GUÍA DE PRÁCTICA

CARRERA: INGENIERÍA AUTOMOTRIZ ASIGNATURA:

N° DE PRÁCTICA: TÍTULO PRÁCTICA:
REALIZADO POR:
1. OBJETIVOS
1.1 OBJETIVO GENERAL.
• Realizar la comprobación del Teorema de Ackerman.

1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Obtener los datos y medidas necesarias del vehículo para comprobar el teorema de Ackerman.
• Realizar el cálculo de radio máximo de giro y ángulo medio.

2. SUSTENTO TEÓRICO

La tecnología de Rudolph Ackermann, consiste en una serie de adaptaciones

geométricas para mejorar la conducción de un vehículo.

Si se giraba a la derecha o izquierda con un vehículo sin la geometría de

Ackermann, las ruedas formaban ángulos que impedían que el centro de las
llantas convergiera en un punto en común, sobre el que giraban, como se observa
en la figura 1.

INSTRUCCIONES:

Para que un vehículo recorra una curva es necesario que se cumpla una
condición geométrica conocida como el principio de Ackerman, este principio
dice que cuando un vehiculo gira los ejes de todas las ruedas deben convergir en
un punto en común denominado centro instantáneo de rotación (Figura 2).
La geometria de giro se consigue dando a los brazos de acoplamiento una
inclinación determinada de forma que cuando el vehículo circule una linea
recta, la prolongación de los ejes y brazos de mando deben coincidir con el
centro del eje trasero denominado trapecio de Ackerman. (Zona gravedad, s.f.)

• Angulo de Ackerman

La condición de Ackerman esta expresara por la siguiente formula

Donde:

I = distancia entre ejes

W = ancho de via
delta = ángulo de dirección de la rueda exterior (figura 4)
delta{i} = Angulo de dirección de la rueda interior (figura 4)
Para calcular el ángulo medio o ángulo de Ackerman de dirección utilizamos la
siguiente formula

El radio de giro es la capacidad que tiene el vehículo de girar las ruedas, cuando
más corto es el radio de giro ofrece mejor maniobrabilidad.

Para calcular el radio de giro máximo utilizamos la siguiente formula:

Donde:

a₂ = distancia del eje posterior al centro de gravedad.

1= distancia entre ejes.

Delta: ángulo medio de dirección o ángulo Ackerman.

• Centro de gravedad del vehículo

Para calcular el centro de gravedad del vehiculo se necesita conocer el peso

delantero y posterior del vehiculo y la distancia entre ejes, con esos datos se
realiza una sumatoria de momentos. A continuación, se muestra un ejemplo:
Realizamos la sumatoria de momentos:

Solo nos quedaría despejar x para conocer el centro de gravedad con respecto al
eje posterior

3. RECURSOS:
3.1 Herramientas y equipos:
• Juego básico de herramientas de mano (llaves, dados, destornilladores, etc.)

3.2 Materiales e insumos:

• Franela
• Material Fungible

3.3 Material Didáctico.

• Vehículos (proporcionado por los propios estudiantes)
• Manuales
• Datos técnicos
• Maquetas didácticas
 4. ACTIVIDADES POR DESARROLLAR

4.1. Actividad 1: Geometria de Ackerman

En esta actividad se realizará la comprobación de la geometría de Ackerman en el vehiculo. El

procedimiento a seguir, se indica a continuación, y los resultados deben registrarse en la tabla 1

1. Colocar el vehiculo en el elevador y levantarlo

2. Una vez elevado el vehiculo verifique que los neumáticos estén rectos

3. Ubique los brazos de acoplamiento de la dirección y realice la proyección del brazo con una recta
hacia el eje trasero para verificar la geometría Ackerman.
Si al realizar la proyección coincide con el centro del eje posterior como se muestra en la figura 9, el
vehículo tendrá una geometría de dirección Ackerman.

Si al realizar la proyección, la unión se encuentra delante del eje posterior como se muestra en la figura 10,
el vehiculo tendrá una geometria de dirección Pro- Ackerman.

Si al realizar la proyección, la unión se encuentra detrás del eje posterior como se muestra en la figura 11, el
vehículo tendrá una geometría de dirección Anti Ackerman.
ACTIVIDAD 2 ANGULO DE ACKERMAN

En esta actividad se realiza la toma de medidas para realizar los respectivos cálculos. El procedimiento a
seguir se indica a continuación y los resultados deben registrarse en la tabla 2

1. Estacione el vehiculo en un área de trabajo con la dirección recta

2. Tomar medida de distancia entre ejes

3. Tomar medida del ancho de vía

4. Con la dirección recta realizar una marca de proyección del neumático con cinta masking, para poder
obtener el ángulo de apertura de los neumáticos
 5. Girar la dirección completamente hacia la izquierda y medir el ángulo interno

6. En el otro neumático medir el valor del ángulo externo

RESUTADO (S) OBTENIDO (S):

1. Completar la tabla 1, colocar una imagen de las proyecciones realizadas y explicar el por que tiene
geometría de Ackerman o no
 2. Completar la tabla 2 con los valores necesarios para realizar los respectivos cálculos

CONCLUSIONES:

RECOMENDACIONES:

Realizado por: Revisado Por: Aprobado por:

Ing. Christian Torres Ing Carlos Roche Consejo de Carrera de Ingenieria
Automotriz