODELADO DE ROBOTS
SISTEMAS DE
3 28 0 16
PERCEPCION
PROGRAMACIÓN DE
4 20 0 12
ROBOTS
AUTOMATIZACIÓN Y
5 20 0 16
CONTROL DE ROBOTS
MANIPULADORES,
6 20 0 12
ROBOTS MOVILES,
TOTAL 120 0 120

V. BIBLIOGRAFÍA

EDITORIAL/Nº
Nº AUTOR AÑO TÍTULO PAÍS/CIUDAD
EDICIÓN
Pearson Educación 970-
1 John J. Craig 2006 Robótica México
26-0772-8
Mark W. Spong, Seth
Wiley 978-0-471-64990-
2 Hutchinson, M. 2006 Robot Modeling and Control USA
8
Vidyasagar
Rafael Kelly, Víctor Control de robots Pearson Educación 84-
3 2003 España
Santibáñez manipuladores 205-3831-0
Robotics: Modeling, Planning Springer 978-3-540-
4 Bruno Siciliano, et. al. 2009 USA
and Control 23957-4
B. Siciliano and
Springer 978-1-84628-
5 Oussama Khatib 2008 Handbook of Robotics USA
641-4
(Eds)
R. Kelly, V. Control of robot manipulators Springer 978-1-85233-
6 2005 USA
Santibáñez y A. Loría joint space 999-9
Mc Graw Hill 978-607-
7 Subir Kumar Saha 2010 Introducción a la Robótica México
1503138
McGraw-Hill /
8 Antonio Barrientos 2007 Fundamentos de Robótica Interamericana de España
España 9788448156367

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