Universidad Tecnológica Tula-Tepeji

Mantenimiento Industrial

Sistemas automatizados y redes de servicios

industriales

“Caracterización de sistemas de control”

Alan García Portillo

Ing. José Ángel Chávez García

9MI-G2
24 de Mayo de 2022
Introducción
Los sistemas de control y automatización en el ámbito industrial cubren la
automatización de una industria de forma completa con el diseño e
implementación de un sistema de control que se integra completamente en el
negocio y que actúa de forma inteligente, utilizando herramientas digitales.
Estos sistemas industriales tienen el objetivo de reducir o eliminar los errores
humanos que se puedan producir en los procesos y reemplazarlos por sistemas
que se programan para que tengan una respuesta automática en función de una
determinada orden.

Un sistema de control está definido como un conjunto de componentes que

pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un
funcionamiento determinado.
Un sistema de control es aquel en el que las variables de salida se comportan
según las órdenes dadas por las variables de entrada. En esta sección
describiremos distintos tipo de sistemas de control.

Un sistema de control en bucle abierto (Open loop control system) se

caracteriza porque el sistema de control no recibe información acerca del valor
que tiene la variable del producto o proceso que quiere controlar. Un ejemplo
sería una lavadora “automática” común, ya que ésta realiza los ciclos de lavado
en función a una base de tiempo, sin medir el grado de limpieza de la ropa, que
sería la salida a considerar. Otro ejemplo sería una tostadora: al hacer una
tostada, se coloca el tiempo que suponemos suficiente para que el pan salga
con el grado de tostado que queremos, más la tostadora no puede decidir si ya
está suficientemente tostado o no.

Los sistemas de control en bucle cerrado (Closed loop control systems) se

caracterizan por recibir información en sus entradas sobre el valor de la variable
que controlan. Se dice por ello que son sistemas que
están realimentados (Feedback control systems). Un ejemplo de sistema de
control lógico en bucle cerrado es el control del nivel de agua de un depósito. La
entrada de agua al depósito depende del nivel de agua en cada momento. Otro
ejemplo de sistema de control en bucle cerrado es el de control de la velocidad de
un motor de corriente continua. Para ello dicha velocidad se mide mediante un
taquímetro cuya salida se conecta a la entrada del sistema de control.

2
Marco teórico
El termino Control de Procesos generalmente es utilizado para referirnos a
sistemas que tienen como objetivo mantener ciertas variables de un proceso
(industrial, académico, en el hogar, en la medicina, etc.) dentro de unos límites de
operación deseados.  Estos sistemas de control, pueden constantemente
necesitar la intervención humana o simplemente ser totalmente automáticos.  
En la teoría de control es muy común encontrarse con estos dos términos, por eso
será importante que aprendas a reconocerlos y sepas cuáles son sus principales
diferencias, ventajas y desventajas.

Un sistema en lazo abierto es aquél que la salida censada del proceso no es

comparada con la señal de referencia.
Un sistema en lazo cerrado toma la salida del proceso y la compara con la señal
de referencia para conocer en todo momento la evolución de la variable.
Por lo tanto la diferencia entre un sistema de lazo abierto y lazo cerrado radica en
el monitoreo constante de la variable que se desea controlar, el lazo abierto nunca
sabe cómo la variable se comporta, mientras que el lazo cerrado conoce en todo
momento la evolución de la variable.
Ejemplo de un sistema de control en bucle abierto es una lavadora, dado que es
un sistema que trabaja en base al tiempo y a un programa preestablecido, sin
embargo no mide la limpieza actual de la ropa.
Un ejemplo de un sistema en bucle cerrado sería una tostadora automática que
mide la temperatura, humedad y el nivel de sequedad de las tostadas, ajustando la
temperatura por medio de un termostato.
Sin embargo vamos a profundizar mejor en estos dos términos tan importantes en
la teoría del control.

Sistema de Control de Lazo Abierto

En un sistema de lazo abierto el controlador es colocado en serie con el proceso,
con el objetivo de poder manipularlo y sobre todo, intentarlo llevar a la zona de
operación deseada, pero SIN medir o SENSAR el estado actual de las variables
del proceso (temperatura, velocidad, humedad, concentración, etc)
Es decir, que el sistema de control de lazo abierto interviene sobre el proceso
únicamente por medio del conocimiento previo que se tiene del sistema.

3
Los sistemas de control en lazo abierto son simples y muy baratos de implementar
pero tienen la desventaja que no compensan las posibles variaciones que puede
tener la planta, ni las posibles perturbaciones externas.

Caracterización de Sistemas le lazo cerrado

Sistema de control de nivel de líquido

Para medir el nivel de líquido se emplea un dispositivo analógico conocido como
sensor de presión, la información generada por dicho dispositivo es tratada por
medio de un acondicionador de señal y convertida a un formato digital a través de
una interface para ser registrada por una computadora, en ella se compara la
altura del nivel de líquido medida con la programada o deseada.
La diferencia que existe entre ellas se le conoce como el error, el cual es
convertido en un valor analógico a través de una interface y acondicionado para
ser utilizado por un etapa de potencia que permite la apertura o cierre proporcional
de la válvula, logrando con ello la disminución o el aumento del caudal hacia el
depósito, esta acción modifica el nivel del líquido. El proceso se repite hasta que la
salida sigue a la referencia.

4
Sistema térmico con retroalimentación manual

El objetivo de este
sistema es proporcionar agua caliente a una temperatura deseada, la cual puede
ser utilizada en otra parte del proceso no mostrado, en este sistema un operador
actúa como controlador, su intención es mantener la temperatura del agua caliente
a un valor determinado, para monitorear la temperatura se cuenta con un
termómetro instalado en la salida del sistema, en caso de que el operador observe
una diferencia entre la temperatura deseado y la de salida, este tendrá que
efectuar una acción de control. Si la temperatura de salida es superior a la
deseada, entonces reducirá la entrada de valor para bajar esa temperatura. En
caso de que la temperatura baje demasiado, el operador realizará la secuencia de
operación en sentido contrario

5
Control de lazo cerrado en una caldera

6
El valor medido por el sensor sobre la temperatura es llevado a un comparador (o
sea, se realiza una resta entre el setpoint y el valor de temperatura leído) esto
genera un error, el cual entra al controlador y con base a ese error el controlador
sabrá si debe abrir o cerrar la válvula con el objetivo siempre de volver cero dicho
error.

Analizando la respuesta del sistema, se puede ver que el controlador lleva la

temperatura a la referencia y que el operador en este caso no necesita estar
pendiente en todo momento del proceso, incluso, en el minuto 60 cuando sucede
la perturbación, notemos que el controlador se percata de esto y comienza a
cerrar la válvula para traer nuevamente la temperatura hacia la referencia.

7
Sistemas de control de lazo abierto
Calefacción

8
 https://www.youtube.com/watch?v=OQ6ypnq08Ng

you tube.com/watch?v=p8GddZE1nf8