TALLER #1 Hidráulica y neumática

Taller #1

Andres Gamarra Rivera, Catalina Diazgranados Baena, Daniel Bayona Peña, Oscar Castro Romero, Pedro
Rudas Orozco.

Universidad del Atlántico.

Grupo 1A, Hidráulica y neumática.

Jorge Duarte.

Septiembre 03 de 2023
 TALLER #1 Hidráulica y neumática

RESUMEN
El principal propósito del desarrollo de este taller académico es comprobar que hubo un entendimiento, refuerzo y aplicación de los
términos del capítulo 5 “Conceptos básicos del flujo hidráulico en tuberías” y capítulo 6 “La fuente del poder hidráulico: bombas”
del libro Fluid Power with Applications de Anthony Esposito, 4ta Edición . Por lo que, el anterior repaso, sumado al aprendizaje de
lo que se estudió en clases sobre los temas aquí evaluados, nos permitieron hacer nuestras propias investigaciones, consideraciones,
análisis y soluciones matemáticas como se podrá evidenciar a continuación.
Palabras clave: hidráulica, proceso, funcionamiento, consideraciones.

INTRODUCCIÓN
Se presenta una breve recapitulación con respecto a nuestro abrebocas de la materia Hidráulica y neumática, dado que en el
siguiente análisis de este taller vamos a profundizar en componentes que nos conducen a lo relacionado a equipos de trabajo como
lo son las bombas, sistemas oleo-hidráulicos y sus funcionamientos, entre otros objetivos de estudio. Esto con el fin de medir
nuestra capacidad de análisis y consideración contando con cada punto de vista de los integrantes que desarrollamos esta actividad.
Nuestra mayor meta con la realización de los puntos era demostrar que fue nuestra propia confrontación con la lógica aplicada a las
soluciones lo que nos llevo a las respuestas.

TALLER
1. Resolver el Ejercicio 5.38E (Pag. 200) y 6-67E (Pag. 252) del Esposito 4ta edición.
2. Explique e ilustre para un convertidor de torque el principio de funcionamiento, partes principales, operación
del sistema Lock-Up y las fallas típicas que pueden presentar estos componentes.
3. Basándose en la tarea asignada en clase, discuta y construya con su equipo de trabajo una tabla comparativa
entre los siguientes equipos amarillos: excavadora, Buldócer (Bulldozer), cargador sobre ruedas, motoniveladora y
camión minero, identificando claramente los componentes más importantes (enfocarse en sistema oleo-hidráulico y
equipo de trabajo), funcionamiento de cada uno de estos componentes, partes del equipo de trabajo y aplicaciones.
4. Explique e ilustre para una servotransmisión planetaria de un Buldócer (Bulldozer) el principio de
funcionamiento, partes principales, elementos que permiten el cambio de marcha y las fallas típicas que pueden
presentar estos componentes.
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ÍNDICE
RESUMEN E INTRODUCCIÓN 2

1.0 SOLUCIONES DE EJERCICIOS DEL LIBRO ESPOSITO 4

1.1 SOLUCION DEL EJERCICIO 5.38E (PAG 200) DEL LIBRO
ESPOSITO 4 1.2 SOLUCION DE EJERCICIO 6-67E (PAG 252) DEL
LIBRO ESPOSITO 10
2.0 CONVERTIDOR DE TORQUE 12

2.0 CONVERTIDOR DE TORQUE 12

2.1 DEFINICIÓN DE CONVERTIDOR DE TORQUE 12
2.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN CONVERTIDOR DE
TORQUE 12
2.3 COMPONENTES 12
2.4 FALLAS TÍPICAS EN LOS CONVERTIDORES DE TORQUE 13
3.0 MAQUINARIA AMARILLA 13
3.1 COMPARACIÓN DE MAQUINARIAS AMARILLAS. 13

4.0 SERVOTRANSMISIÓN PLANETARIA DE UN BULDÓCER 15

4.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO 15
4.2 PARTES PRINCIPALES 16
4.3 ELEMENTOS QUE PERMITEN EL CAMBIO DE MARCHA 16
4.4 CAUSAS DE FALLA Y COMO IDENTIFICARLAS 17
REFERENCIAS 18
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1.0 SOLUCIONES DE EJERCICIOS DEL LIBRO ESPOSITO.

1.1 SOLUCION DEL EJERCICIO 5.38E (PAG 200) DEL LIBRO ESPOSITO

5-38E. Para el sistema de potencia hidráulica que se muestra en la figura 5-34, determine la carga externa
F que el cilindro hidráulico puede soportar mientras se mueve en la dirección de extensión. Tenga en
cuenta las pérdidas de presión por fricción. La bomba produce un aumento de presión de 1000 psi desde
𝑓𝑡3/s
el puerto de entrada al puerto de descarga y un caudal de 40 gpm (0.08912)
Se aplican los siguientes datos:
• Viscosidad cinemática del aceite=0.001 ft2/ s

• Densidad de peso del aceite = 50 lb/ ft3

• Diámetro del pistón del cilindro = 8 in.

• Diámetro del vástago del cilindro = 4 in.

Todos los codos son 90 con factor K=0,75. Las longitudes de tubería y los diámetros interiores se
dan en la Fig. 5-34.

CYLINDER
F

CHECK VALVE EXTERNAL

3 (K=4) LOAD
PUMP
VENT
4 9 8
0
13 5
2 12 6 7

1 11 DIRECCIONAL 10
RESERVOIR CONTROL VALVE
(K=5)
Figura 1. Fig. 5-34 system for exercise 5-38, A. Esposito. Fluid Power with applications, pag 200. [1].
No. tubo Long. (ft) Dia (in) No. tubo Long. (ft) Dia (in)
1 2 1.5 8 5 1.0
2 6 1.5 9 5 0.75
3 2 1.5 10 5 0.75
4 50 1.0 11 60 0.75
5 10 1.0 12 10 0.75
6 5 1.0 13 20 0.75
7 5 1.0
Tabla 1. Fig. 5-34 system for exercise 5-38, A. Esposito, pag 200. [1].
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Consideraciones aplicadas a los puntos 5-38E y 6-67E:

• El fluido es incompresible, por lo que la densidad permanece constante durante todo el proceso.
• Se nos ha brindado una imagen con vista superior del sistema, por lo que para simplificar los
cálculos las alturas entre las tuberías son mínima y pueden no tenerse encuentra en los cálculos.
• Se trabaja con presiones manométricas, por lo que la presión en el punto que llamamos cero en la
figura es cero.
• El pistón se mueve con velocidad constante, por lo tanto la carga externa será el resultado de la
fuerza que ejerce el fluido que viene de la bomba al pistón menos la fuerza de oposición que le
hace el líquido que está en la línea de retorno.
• El diámetro del tanque es mucho mayor al diámetro de la tubería y con respecto a eso, la
velocidad se hace cero para simplificar los cálculos.
Podemos iniciar calculando la presión de succión, para lo que debemos realizar la ecuación de Bernoulli
entre los puntos 0 y 3.

𝑃0 𝑉0 2 𝑃3 𝑉3 2
+ 𝑧𝑜 + − ℎ𝑙 − ℎ𝑘 = + 𝑧3 +
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔

Donde Zo=Z3 , La velocidad y la presión en el punto 0 se cancelan.

𝑃3 𝑉3 2
−ℎ𝑙 − ℎ𝑘 = +
𝛾 2𝑔

La velocidad del fluido en el punto 3,2 y 1 la calculamos con la siguiente ecuación; en la que se recibe
el caudal en gpm y el diámetro en pulgadas, debido que el factor de conversión ya está incluido.
D1,2,3= 1.5 in g=32,174 ft/s2
0.133681 𝑓𝑡 3 1 𝑚𝑖𝑛 𝑓𝑡3
𝑄̇ = 40𝑔𝑝𝑚 = 1 𝑔𝑎𝑙
∗ 60 𝑠
= 0.08912 𝑠
Otros datos necesarios:
0.408(𝑄̇)
𝑉1,2,3 =
𝐷2
ρ =50 lb/ft3 = 1.55405 slug/ft3
𝑓𝑡 𝑓𝑡 𝑠𝑙𝑢𝑔 𝑙𝑏𝑓
𝑉1,2,3 = 7.253 𝛾 = 𝜌 ∗ 𝑔 = 32.174 ∗ 1.55405 = 50
𝑠 𝑠2 𝑓𝑡 3 𝑓𝑡3
𝑓𝑡2
𝑣 = 0.001 = 𝟗𝟐, 𝟗𝟎𝟑 𝟎𝟒 𝐜𝐒
𝑠

Con estos datos podremos determinar el número de Reynolds.

𝑓𝑡2
7740∗ 𝑉( )∗𝐷(𝑖𝑛)
= 906.025
𝑠
𝑅𝑒 = 𝑣 (𝑐𝑆)

Este valor de Reynolds confirmamos que el sistema para la parte de succión se encontrará laminar.
Procedemos a calcular las perdidas por accesorios y por tuberías, utilizaremos la siguiente expresión de
resistencia hidráulica:
64
𝑓1,2,3 = = 0.07064
𝑅𝑒
𝐿 = 𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3 = 10 𝑓𝑡
Las perdidas por longitud estarían dadas por:

𝐿 1 10 1 𝑠2
𝑅𝐻,𝐿 = 𝑓 ( ) ( ) = (0.07064) ( ) ( ) = 583.15
𝐷 2𝑔𝐴2 1.5 32.174𝑓𝑡 𝜋 1.5 2 )2 𝑓𝑡 5
12 𝑓𝑡 2 ( ) ( ∗ ( 𝑓𝑡)
𝑠2 4 12
Perdidas por accesorio:
1 𝑠2 𝑠2
𝑅𝐻,𝐾𝐷 = ∑ 𝐾 ∗ ( ) = (0,75 + 0.75) (103.19 ) = 154.79
2𝑔𝐴2 𝑓𝑡 5 𝑓𝑡 5

Tendemos que las perdidas serán:

2 3
𝑠 )(0.08912 𝑓𝑡 )2= 5.86 ft
𝐻𝐿,𝑇 = 𝑅𝐿,𝐾 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 ∗ 𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 = (737.91 𝑓𝑡 5 𝑠

De esta manera ya podríamos calcular la Presión en el punto 3

2
2 𝑓𝑡
𝑉3 2 7.25 [ ] 𝑙𝑏𝑓
𝑠
𝑃3 = (− − ℎ𝑙 − ℎ𝑘 ) 𝛾 = − − 5.86[𝑓𝑡] 50 = −333.84
2𝑔 𝑓𝑡 𝑓𝑡2
2 ∗ 32.174 [ 2 ]
( 𝑠 )
Para calcular la presión en el punto 4 (después de la bomba) hay que tener en cuenta que se ha
aumentado la presión 1000 psi (143999,738 lb/ ft2)

P4 = P3 + 143999,738 lb/ ft2 = (-173.84 lbf/ft2) + 143999,738 lbf/ft2 ≈ 143665.89 lbf/ft2

Como el vástago está extendiéndose, la dirección que tomaría el flujo seria la siguiente: Pasando
por las tuberías 4,5,6,10,9.

CYLINDER
F

CHECK VALVE EXTERNAL

3 (K=4) LOAD
PUMP
VENT
4 9 8
0
13 5
2 12 6 7

1 11 DIRECCIONAL 10
RESERVOIR CONTROL VALVE
(K=5)
Figura 2. Representación del fluido que sale de la bomba. [1].

Calcularemos la presión en 9, la que nos indicará la fuerza con la que este se extenderá.

𝑃4 𝑉4 2 𝑃9 𝑉9 2
+ − ℎ𝑙 − ℎ𝑘 = +
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
Iniciaremos calculando las velocidades para los puntos 4 y 9
0.408(𝑄̇ ) 0.408(𝑄̇)
𝑉4,5,6,8,7 = 𝑉9,10,11,12,13 =
𝐷2 𝐷2
0.408(40̇) 0.408(40̇)
𝑉4,5,6,8,7 = 12
𝑉9,11,12,13 = 0.752
𝑉4,5,6,8,7 = 16.32 𝑓𝑡/𝑠 𝑉9,11,12,13 = 29.0133 𝑓𝑡2/𝑠

Luego procedemos a calcular el número de Reynolds

𝑓𝑡2 𝑓𝑡2
7740∗ 𝑉( )∗𝐷(𝑖𝑛) 7740∗ 𝑉( )∗𝐷(𝑖𝑛)
𝑅𝑒4,5,6,7,8 = 𝑠
𝑣 (𝑐𝑆)
= 𝑅𝑒9,10,11,12,13 = 𝑠
𝑣 (𝑐𝑆)
=
𝑓𝑡 2 𝑅𝑒9,10,11,12,13
7740 ∗ 16.32( ) ∗ 1(𝑖𝑛)
𝑅𝑒4,5,6,7,8 = 𝑠 𝑓𝑡 2
𝟗𝟐, 𝟗𝟎𝟑 𝟎𝟒(𝑐𝑆) 7740 ∗ 29.0133( 𝑠 ) ∗ 0.75(𝑖𝑛)
=
𝟗𝟐, 𝟗𝟎𝟑 𝟎𝟒 (𝑐𝑆)
𝑅𝑒4,5,6,7,8 = 1359.66
𝑅𝑒9,10,11,12,13 = 1812.88

Se puede asegurar que el fluido se encontrara en estado laminar por todo el sistema.

Se nos facilita calcular f

64 64
𝑓= = 0.0471 𝑓= = 0.03530
1359.66 1812.88

Procedemos a calcular las perdidas por tuberías y por accesorios con resistencia hidráulica de las
tuberías de 4,5,6, las cuales tendrán la misma sección de área y 9,10 por aparte.

𝐿 1 65 1
𝑅𝐻,𝐿 = 𝑓 ( ) ( ) = (0.0471) ( 1 ) ( 32.174𝑓𝑡 𝜋 1 )+
𝐷 2𝑔𝐴2 𝑓𝑡 2∗( )( ∗( 𝑓𝑡)2 )2
12 𝑠2 4 12

10 1 𝑠2
(0.03530) (0.75 ) ( 32.174𝑓𝑡 𝜋 0.75 ) = 28517.47 𝑓𝑡 5
12
𝑓𝑡 2∗( )( ∗( 𝑓𝑡)2 )2
𝑠2 4 12

Perdidas de accesorios de 4 a 9, primero hasta la válvula direccional; puesto que, tendrán la misma
sección de área más el codo que une las tuberías 10 y 9.

1 1
𝑅𝐻,𝐾𝐷 = ∑ 𝐾 ∗ (2𝑔𝐴2 ) = (4 + 0.75 + 0.75 + 5) ( 𝑓𝑡 𝜋 1 )+
2∗(32.174 )( ∗( 𝑓𝑡)2 )2
𝑠2 4 12

1 𝑠2
(0.75) ( 𝑓𝑡 𝜋 0.75 ) = 6723,6
2∗(32.174 )( ∗( 𝑓𝑡)2 )2 𝑓𝑡 5
𝑠2 4 12

Ahora si podremos calcular las pérdidas totales en unidades de longitud.

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𝑠2 𝑓𝑡 3 2
𝐻𝐿,𝑇 = 𝑅𝐿,𝐾 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 ∗ 𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 = ( 35241.07 ) (0.08912 ) = 279.89 𝑓𝑡
𝑓𝑡 5 𝑠

Pérdidas totales = 279.89 ft

Obtenidos todos los valores podremos calcular la presión en el punto 9
𝑓𝑡 𝑓𝑡
𝑃 𝑉4 2 𝑉9 2 143665.89 lb/ft2 (16.32 )2 (29.0133 )2
𝑃9 = ( 𝛾4 + 2𝑔
− ℎ 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙𝑒𝑠 − 2𝑔
)𝛾 =( 50 lb./ft3
+ 𝑠
𝑓𝑡 − 279.89 𝑓𝑡 −
𝑠
𝑓𝑡 ) 50 lb./ft3
2∗32.174 2∗32.174
𝑠2 𝑠2

𝑃9 = 129224.26 𝑙𝑏/𝑓𝑡2

Obtenida la presión con la que se empujará el pistón, solo restaría saber la presión que se pierde
empujando el líquido que se encuentra en la tubería de retorno. Para ello, utilizaremos Bernoulli entre los
puntos 13 y 8 como se ve en la siguiente figura:

𝑃8 𝑉8 2 𝑃13 𝑉13 2
+ − ℎ𝑙 − ℎ𝑘 = +
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔

CYLINDER
F

CHECK VALVE EXTERNAL

3 (K=4) LOAD
PUMP
VENT
4 9 8
0
13 5
2 12 6 7

1 11 DIRECCIONAL 10
RESERVOIR CONTROL VALVE
(K=5)
Figura 3. Representación del fluido que entra al tanque. [1].

Procedemos a calcular las perdidas por tuberías y por accesorios con resistencia hidráulica de las
tuberías de retorno del líquido 7,8 las cuales tendrán la misma sección de área más 11,12,13 por aparte
por tener en común el mismo diametro.

𝐿 1 10 1
𝑅𝐻,𝐿 = 𝑓 ( ) ( ) = (0.0471) ( 1 ) ( 32.174𝑓𝑡 𝜋 1 )+
𝐷 2𝑔𝐴2 𝑓𝑡 2∗( )( ∗( 𝑓𝑡)2 )2
12 𝑠2 4 12

90 1 𝑠2
(0.03530) (0.75 ) ( 32.174𝑓𝑡 𝜋 0.75 ) = 86879.77 𝑓𝑡 5
12
𝑓𝑡 2∗( )( ∗( 𝑓𝑡)2 )2
𝑠2 4 12
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Perdidas de accesorios de 8 a 10, en lo que entraría el codo que une las tubería 8,7 y la válvula
direccional; puesto que, tendrán la misma sección de área más los codo que une las tuberías de 11 a 13.

1 1
𝑅𝐻,𝐾𝐷 = ∑ 𝐾 ∗ (2𝑔𝐴2 ) = (0.75 + 5) ( 𝑓𝑡 𝜋 1 ) + (0.75 +
2∗(32.174 )( ∗( 𝑓𝑡)2 )2
𝑠2 4 12

1 𝑠2
0.75) ( 𝑓𝑡 𝜋 0.75 ) = 5480.45 𝑓𝑡 5
2∗(32.174 )( ∗( 𝑓𝑡)2 )2
𝑠2 4 12

Ahora si podremos calcular las pérdidas totales en unidades de longitud.

𝑠2 𝑓𝑡 3 2
𝐻𝐿,𝑇 = 𝑅𝐿,𝐾 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 ∗ 𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 = ( 92360.22 ) (0.08912 ) = 733.55 𝑓𝑡
𝑓𝑡 5 𝑠

Pérdidas totales en tubería de retorno = 733.55 ft

2
𝑉8 16.322
𝑃8 = ( ℎ 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙𝑒𝑠 − ) 𝛾 = (733.55 − ) 50 = 36471 𝑙𝑏/ft2
2𝑔 2∗32.174

Para finalizar y conocer la fuerza externa, realizamos una sumatoria de fuerzas presentes en el cilindro

𝑭𝒆𝒙𝒕
𝑭𝟏
𝑭𝟐

Figura 4, Diagrama de fuerzas del cilindro [2].

D=8 in = 0.66 ft

d= 4 in = 0.333 ft

𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝐹1 − 𝐹2
𝐿𝑏 𝜋
𝐹1 = 𝑃9 ∗ 𝐴𝑐𝑖𝑙 = 129224.26 ∗ ( ∗ (0.66)2 ) = 44210.13 𝐿𝑏𝑓
𝑓𝑡2 4
𝐿𝑏 𝜋 𝜋
𝐹2 = 𝑃8 ∗ 𝐴𝑐𝑖𝑙−𝑒𝑚𝑏 = 36471 ∗ (( ∗ (0.66)2 ) − ( ∗ (0.33)2 ) ≈ 9358.08 𝐿𝑏𝑓
𝑓𝑡2 4 4
𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝐹1 − 𝐹2 = 44210.13 𝑙𝑏𝑓 − 9358.08𝑙𝑏𝑓 = 34852.05 𝑙𝑏𝑓
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1.2 SOLUCION DE EJERCICIO 6-67E (PAG 252) DEL LIBRO ESPOSITO

6-67E. Para el sistema de energía hidráulica de la Fig. 6-42. se dan los siguientes datos:

• Diámetro del pistón del cilindro : 8 pulg.

• Diámetro vástago del cilindro : 4 pulg.
• Velocidad de extensión del cilindro : 3 pulg./ s
• Carga externa en el cilindro : 40 000 lb
• Eficiencia volumétrica de la bomba : 92%
• Eficiencia mecánica de la bomba :90%
• Velocidad de la bomba : 1800 rpm
• Presión de entrada de la bomba : -4,0 psi.

La caída de presión total en la línea desde el puerto de descarga de la bomba hasta el extremo ciego
del cilindro es de 75 psi. La caída de presión total en la línea de retorno desde el extremo del
vástago del cilindro es de 50 psi. Determina el

a. Desplazamiento volumétrico de la bomba

b. HP de entrada necesarios para accionar la bomba
c. Torque de entrada requerido para accionar la bomba
d. Porcentaje de potencia de entrada de la bomba entregada a la carga

CYLINDER
F
CHECK EXTERNAL
VALVE LOAD
PUMP
VENT

DIRECCIONAL
RESERVOIR CONTROL VALVE

Figura 5, Fig. 6-67E system for exercise 6-67, A. Esposito. Fluid Power with applications, pag
252. [1].

A. Podremos calcular el desplazamiento volumetrico con la velocidad con la que se extiende

el piston con el area del cilindro.
𝑖𝑛 𝜋 2
𝑖𝑛3
(8
𝑄𝑟𝑒𝑎𝑙 = 𝑉𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 ∗ 𝐴𝑐𝑖𝑙 = 3 ∗ ( ∗ 𝑖𝑛) ) = 150.8
𝑠 4 𝑠
𝑄𝑟𝑒𝑎𝑙
Este valor nos permitira calcular el Qteorico para este sistema con la eficiencia 𝜂𝑣𝑜𝑙. = 𝑄𝑇𝑒𝑜
150.8
de aquí tenemos que 𝑄𝑇𝑒𝑜 =
𝑄𝑟𝑒𝑎𝑙
𝜂𝑣𝑜𝑙.
= 0.92
𝑖𝑛3 /𝑠 = 163.91 𝑖𝑛3 /𝑠
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Este valor nos ayudar a encontrar el Vd desplazamiento de la bomba

𝑉𝑑 (𝑖𝑛)𝑥 𝑁(𝑟𝑚𝑝)
𝑄𝑇𝑒𝑜 =
231

𝑖𝑛3 0.25974𝑔𝑝𝑚
𝑄𝑇𝑒𝑜 = 163.91 𝑠
∗ 𝑖𝑛3
= 42,574 𝑔𝑝𝑚
( )
𝑠
Calculamos el Vd con los datos ya obtenidos:

42,574 (𝑔𝑝𝑚)𝑥 231

𝑉𝑑 = = 5.464 𝑖𝑛3
1800(𝑟𝑚𝑝)
B. Para calcular la potencia en HP para accionar la bomba utilizaremos la siuiente ecuación:
(𝑃𝑑−𝑃𝑠)[𝑝𝑠𝑖]∗𝑄𝑟𝑒𝑎𝑙 [𝑔𝑝𝑚] 𝐻𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝐻𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 1714
y 𝐻𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 𝜂𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙

Para encontrar la presion de descarga haremos una sumatoria de fuerzas de lo que pasa en
el piston y encontrada ésta le sumaremos las perdidas en esa linea:

𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝑃𝑒𝑛𝑡.𝐶𝑖𝑙 ∗ 𝐴𝑐𝑖𝑙 − 𝑃𝑣𝑎𝑠𝑡𝑎𝑔𝑜 ∗ 𝐴𝑣𝑎𝑠𝑡𝑎𝑔𝑜

Donde podremos definir que la presion en el bastago sera de 50 psi y la fuerza externa es
de 40 000 lbf.

𝜋 2 2 2
𝐹𝑒𝑥𝑡 + 𝑃𝑣𝑎𝑠𝑡𝑎𝑔𝑜 ∗ 𝐴𝑣𝑎𝑠𝑡𝑎𝑔𝑜 40000 𝑙𝑏 + 50𝑝𝑠𝑖 (4 (8 − 4 )𝑖𝑛 )
𝑃𝑒𝑛𝑡.𝐶𝑖𝑙 = = 𝜋 2 2
𝐴𝑐𝑖𝑙 (8 )𝑖𝑛
4
𝑃𝑒𝑛𝑡.𝐶𝑖𝑙 = 833.27 𝑝𝑠𝑖

La presion de descarga estara dada por

𝑃𝑑 = 833.27𝑝𝑠𝑖 + 75 𝑝𝑠𝑖 = 908.274 𝑝𝑠𝑖

(908.274𝑝𝑠𝑖 − (−4) 𝑝𝑠𝑖) ∗ 42.574 𝑔𝑝𝑚

𝐻𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = = 22.65 𝐻𝑃
1714

Encontramos la potencia de accionamiento:

22.65 𝐻𝑃
𝐻𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = = 27.36 ℎ𝑝
0.92 ∗ 0.90

C. Para calcular el torque requerido para accionar la bomba utilizamos la siguiente expresion:

𝐻𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 ∗63000 63000

𝑇= 𝑁(𝑟𝑝𝑚)
= 27.36 ∗ 1800
= 957.6
D. Finalmente calculamos el porcentaje de potencia de la bomba a la carga

𝑖𝑛 𝑙𝑏𝑓 𝑖𝑛
𝑝𝑜𝑡. 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒. 𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔 = 40000 𝑙𝑏 ∗ 3 𝑠
=120000 𝑠
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𝑙𝑏𝑓 𝑖𝑛 1 𝑓𝑡 1 𝐻𝑝
𝑝𝑜𝑡. 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒. 𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔 = 120000 𝑠
∗ 12 𝑖𝑛 ∗ 𝑖𝑛 = 18.18
550 𝐿𝑏𝑓
𝑠
𝐻𝑃 𝑒𝑛𝑡. 𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔 18.18
%𝑝𝑜𝑡.𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒. 𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔. = = ∗ 100 = 66.45%
𝐻𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 . 27.36

2.0 CONVERTIDOR DE TORQUE

2.1 DEFINICIÓN DE CONVERTIDOR DE TORQUE

Es una forma de acoplamiento fluido que es usado para transferir potencia desde un motor a una
transmisión, que es utilizado en este caso para los vehículos con caja de cambios automática. Esto
con la necesidad de que el motor tenga la capacidad de seguir funcionando al mismo tiempo que el
carro se encuentra con los engranes de la transmisión y las llantas quieto sin tener que desacoplar el
sistema como es el caso de la caja mecánica.

2.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN CONVERTIDOR DE TORQUE

Su funcionamiento es el siguiente, una corriente de aceite es enviada por un motor o una bomba a
las aspas de una turbina transmitiendo así la potencia, desde esta turbina el aceite es devuelto a la
bomba haciendo contacto con el reactor que se encuentra entre ambos, que se encarga de desviar el
aceite hacia la bomba nuevamente. Cuando el carro se encuentra en reposo en un semáforo, el
motor está en ralentí, la cantidad de par que pasa por el convertidor de torque disminuye, cuando se
acelera el motor para que el carro avance, el motor bombea mayor cantidad de fluido por los
álabes, este fluido choca con los álabes de la turbina y aumenta el par del motor transmitiendo más
potencia.

Figura 6, Funcionamiento interno del convertidor de par [4].

2.3 COMPONENTES
- Bomba: Es la que se encuentra conectada al eje del motor y gira con su misma velocidad.
Cuando gira el motor, la fuerza centrífuga hará que el fluido se mueva hacia afuera,
dirigiendo el fluido hacia la turbina por la geometría de los álabes.
 - Reactor o Estator: se encuentra ubicado entre la bomba y la turbina, compuesto por un
mecanismo de rodete libre, se encarga de darle la dirección al fluido que regresa de la
turbina a la bomba, y está montado con un embrague que sólo permite que se mueva en
una sola dirección.
- Turbina: Está conectada directamente con la transmisión de la caja de cambios, tiene unos
álabes diseñados para cambiar la dirección del fluido por completo. Este cambio de
dirección del fluido hace que los álabes se muevan en la misma dirección de la bomba
logrando el movimiento de la transmisión para que el carro pueda moverse.
- Sistema lock-up: También contiene el embrague lock-up o bloqueo de convertidor de
torque, que se acciona cuando la turbina alcanza más o menos el 90% de la velocidad de la
bomba llegando al punto de acoplamiento, en este punto el embrague lock-up bloquea la
bomba con la turbina del convertidor para que se muevan a la misma velocidad y que no
existan mayores cantidades de pérdidas de potencia.

2.4 FALLAS TÍPICAS EN LOS CONVERTIDORES DE TORQUE

Si se sobrecarga el convertidor de torque, es común que los álabes puedan deformarse, si esto pasa
habrá una gran cantidad de pérdida de potencia desde la bomba hacia la transmisión, entonces se
requerirá mayor trabajo del motor para poder mover el vehículo. Fugas del fluido generadas entre
las juntas de las cubiertas entre el convertidor par y la bomba. Altas temperaturas del fluido que
puede generarse cuando el nivel de fluido ya se encuentra bajo, bajo nivel del líquido refrigerante
del sistema de refrigeración, o si existe obstrucción en este mismo sistema de refrigeración, entre
otros.

3.0 MAQUINARIA AMARILLA

En la siguiente tabla se realiza una comparación entre los respectivos componentes principales,
partes del equipo de trabajo y aplicaciones de la excavadora, bulldozer, cargador sobre ruedas,
motoniveladora y camión minero.

3.1 COMPARACIÓN DE MAQUINARIAS AMARILLAS.

EXCAVADORA
Figura 7, EXCAVADORA 56150F SDLG
de 14t y 107 hp. [6]
COMPONENTES PRINCIPALESPARTES DEL EQUIPO DE TRABAJO APLICACIONES
-Motor de pistones axiales
-Cabina de control del equipo Construcción, agricultura,
-Motor de giro: permite girar el tren
-Reductor planetario excavación de zanjas, cimientos,
motriz.
-Bomba principal y servo.
-Bomba principal/servo: Convierte cargar materiales, nivelar
-Tanque hidráulico.
energía mecánica en hidráulica para terrenos, demoler estructuras,
-Contrapeso.
mover el brazo y la cuchara. minería y construcción civil.
-Válvulas: Controlan el flujo de aceite
-Pluma, Brazo y/o Cuchara o
hacia los cilindros y motores
hidráulicos martillo. Son esenciales en una amplia
-Cilindros hidráulicos: Convierten la gama de aplicaciones
energía hidráulica en movimiento del relacionadas con la excavación y
brazo y el cucharón. el movimiento de tierra.
TALLER #1 Hidráulica y neumática

BULLDOZER/TRACTORES
Figura 8, Tractores topadores medianos D5 CAT
De 19.1t y 12KWt. [7]

COMPONENTES PRINCIPALES PARTES DEL EQUIPO DE TRABAJO APLICACIONES

-Bomba hidráulica: Genera la Marco o bastidor de empuje. Son maquinaria para la
presión hidráulica necesaria para Cuchilla. construcción, la minería y las
levantar y bajar la cuchilla frontal. Motor. fuerzas armadas, movimiento de
-Válvulas: Controlan el flujo de
Orugas o neumáticos tierra, nivelación y empuje de
aceite hacia el cilindro de la cuchilla.
Cabina de mando. Destripadores material.
-Servotransmisión: cambios
de marcha más suaves y precisos que o Ripper Transmisión final.
las transmisiones manuales Cilindros de accionamiento de la
o automáticas. cuchilla.
-Motor: convierte una forma de
energía en movimiento mecánico.

CARGADOR SOBRE RUEDAS

Figura 9, Cargadora de Ruedas L958F SDLG
de 17t y 217 hp. [8]

COMPONENTES PRINCIPALES PARTES DEL EQUIPO DE TRABAJO APLICACIONES

-Bomba hidráulica: -Brazo. las aplicaciones más comunes de
Proporciona presión hidráulica para -Cucharon. las cargadoras de ruedas son las
controlar el movimiento del cucharón -Cilindros grandes obras, Construcción civil,
frontal. Hidráulicos. Industria, Minería y Canteras.
-Válvulas: Regulan el flujo de
-Válvulas y controles.
aceite hacia el cilindro del cucharón.
Reducción planetaria: reducir -Bastidor y estructura.
la velocidad de salida y aumentar -Pines y pasadores.
el torque -Rodamientos.
Cuna oscilante: mantener la
estabilidad y el contacto con el suelo
en la carga y descarga.
MOTONIVELADORA
Figura 10, Motoniveladora G9190F SDLG
de 16t y 196 hp. [9]
COMPONENTES PRINCIPALES PARTES DEL EQUIPO DE TRABAJO APLICACIONES
-Cabina o estación de control -Estructura de soporte de la hoja. Nivelación, corte de taludes,
-Motor: Proporciona la potencia -Articulación. compactación, desintegración y
necesaria para mover la -cuchilla niveladora o topadora, mezcla de diferentes materiales
niveladora y operar sus sistemas. escarificador de la parte en la Construcción
-bomba de pistones: genera la delantera, escarificador y mantenimiento de
presión hidráulica para ajustar la intermedio y Ripper. -Ejes carreteras, Esparcimiento de
posición de la cuchilla. traseros. materiales, Agricultura, Industria
-Válvulas: controlan el flujo de -Transmisión. y Minería.
aceite hacia los cilindros de la
cuchilla y la rueda trasera.
-Cilindros del sistema de giro
de las cuchillas.
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CAMION MINERO
Figura 11, Camiones Para Minería
793F CAT de 386t y 1976KW. [11]
COMPONENTES PRINCIPALES PARTES DEL EQUIPO DE TRABAJO APLICACIONES
-Bomba hidráulica: Proporciona -Caja de carga. el transporte de grandes
la presión hidráulica para levantar -Cilindros hidráulicos. cantidades de material desde las
y bajar la caja de carga. áreas de extracción en minas a
-Motor diésel: proporciona la energía -Manguera y Conductos
hidráulicos. cielo abierto hasta los puntos de
necesaria para mover el camión y
procesamiento o depósito. Están
transportar grandes cargas de -Sistema hidráulico de
material desde la mina hasta el punto diseñados específicamente para
elevación. funcionar en condiciones mineras
de procesamiento o depósito.
-Ruedas: ruedas permiten que el
-Pala cargadora. extremas y transportar una
camión se desplace sobre terrenos -Cabina de control. variedad de materiales,
irregulares y cargas pesadas sin dañar -Soplador del alternador. incluyendo minerales, rocas,
el suelo. tierra, y desechos.
-Sistema de Elevación: Para
inclinar la caja de carga y vaciar el
material transportado.
Tabla 2. Tabla comparativa de maquinarias amarillas.

Esta tabla proporciona una visión general de los componentes clave, el funcionamiento y las
aplicaciones de cada uno de estos equipos amarillos. Ten en cuenta que los detalles pueden variar
según el modelo y fabricante de cada máquina, pero esto te da una base sólida para tu trabajo.

4.0 SERVOTRANSMISIÓN PLANETARIA DEL BULLDOZER

4.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

La servotransmisión para excavadoras (buldócer) es una transmisión automática que se utiliza

comúnmente en equipos pesados. Funciona con una combinación de engranajes de embrague,
sistema hidráulico, engranajes planetarios y controles electrónicos. Los kits de embrague activan y
desactivan las relaciones de transmisión específicas controladas por la presión hidráulica. Las cajas
de engranajes planetarios proporcionan diferentes velocidades ejerciendo bloqueos o liberando
componentes. Los sistemas de control electrónico en equipos modernos optimizan los cambios de
marcha en función de factores como la velocidad y la carga del motor. La caja de cambios permite
un cambio con fluidez entre varias marchas sin un embrague manual, lo que proporciona una
transmisión de potencia eficiente para el trabajo con excavadoras.

Figura 12. La caja de transmisión powershift es del tipo de engranajes planetarios [12]
TALLER #1 Hidráulica y neumática

4.2 PARTES PRINCIPALES

- Paquetes de embrague: este componente depende de la fricción y es el encargado de

activar o desactivar varias relaciones de transmisión. Estos paquetes se activan o no
dependiendo de la presión hidráulica aplicada, permitiendo así un cambio de marcha en la
transmisión.
- Grupo o transmisión planetarios: Es el corazón del sistema. Conjunto de engranajes
que distribuyen potencia de manera eficiente. constan de un engranaje solar central,
múltiples engranajes planetarios y un engranaje de anillo exterior.
- Sistemas de control: comúnmente mecánicos e hidráulicos. permiten un control fiable al
momento de manejar la velocidad y la dirección. En equipos modernos se utilizan controles
electrónicos que brindan un control más preciso en el manejo de la maquinaria.

EMBRAGUES

GRUPO
PLANETARI
O
Figura 13, La servo transmisión planetarias [13]

4.3 ELEMENTOS QUE PERMITEN EL CAMBIO DE MARCHA

- Paquetes de embrague: Los paquetes de embrague desempeñan un papel fundamental en el

cambio de marchas en la servotransmisión ya que son los encargados de activar o
desactivar ciertas relaciones de transmisión, lo que permite que la transmisión cambie entre
diferentes velocidades y marchas.
- Sistema hidráulico: El sistema hidráulico de la transmisión aplica presión
hidráulica, generada por una bomba, para controlar el acoplamiento o
desacoplamiento de los paquetes de embrague.
- Controles del operario: controles ubicados en la cabina de la maquinaria que el operario
mediante el uso de pedales de embrague, pedales de freno y palancas de cambios realiza
cambios de marcha.
- Convertidor de par: en ciertas transmisiones, un convertidor de par ayuda a realizar
cambios más suaves mediante el uso de fluido hidráulico para transferir el par del motor a
la transmisión.
- Transmisión planetaria: los engranajes integrados en las relaciones de transmisión
utilizan un embrague para establecer ciertas configuraciones de engranajes. Juntos,
estos
TALLER #1 Hidráulica y neumática

elementos permiten un proceso de cambio fluido, permitiendo que la transmisión del

bulldozer se adapte a diferentes tareas con la potencia y velocidad adecuadas.
- Unidad de control electrónico: Se encuentra presente en algunos modelos modernos. La
unidad de control procesa datos de sensores que monitorean la velocidad del motor, la
carga y las entradas del usuario. En los modelos en donde se encuentra controla los
solenoides de cambio y los cuerpos de válvulas para controlar la presión hidráulica y cambiar
de marcha.
- Solenoides de cambio: estos elementos se encargan de abrir o cerrar el circuito hidráulico
aplicando presión a los paquetes de embrague, lo que afecta la activación o desactivación
de estos paquetes. Son elementos electromecánicos controlados usualmente por una
unidad de control.
4.4 CAUSAS DE FALLA Y COMO IDENTIFICARLAS

Las fallas en una servotransmisión planetaria generan problemas de rendimiento y tiempo de

inactividad y la Identificación de estas fallas es importante además al mantenimiento. Las fallas
comunes incluyen:

- Problemas con los paquetes de embrague: deslizamiento en el cambio de marcha, pérdida

de potencia, sobrecalentamientos.
Identificación: Comprobando si hay mala aceleración o ruidos poco usuales durante los
cambios de marcha.
- Problemas en el sistema hidráulicos: comportamiento errático, cambios de marcha
bruscos.
Identificación: cuando ocurran cambios bruscos o con retraso pueden indicar problemas de
perdida de presión. Comprobar que no haya fuga de fluido hacia otros componentes.
- Válvulas: comportamiento errático, cambios de marcha inconsistentes.
Identificación: monitoreando los niveles de caudal y comprobando que no haya residuos o
contaminantes que tengan un impacto en el funcionamiento de la válvula.
- Problemas con el convertidor de torque: poca transmisión de potencia, deslizamientos,
sobrecalentamientos.
Identificación: Observando si las RPM del motor aumentan sin que se aumente haya un
aumento de velocidad. Verificando las temperaturas de la transmisión de fluido.
- Problemas con los engranajes planetarios: Ruidos extraños, deslizamiento de
los engranajes, difícil el mantener la velocidad.
Identificación: Escuche sonidos inusuales y observe cambios inesperados de RPM.
- Fugas en sellos y juntas: Fugas de fluido, bajo rendimiento en el equipo.
Identificación: Inspeccionando periódicamente en busca de fugas. Evitando bajos niveles
de caudal para evitar sobrecalentamientos.
- Problemas con sensores o cableado (transmisiones modernas): luces de
advertencia, comportamientos erráticos.
Identificación: prestando atención a las alertas del tablero y verificando que las conexiones
de cableado sean adecuadas.
TALLER #1 Hidráulica y neumática
REFERENCIAS
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New Jersey: Pearson Prentice Hall, 2009.
[2] M. Gannon, " The business end of hydraulics:
the cylinder", MOBILE HYDRAULICTIPS 2017.
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https://www.mobilehydraulictips.com/business-
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[4] CAM2, " Convertidor de Par (Torque), Función
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[5] Liteng Machinery, " Fallas Comunes 5
Del Convertidor De Torque Hidráulico De La
Carretilla Elevadora", 2020. [En línea].
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[6] SDLG, " E6150F EXCAVADORA", 2020. [En
línea]. Disponible en:
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[7] CAT, " ESPECIDICACIONES DEL
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fs.hubspotusercontent00.net/hubfs/2073 8959/
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[8] SDLG, " L958F Cargadora de Ruedas ", 2021.
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[9] SDLG, " G9190F Motoniveladora 16 t 196
hp", 2022. [En línea]. Disponible
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[11] CAT, "Camiones Para Minería 793F ",
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[12] “The Structure And Working Principle
Of Bulldozer - News - Xiamen Liteng
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