1.

INTRODUCIÓN

Vamos a realizar este proyecto con la intención de hacerle unas mejoras a una
maqueta de un montacargas que se realizó el año pasado en el instituto.
Esta máquina tiene un funcionamiento similar al de un ascensor, pero este tiene
el fin de levantar cargas y el ascensor de levantar personas. Los montacargas
se pueden encontrar tanto en talleres pequeños como en grandes empresas.
Este dispositivo simula el funcionamiento de un ascensor de tres plantas, podrá
ser llamado desde cada una de las plantas mediante unos pulsadores eléctricos.
El sistema está construido con un único motor (Trifásico en jaula de ardilla), que
realiza los movimientos de subida y bajada de la cabina. En cada planta, hay
colocado un final de carrera eléctrico que detecta cuando la cabina toca en él.
En caso de emergencia hay dispuesto un pulsador de paro en cada planta junto
con las bombillas de señalización y el timbre de emergencia (Zumbador).

1
Proyecto de una maqueta de un montacargas

• Promotor→ I.E.S ROSALÍA MERA

Dirección: Rúa Míster Archer Milton Huntington, 24,
15011 A Coruña
Tlf: 981080408

• Autor→ Bieito Canosa Canosa/David Pasantes Alborés

Dirección: Calle Outeiro 68, Camariñas, 15123, A
Coruña.
Tlf: 628602792
Dirección: Calle Muiño do Vento 49, Camariñas, 15123, A
Coruña.
Tlf: 687021562

• Verificado→ Colegio Oficial de Ingienería Industrial

• Fecha→ 27 de Noviembre de 2021

Fdo.

2
 Memoria

Proyecto de una maqueta de un montacargas (2021-2022)

Promotor: I.e.s Rosalía mera

3
 Índice
2.1 Objeto..................................................................................................... 5

2.2 Alcance................................................................................................... 5

2.3 Antecendentes........................................................................................ 5

2.4 Normas y referencias.............................................................................. 5

2.4.1 Disposiciones legales y normas aplicadas.................................. 5-6

2.4.2 Programas de cálculo................................................................. 6

2.4.3 Plan de gestión de la calidad....................................................... 6

2.4.4 Bibliográfia.................................................................................. 6-7

2.5 Definiciones y abreviaturas..................................................................... 7-9

2.6 Requisitos de diseño............................................................................... 9

2.7 Análisis de soluciones............................................................................. 9

2.8 Resultados finales.................................................................................. 10

2.9 Planificación........................................................................................... 10-11

4
2.MEMORIA

2.1. Objeto
El objetivo de este proyecto se basa en la mejora de un proyecto ya realizado el año
pasado por otros alumnos de un montacargas, para añadirle elementos que faciliten y
mejoren su uso y manejo.

2.2. Alcance
El alcance de este proyecto incluye el diseño de los componentes necesarios para el
buen funcionamiento de dicho montacargas: finales de carrera, motor, cableado,
autómata programable, instalación eléctrica, variador….

Este proyecto será utilizado en todo tipo de empresas que requieran elevación de cargas
a una altura determinada, dependiendo del uso para el que sea utilizado se necesitará
un tipo de montacargas u otro. (Que aguante más peso o menos, por ejemplo).

2.3 Antecedentes
Los montacargas nos permiten mover cargas con facilidad entre las plantas de un
bloque, sin necesidad de utilizar las escaleras u otros métodos más comunes. Sin
embargo, a pesar de todo lo bueno que un montacargas puede aportar a nuestro día a
día, existe el peligro que, sin que haya un correcto mantenimiento de éste, se pueda
llegar a averiar o tener otros fallos más comunes.
Cuando nos encontramos con la maqueta del montacargas, estaba siendo manejado
por un autómata programable que en la actualidad está en desuso y decidimos
cambiarlo por otro más moderno y sofisticado. Otra mejora que le realizamos fue un
acceso en cada planta mediante unas puertas hechas a medida de metacrilato y también
una lateral para poder acceder a los finales de carrera sin tener que desmontar ninguna
parte de la estructura.

2.4 Normas y referencias

2.4.1 Disposiciones legales y normas aplicadas

UNE-EN 12385-5:2021→ Cables de acero. Seguridad. (Cables de cordones para

ascensores)
UNE 58149:1998→ Aparatos de elevación de cargas suspendida. Señales de
seguridad y peligro. Principios generales
UNE-EN 12385-3:2021→ Cable de acero. Seguridad. (Información para la
utilización y el mantenimiento)
UNE-EN 12644-2:2000+A1:2008→ Aparatos de elevación de carga suspendida.
Información para la utilización y el ensayo (Marcado)

5
 RD842/2002→ Real decreto 482/2002 y Artículos. (Reglamento de Baja Tensión)
UNE EN 81-50:2015→ Para el diseño de ascensores para personas, personas y
cargas, sólo cargas y cualquier otro tipo de aparato elevador similar.
Real Decreto 88/2013, de 8 de febrero→, por el que se aprueba la Instrucción
Técnica Complementaria AEM 1 "Ascensores" del Reglamento de aparatos de
elevación y manutención, aprobado por Real Decreto 2291/1985, de 8 de
noviembre.
Real Decreto 203/2016, de 20 de Mayo,→ por el que se establecen los
requisitos esenciales de seguridad para la comercialización de ascensores y
componentes de seguridad para ascensores.

Real Decreto 298/2021→, de 27 de abril, por el que se modifican diversas normas

reglamentarias en materia de seguridad industrial

2.4.2 Programas de cálculo

Los programas de cálculos empleamos en este proyecto son los siguientes:
-SolidWorks 2020 para hacer la estructura del montacargas
-Qelectrotech para los esquemas eléctrico
-GanttProject para realizar la planificación

2.4.3 Plan de gestión de la calidad

Para llevar a cabo el plan de gestión de calidad tendremos en cuenta las normas ISO
9000:2015 y ISO 9004:2009 entre otras. Estas normas tratan conceptos fundamentales,
principios y vocabulario para los Sistemas de Gestión de Calidad y guiar la
implementación y el uso del Sistema de Gestión de Calidad cubriendo bases como
operación, mantenimiento, y mejora continua de la eficiencia y la eficacia del sistema
con el fin de mejorar el desempeño de toda la organización.

Se elaborará un manual de calidad para lograr el objetivo de un plan de gestión de la

calidad, donde se llevará un control de todos los registros y la documentación del
montacargas, como, planos, documentos técnicos, facturas, registros de entradas,
ensayos y otros.

2.4.4 Bibliografía
En este punto indicaremos las distintas fuentes donde aparecerá la información que
consideramos de interés para justificar las soluciones adoptadas del proyecto.

-Automatismos Industriales. Juan Carlos Martin, María Pilar García. 2009

-https://repositorio.upct.es/bitstream/handle/10317/3920/pfc5684.pdf

-http://blog.gmveurolift.es/funcionamiento-de-un-montacargas/

6
-https://industria.gob.es/Calidad-
Industrial/seguridadindustrial/productosindustriales/Ascensores/Paginas/Reglamento-y-
Manutencion-Aparatos-Elevacion-.aspx

2.5 Definiciones y abreviaturas

-Montacargas→ Aparato para subir y bajar mercancías, a diferencia de un ascensor

es que este tiene los pulsadores por fuera y no sirve para la elevación de personas.

-Zumbador→ Timbre eléctrico que se utiliza en caso de emergencia.

7
-Motor trifásico en jaula de ardilla→ Alimentación del motor a 400V y tipo del motor.

-Final de carrera→ Es un sensor electromecánico que detecta la posición de un

elemento móvil mediante un accionamiento mecánico.

-Autómata Programable→ Es un sistema de control informático industrial que

supervisa continuamente el estado de los dispositivos de entrada y toma decisiones
basadas en un programa personalizado para controlar el estado de los dispositivos de
salida.

8
-S7-1200→ Es un modelo de un autómata.

2.6 Requisitos de diseño

Los requisitos de diseño para este proyecto del montacargas destinado a cualquier
cliente son los siguientes:
La maqueta de nuestro montacargas tiene una estructura de metal de forma de
rectángulo dividida en tres pisos, arriba de todo está colocado el motor donde lleva una
reductora con una polea acoplada de donde sale un cable ayudado por unas guías
lateras que sujetan la cabina donde se colocaran los materiales a desplazar. En la parte
delantera están divididos los tres pisos por unas barras metálicas y cada piso tiene su
respectiva puerta y sus pulsadores. En la parte de atrás dispone el cuadro eléctrico con
todos sus componentes y para finalizar tiene cuatro ruedas en la parte de abajo.

2.7 Análisis de soluciones

En esta maqueta que ya estaba montada decidimos realizarle unas mejoras para su
mejor funcionamiento y eficacia de los operadores.
En primer lugar decidimos hacerle puertas en cada planta y en un lateral (para acceder
con facilidad a los finales de carrera), donde tuvimos que tomar las medidas del sitio de
cada planta y cortar el metacrilato a las medidas correctas, una vez cortadas las
colocamos en su sitio con bisagras, realizamos el mismo procedimiento con la puerta
lateral. En segundo lugar decidimos cambiarle el autómata, que tenía un S7-200 y lo
cambiamos por un S7-1200 que es más moderno, para cambiar este tuvimos que copiar
el esquema eléctrico tal cual como se encontraba y una vez hecho esto lo quitamos y
instalamos el nuevo.

9
2.8 Resultados finales
Al finalizar este proyecto de la maqueta de un montacargas, podremos observar la
funcionalidad y sencillez de los movimientos que se pueden emplear.

Para la mejora de su estructura, hicimos unos cambios que nos pueden ser de utilidad
en un futuro (puertas independientes con bisagras en cada planta, mejoramos el
autómata programable siendo este sustituido por uno más actual S7-1200…).

Como resultado final, este tipo de montacargas se podrá emplear en cualquier sector de
la industria siempre y cuando se adapte para lo que necesites elevar.

2.9 Planificación

1º→ Hacer el esquema viejo en el Qelectrotech.

2º→ Desmontar el cuadro y cajas de los pulsadores.
3º→ Tomar medidas del metacrilato para las puertas.
4º→ Cortar a las medidas marcadas (Carpintería).
5→ Comparar bisagras y tornillos para las puertas.
6→ Colocar puertas.
7→ Realizar maqueta del montacargas en SolidWorks.
8→ Hacer el cambio del PLC por el nuevo.
9→ Mejorar cableado.
10→ Acabar de montar la maqueta completa.

10
11
PLANOS

12
 Índice

Planos eléctricos
• Alimentación.........................................................................14
• Entradas Autómata.............................................................. 15
• Salidas Autómata..................................................................16
• Bornero X2........................................................................... 17
• Finales de Carrera............................................................... 18
• Pulsadores 3ªPlanta............................................................ 19
• Pulsadores 2ªPlanta............................................................ 20
• Pulsadores 1ªPlanta............................................................ 21
• Lámparas 1ªPlanta.............................................................. 22
• Lámparas 2ªPlanta.............................................................. 23
• Lámparas 3ªPlanta.............................................................. 24

Planos Mecánicos
• Ensamblaje........................................................................ 25
• Caja pulsadores................................................................. 26
• Cabina................................................................................ 27
• Pilar grande........................................................................ 28
• Pilar pequeño..................................................................... 29
• Puerta lateral...................................................................... 30
• Puerta pequeña.................................................................. 31
• Tapa................................................................................... 32
• Listón.................................................................................. 33

13
Planos eléctricos

14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Planos mécanicos

25
26
27
28
29
30
31
Anotaciones

Planos eléctricos
-Falta por poner el variador en el esquema y sus debidas conexiones y algún
otro detalle como el conmutador y el timbre.
Planos mecánicos
-Faltan algunos elementos como las ruedas, el motor, algunas cotas y otros
detalles.

32
Pliego de condiciones

33
 Índice

Contenido del Pliego de Condiciones...................................................................... 35

• Listado de material................................................................................ 35

-Variador de frecuencia........................................................................ 36

-PLC 1200............................................................................................ 37-38

-Motor eléctrico trifásico y reductora...................................................... 38

Condiciones facultativas.......................................................................................... 43

Condiciones económicas........................................................................................ 44-45

34
Contenido del Pliego de Condiciones

• Listado de los materiales

- Variador de frecuencia.
- PLC 1200.
- Motor eléctrico trifásico.
- Reductora.
-Relé ICT.
- Magnetotérmico bipolar Hyundai.
- Final de carrera (cuerpo 1NC + 1NO y cuerpo de rodillo termoplástico).
- Pulsadores.
- Lámpara de señalización.
- Armario eléctrico.
- Tapa superior.
- Pantallas de metacrilato.
- Ruedas pivotantes.
- Botonera.
-Panel BOB.
- Carril DIN.
- Cable de acero.
-Manguera eléctrica.
- Cable flexible.
- Conmutador de levas.
- Estructura con perfiles de aluminio.
- Cabina.
- Bornes.
- Polea del motor.
- Poleas de guía.
- Pletina de guía.
- Punteras.
- Etiquetas de numeración.
- Cable ethernet.
- Enchufe monofásico.
- Canaleta.
-Timbre o alarma.
-Canaleta.
-Tapa para la canaleta.

35
Variador de frecuencia

-Fabricante→ Siemens.
-Referencia→ 6SE6420-2UC17-5AA1.

• MICROMASTER 420 sin filtro 200-240 V 1/3 AC + 10/- 10 % 47-63 Hz par

constante 0,75 kW Sobrecarga 150% durante 60 s par cuadrático 0,75 kW
173x 73x 149 (al × an × p) grado de protección IP20 temperatura ambiente
de –10 a +50 °C sin AOP/BOP.
• La serie MICROMASTER 420 es una gama de convertidores de
frecuencia (variadores) para modificar la velocidad de motores trifásicos.
La gama de modelas disponible abarca de entrada monofásica de 120 W
a entrada trifásica de 11 kW.
• Los convertidores están controlados por microprocesador y utilizan
tecnología IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) de última generación.
Esto les hace fiables y versátiles.
• El MICROMASTER 420 puede utilizarse tanto para aplicaciones aislado
como integrado en sistemas de automatización.

-Características principales:
• Fácil de instalar, parametrizar y poner en servicio.
• Tiempo de respuesta a señales de mando rápido y repetible.
• Amplio número de parámetros que permiten configuraciones para
cubrir una gran gama de aplicaciones.
• Simple conexión de los cables.
• Diseño modular para configuración extremadamente flexible.
• Altas frecuencias de pulsación para funcionamiento silencioso del
motor.
• Opciones externas para comunicaciones por PC, panel BOP, panel
AOP y tarjeta de comunicación Profibus.

-Características de prestaciones:

• Flux Current Control (FCC) para respuesta dinámica y control de

motor mejorados.
• Fast Current Limitation (FLC) para funcionamiento con mecanismo
extenso de disparo.

36
 • Freno por inyección de corriente continua integrado.
• Frenado combinado para mejorar el rendimiento del frenado.
• Tiempos de aceleración/deceleración con redondeo de rampa
programable.
• Regulación usando función de lazo de regulación proporcional e
integral (PI).

-Características de protección:
• Protección completa tanto para el motor como para el convertidor.
• Protección de sobretensión/mínima tensión.
• Protección de sobre temperatura para el convertidor.
• Protección de defecto a tierra.
• Protección de cortocircuito.
• Protección térmica del motor por I2t.

PLC 1200

-Fabricante→ Siemens.
-Referencia→ 6ES7 215-1BG40-0XB0.
-Características:
• SIMATIC S7-1200, CPU 1215C.

37
 • Compact CPU.
• AC/DC/relay.
• 2 PROFINET ports.
• Onboard I/O: 14 DI 24 V DC; 10 DO relay 2 A.
• 2 AI 0-10 V DC.
• 2 AO 0-20 mA DC.
• Power supply: AC 85-264 V AC at 47-63 Hz.
• Program/data memory 125 KB.

Motor eléctrico trifásico y reductora

-Fabricante→ Rossi Motor Induttori.

-Referencia→ MR V 40U03 A.
-Tensión de alimentación: 230/400 V.

Motor y reductora Placa de características reductora

38
Magnetotérmico bipolar 240/415 V

-Fabricante→ HYUNDAI.
-Referencia→HIBD63-N C10.
-Poder de corte según normas:
• IEC/EN60898 – 6000 A.
• IEC/EN60947 – 2 – 10 kA.
-Curva C:
• Certificado IEC/EN60898.
• Permite auxiliares eléctricos.
• Indicador visual de corte plenamente aparente.
• Tensión de aislamiento (Ui) 500 V CA.
• Grado polución 3.
• Tensión impulsional (Uimp) 4 kV.
• Señalización local de defecto.
• Posibilidad de doble conexión: mediante cable o peine.
• Conexión mediante bornes para cable de cobre hasta 16 mm².
• Ancho por polo: 2 pasos de 9 mm.
• IP 20

39
Final de carrera (Cuerpo + cabeza asociada)

-Fabricante→ Schneider.
-Referencia→ Cuerpo (ZCP21), Cabeza asociada (ZCY45).
-Características cuerpo:
• Nombre de serie: Estándar compacto.
• Tipo de producto componente: Cuerpo de interruptor de fin de carrera.
• Diseño: Compacto.
• Tipo de cuerpo: Fijo.
• Material del cuerpo: Plástico.
• Número de polos: 2.
• Tipo y composición de contactos: 1NC + 1NO.
• Funcionamiento de contacto: Acción rápida.
-Características cabeza asociada:
• Nombre de serie: Formato estándar.
• Tipo de producto o componente: Maneta de interruptor de fin de carrera.
• Nombre corto del dispositivo: ZCY.
• Compatibilidad del producto: XCKT XCMD XCKP XCKD.
• Cabeza asociada: ZCE05 ZCE01.
• Movimiento cabezal funcionamiento: Giratorio.
• Tipo de operador: Maneta de rodamiento retorno por resorte
termoplástico – tipo de cable: longitud variable).
• Tracks: Sin caja.
• Tipo de aproximación: Enfoque lateral.

Cabeza asociada (Palanca de Cuerpo

rodillo de termoplástico de longitud variable

40
Conmutador de levas

-Fabricante→ Schneider.
-Referencia→ K10A001ACH.
-Características:
• Gama de producto: Harmony K.
• Tipo de producto o componente: Conmutador de leva completo.
• Nombre de componente: K10.
• Corriente térmica convencional: 10 A.
• Tipo de cabezal de interruptor de levas: Con placa frontal 30 x 30 mm.
• Tipo de operador: Negro mango.
• Candado de maneta giratoria: Sin.
• Función de encendido de levas: Interruptor.
• Return: Sin.
• Posición de apagado: Con posición Off.
• Número de polos: 1P.
• Grado de protección IP:
-Bloque de contactos, estado 1 IP20.
-Cabezal de funcionamiento, estado 1 IP65 acorde a Activar/desactivar
IG.
• Ángulo de conmutación: 60º.
• Tensión nominal de aislamiento: 440 V (grado de contaminación 3)
acorde a En > 40 A.

41
Relé ICT

-Fabricante→ Schneider.
-Referencia→A9C20732.
-Características:
• Nombre del producto: Acti9 ICT +.
• Tipo de producto o componente: Conector.
• Aplicación del dispositivo: Iluminación-calefacción-motor.
• Número de polos: 2P.
• Corriente nominal de empleo: 25 A AC-7A/8,5 A AC-7B.
• Composición de los polos de contacto: 2NA.
• Tipo de red: AC.
• Tipo de control: Mando a distancia.
• Tensión de circuito de control: 230...240 V CA 50Hz.
• Normas: IEC/EN61095.
• Grado de protección IP: IP20 acorde a Activar/desactivar Ig; IP40→ tipo
de cable: envolvente modular acorde a Activar/desactivar Ig.
• Grado de contaminación: 2.

42
Condiciones facultativas

• Prórroga por causa de fuerza mayor

Si por causa de fuerza mayor, bien sea por el constructor o instalador, éste no
pudiese comenzar las obras, tuviese que aplazarlas o suspenderlas por algún
motivo, se le otorgará una prórroga proporcionada para cumplir la contrata.
Todo esto se expondrá por el constructor o instalador e irá dirigido al técnico, la
causa que impide la ejecución o la marcha del proyecto.

• Responsabilidad de la dirección facultativa en el retraso de la obra

Los autores del proyecto no podrán excusarse de no haber cumplido los plazos
de obra fijados, alegando como causa la carencia de algunos de sus elementos
o materiales.

• Condiciones generales de ejecución de los trabajos

Todos los trabajos se realizarán limitándose al proyecto, a las modificaciones
que hayan sido aprobadas anteriormente.

• De los materiales y los aparatos. Su procedencia

Los constructores y instaladores de este proyecto no tendrán libertad de
proveerse de materiales y aparatos, ya que, se utilizarán los que ya tenía
anteriormente el IES Rosalía Mera.

• Documentación final de la obra

Los Técnicos directores facilitarán al IES Rosalía Mera la documentación final
de las obras, con las especificaciones y contenido expuesto por la legislación
vigente.

• Plazo de garantía
El plazo de garantía será de dos años, y durante este periodo se corregirá los
defectos observados, se eliminarán las obras rechazadas y reparar las averías
que se produjeran por esta causa, todo ello por su cuenta y sin derecho a
indemnización alguna, ejecutándose en caso de resistencia a dichas obras por
la propiedad con cargo a la fianza.
Todo aquel que se salga de las instrucciones dichas anteriormente no entrará
en la garantía.

43
Condiciones económicas

• Composición de los precios unitarios

El cálculo de los precios de las distintas unidades de la obra es el resultado de
sumar los costes directos, los indirectos, los gastos generales y el beneficio
industrial.

-Costes directos:
a) La mano de obra, con sus pluses, cargas y seguros sociales, que
intervienen en la ejecución de la unidad de obra.
b) Los materiales, a los precios resultantes a pie de obra, que queden
integrados en la unidad de que se trate o que sean necesarios para su
ejecución.
c) Los equipos y sistemas técnicos de la seguridad y higiene para la
prevención y protección de accidentes y enfermedades profesionales.
d) Los gastos de personal, combustible, energía, etc.., que tenga lugar por
accionamiento o funcionamiento de la maquinaria e instalaciones
utilizadas en la ejecución de la unidad de obras.
e) Los gastos de amortización y conservación de la maquinaria,
instalaciones, sistemas y equipos anteriormente citados.

-Costes indirectos:
En este caso no tenemos este tipo de gastos, ya que la realización y el
montaje de éste se efectúa en el mismo recinto, sin tener la necesidad de
edificar almacenes, talleres, pabellones temporales para obreros, laboratorios,
etc...

-Gastos generales:
Los gastos generales de empresa, gastos financieros, cargas fiscales y tasas
de la administración legalmente establecidas. Se cifrarán como un porcentaje
de la suma de los costes directos y indirectos (en los contratos de obras de la
Administración Pública este porcentaje se establece un trece por cien).

-Beneficio industrial:
Se establece en el seis por cien sobre la suma de las anteriores partidas.

-Precio de ejecución material:

Se denominará precio de ejecución material al resultado obtenido por la suma
de los anteriores conceptos a excepción del beneficio industrial y los gastos
generales.

44
-Precio de contrata:
El precio de contrata es la suma de los costes directos, los indirectos, los
gastos generales y el beneficio industrial.
El IVA gira sobre esta suma pero no integra el precio.

• Reclamaciones de aumento de precios por diversas causas

Si el receptor del proyecto, antes de la firma del contrato, no hubiese hecho la
reclamación u observación oportuna, no podrá bajo de ninguna manera de
error u omisión reclamar el aumento de los precios fijados en el cuadro
correspondiente del presupuesto.

• De la revisión de los precios contratados

Contratándose las obras a riesgo y ventura, no se admitirá la revisión de los
precios en tanto que el incremento no alcance en la suma de las unidades que
falten por realizar de acuerdo con el calendario, un montante superior al cinco
por cien del importe total del presupuesto de contrato.
No habrá revisión de precios de las unidades que puedan quedar fuera de los
plazos fijados en el calendario de la oferta.

45
Presupuesto

46
47