Ángulos y relación de transmisión de la

dirección
Osorio Fonseca Kevin Steeven
Universidad Politécnica Salesiana- Automotriz
kosoriof@est.ups.edu.ec
Quito Ecuador
6 de diciembre del 2020

Resumen – El mecanismo de la dirección permite al conductor A. Dirección hidráulica

cambiar la trayectoria para seguir el rumbo deseado. En este La dirección hidráulica, comúnmente conocida como
documento se indica la relación de transmisión de la dirección y la dirección asistida, es la opción innovadora dentro de la
fuerza necesaria para girar el volante de la dirección.
industria automovilística con la cual no resulta necesario el uso
Índice de Términos – Fuerza del volante, relación de trasmisión.
de mucha fuerza para girar, mover o maniobrar el volante de
un vehículo al momento de conducir. Gracias a esta dirección
I. INTRODUCCIÓN
se logra obtener un mejor control de este medio de transporte
En este documento se presenta los cálculos de la fuerza con a bajas velocidades, mientras que a altas velocidades se
la que se gira los neumáticos del vehículo. La dirección es el obtiene una mayor concentración y precisión en la dirección.
conjunto de órganos que permiten a cualquier vehículo
modificar su trayectoria para seguir el rumbo deseado. La IV. RECOLECCIÓN Y ANÁLISIS DE DATOS
función primaria de todo sistema de dirección es permitir al
Para el análisis de datos utilizaremos un vehículo de marca
conductor guiar el vehículo.
Toyota, el vehículo antes mencionado se encuentra en
En los vehículos con ruedas, al actuar sobre el volante el
perfectas condiciones de trabajo por lo cual nos resulta
conductor cambia el ángulo de deriva (ángulo entre el plano
favorable la obtención de datos para el análisis posterior.
de la rueda y la trayectoria de la rueda) de la o las ruedas
directrices. La fuerza creada entre la carretera y el eje de giro
hace girar el vehículo

II. OBJETIVOS

1. Hallar la fuerza con la que se gira los neumáticos.

2. Verificar el funcionamiento del sistema de la
dirección.

III. MARCO TEÓRICO

El sistema de dirección es un conjunto de mecanismos cuya
finalidad consiste en orientar las ruedas delanteras (o
directrices) para que el conductor, sin esfuerzo, pueda guiar el
vehículo.
Figura 1: Vehículo del cual se obtiene los datos marca Toyota.
Principalmente, el sistema de dirección está compuesto por
una serie de elementos que funcionan del siguiente modo: el a) Angulo de giro total del volante:
conductor controla la trayectoria del automóvil por medio del
Para obtener el valor del ángulo de giro es necesario mover
volante, lo que accionará la barra de dirección, que es la
el volante desde el centro a la izquierda y tomar nota de las
encargada de unirlo a la caja de dirección.
vueltas que realiza el volante.

Documento recibido el 8 de abril de 2020.

F. A. Author is with the National Institute of Standards and Technology,
Boulder, CO 80305 USA (corresponding author to provide phone: 303-555-
5555; fax: 303-555-5555; e-mail: author@ boulder.nist.gov).
 se utiliza la brújula, se anota el valor inicial y el valor final luego
se resta estos valores para obtener el ángulo total.

Figura 2: Se establece un punto de referencia para obtener el ángulo total

que gira el volante de la dirección.
Figura 4: Angulo con los neumáticos rectos.
Se observa que la dirección realiza un recorrido de casi dos
vueltas, es necesario obtener valores más precisos para evitar
resultados errados por los tanto se recurre a herramientas
tecnológicas para leer el ángulo preciso.

1 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎 → 360°
{
𝑖 = 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑜𝑟𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜 𝑠𝑖𝑛𝑓𝑖𝑛 𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑟𝑒𝑚𝑎𝑙𝑙𝑒𝑟𝑎

Figura 6: Angulo con el neumático girado a la izquierda completamente.

Figura 3: Lectura del ángulo de giro del volante (131).

Determinaremos la relación de desmultiplicación en la

cremallera.
Se determina el valor del ángulo en la vuelta final.

1 Figura 5: Datos recolectados del giro de los neumáticos.

𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎 → 180°
{ 2
𝑙𝑒𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑢𝑎𝑑𝑜𝑟 → 131°
El valor de los ángulos es:
1 𝜃 → 200°
𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 1 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎 + 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎 + 131° { 1
𝜃2 → 246°
{ 2
𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 360° + 180° + 131°
𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 671° Hallamos ∆𝜃

b) Angulo de giro de los neumáticos:

Para obtener el valor del ángulo de giro de los neumáticos
 ∆𝜃 = 𝜃2 − 𝜃1
{∆𝜃 = 246° − 200°
∆𝜃 = 46°

c) Fuerza necesaria para girar el volante:

Obtenemos la fuerza que ejerce el conductor cuando es
necesario mover la dirección, para obtener los valores de la
fuerza se utilizó una balanza de resorte como se muestra en la
Figura 7, el valor de fuerza obtenido es de 3 [𝑘𝑔𝑓] con la
asistencia hidráulica de la cremallera.

Figura 9: Fuerza necesaria para girar el volante de la dirección sin asistencia

hidráulica (Motor apagado).

𝐹𝐵 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑚𝑜𝑣𝑒𝑟 𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛

{
𝐹𝐵 = 7 [𝑘𝑔𝑓]

Figura 7: Fuerza necesaria para mover el volante de dirección con asistencia
hidráulica (Motor encendido).
V. CÁLCULOS
Se determinará el valor de la relación de transmisión de la
dirección, la fuerza con la que se empuja los neumáticos.
Aplicando los conocimientos de estática para hallar
reacciones se obtiene:

A. Relación de desmultiplicación

a) Angulo de giro del neumático:

∆𝜃 → 46

b) Relación de transmisión de la dirección:

𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒 → 671°

{
𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑛𝑒𝑢𝑚𝑎𝑡𝑖𝑐𝑜 → ∆𝜃

𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 → 671°

{
Figura 8: Obtención de los valores de fuera de un vehículo Toyota Hilux. ∆𝜃 → 46°

𝐹𝐴 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑚𝑜𝑣𝑒𝑟 𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛Hallamos la relación de trasmisión de la dirección 𝑖:

{ 𝐹𝑛𝑒𝑢𝑚𝑎𝑡𝑖𝑐𝑜𝑠 → 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎 𝑙𝑜𝑠 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠
𝑖 = 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑜𝑟𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜 𝑠𝑖𝑛𝑓𝑖𝑛 𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑟𝑒𝑚𝑎𝑙𝑙𝑒𝑟𝑎
𝑖 = 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑜𝑟𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜 𝑠𝑖𝑛𝑓𝑖𝑛 𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑟𝑒𝑚𝑎𝑙𝑙𝑒𝑟𝑎
𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑖=
𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑛𝑒𝑢𝑚𝑎𝑡𝑖𝑐𝑜
671°
𝐹𝐴 = 3 [𝑘𝑔𝑓] 𝑖=
{ 46°
𝑖 = 150 [𝑚𝑚] = 0,15 [𝑚] 𝑖 = 14.58
{ 𝑖 ≅ 15: 1

d) Fuerza necesaria para girar el volante de la dirección

sin asistencia.
Obtenemos la fuerza que ejerce el conductor cuando es
necesario mover la dirección, para obtener los valores de la B. Dirección asistida hidráulicamente
fuerza se utilizó una balanza de resorte como se muestra en la
, el valor de fuerza obtenido es de 3 [𝑘𝑔𝑓] con la asistencia
hidráulica de la cremallera.
 𝐹𝐴 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑚𝑜𝑣𝑒𝑟 𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 asistencia hidráulica es menor casi en la mitad de
{ 𝐹𝑛𝑒𝑢𝑚𝑎𝑡𝑖𝑐𝑜𝑠 → 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑚𝑢𝑒𝑣𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑛𝑒𝑢𝑚𝑎𝑡𝑖𝑐𝑜𝑠
𝑖 = 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑜𝑟𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜 𝑠𝑖𝑛𝑓𝑖𝑛 𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑟𝑒𝑚𝑎𝑙𝑙𝑒𝑟𝑎 su valor original, con esto se observa que la
asistencia hidráulica proporciona una ayuda al
𝐹 = 3 [𝑘𝑔𝑓] conductor para disminuir la fatiga.
{ 𝐴
𝑖 = 15: 1 2. Se observa una relación de transmisión pequeña en
a) Fuerza en los terminales de la dirección comparación con valores de direcciones
completamente mecánicas, esto es debido a que a
Establecemos la fuerza multiplicando por la relación de
mayor relación de trasmisión menor la fuerza
transmisión.
necesaria para girar el volante.
𝐹𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠 = 𝐹𝐴 ⋅ 𝑖
{ VIII. BIBLIOGRAFÍA
𝐹𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠 = 3 ⋅ 15 = 45 [𝑘𝑔𝑓]

C. Dirección sin asistencia hidráulica REFERENCIAS

𝐹 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑚𝑜𝑣𝑒𝑟 𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 [1] R. C. Hibbeler, Ingeniería Mecanica Estatica, México:
{ 𝐵 PEARSON EDUCACIÓN, (2010).
𝐹𝐵 = 7 [𝑘𝑔𝑓]
[2] J. F. Jaime Carlos Borja, Sistemas de transmision y
El porcentaje de asistencia hidráulica se determina: frenado, MacMillan , (2012).

𝛿 → 𝑝𝑜𝑟𝑐𝑒𝑛𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑐𝑖𝑎
𝛿 = 𝐹𝐵 − 𝐹𝐴
{
𝛿 = 7 − 3 [𝑘𝑔𝑓]
𝛿 = 4 [𝑘𝑔𝑓]

a) Fuerza en los terminales de la dirección

Establecemos las ecuaciones de equilibrio para hallar la
fuerza:

𝐹𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠 = 𝐹𝐵 ⋅ 𝑖
{
𝐹𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠 = 7 ⋅ 15 = 105 [𝑘𝑔𝑓]

La fuerza que se entrega a los terminales es mayor en el

caso de la dirección sin asistencia hidráulica esto es debido a
que la cremallera hidráulica compensa el resto de esfuerzo,
logrando que la dirección se vuelva mas suave para el
conductor.

𝑃𝑜𝑟𝑐𝑒𝑛𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
{ 4 ⋅ 100
= = 57,14 %
7

El porcentaje de asistencia que realiza la dirección hidráulica

es de 57,14 % se observa que es más de la mitad de la fuerza
sin asistencia.

VI. RECOMENDACIONES
Se recomienda utilizar herramientas más específicas para
determinar la fuerza en el volante con el fin de disminuir el
porcentaje de error al momento de obtener los valores del
volante.

VII. CONCLUSIONES
1. La fuerza necesaria para girar los neumáticos con