Resumen de Vectores

Mg. Dudbil Pabon

20 de agosto de 2023

1. Introducción
Un vector es una entidad matemática representada por un segmento de recta orientado. Posee tres
características esenciales:
1. Módulo: Longitud del vector, denotado como |A|.
2. Dirección: Línea de acción del vector, denotada por el ángulo θ.
3. Sentido: Indicado gráficamente con una flecha.
Los vectores se utilizan para representar magnitudes que requieren módulo, dirección y sentido para
estar completamente definidas, como desplazamiento, velocidad, entre otros.

Sentido
d
tu
ni
ag
M

⃗
V
Dirección
α

2. Vectores en R2 y R3
Los vectores en R2 y R3 son fundamentales en diversas disciplinas de la física y la ingeniería. Es-
tos vectores tienen aplicaciones geométricas y se pueden interpretar desde la geometría en dos y tres
dimensiones.

2.1. Representación Gráfica de Vectores

2.1.1. Vector en R2

⃗
V
Vy

θ
x
Vx

Figura 1: Vector en R2 con proyecciones en los ejes.

1
 2

Las componentes rectangulares del vector en R2 son:

⃗ = Vx î + Vy ĵ
V

La magnitud del vector es: q

⃗|=
|V Vx2 + Vy2

La dirección del vector, dada por el ángulo polar θ, se define como:

Vy
tan(θ) =
Vx
Las componentes rectanfulares son:
⃗ | cos θ
Vx = |V

⃗ | sin θ
Vz = |V

2.1.2. Vector en R3

Vx
⃗
V

y
Vy
Vx
x

Figura 2: Vector en R3 con proyecciones en los ejes y ángulos azimutal y polar.

Las componentes rectangulares del vector en R3 son:

⃗ = Vx î + Vy ĵ + Vz k̂
V

La magnitud del vector es: q

⃗|=
|V Vx2 + Vy2 + Vz2

La dirección del vector se define por dos ángulos: el ángulo polar θ y el ángulo azimutal ϕ. Estos
ángulos se relacionan con las componentes del vector de la siguiente manera:
⃗ | · sin(θ) · cos(ϕ)
Vx = |V
⃗ | · sin(θ) · sin(ϕ)
Vy = |V
⃗ | · cos(θ)
Vz = |V

Donde:
⃗ | es la magnitud del vector.
|V
θ es el ángulo polar, que es el ángulo entre el vector y el eje z.
ϕ es el ángulo azimutal, que es el ángulo entre la proyección del vector en el plano xy y el eje x.
 3

2.1.3. Cosenos Directores

Los cosenos directores de un vector son los cosenos de los ángulos que forma el vector con los ejes
coordenados. Si A⃗ es un vector y α, β y γ son los ángulos que A
⃗ forma con los ejes x, y y z respectivamente,
entonces los cosenos directores l, m y n se definen como:

Ax
l = cos(α) =
⃗
|A|
Ay
m = cos(β) =
⃗
|A|
Az
n = cos(γ) =
⃗
|A|

Se debe tener en cuenta que se cumple la siguiente relación:

l 2 + m 2 + n2 = 1

3. Operaciones Básicas con Vectores usando Notación de Vecto-

res Unitarios
Los vectores son entidades matemáticas que tienen magnitud y dirección. Son fundamentales en
campos como la física y la ingeniería. A continuación, se presentan algunas operaciones básicas con
vectores.
Los vectores unitarios estándar en R2 y R3 son:

î que apunta en la dirección del eje x.

ĵ que apunta en la dirección del eje y.

k̂ que apunta en la dirección del eje z (solo en R3 ).

Con esta notación, un vector A ⃗ en R2 puede ser escrito como:A

⃗ = a1 î + a2 ĵ y en R3 como A
⃗ =
a1 î + a2 ĵ + a3 k̂.
⃗
vector unitario en la dirección de del vector A
⃗
A
ûA =
⃗
|A|

3.0.1. Suma de Vectores

⃗ = a1 î + a2 ĵ
La suma de dos vectores se realiza componente a componente. Si tenemos dos vectores A
⃗ 2
y B = b1 î + b2 ĵ en R , su suma es:

⃗+B
A ⃗ = (a1 + b1 )î + (a2 + b2 )ĵ

3.0.2. Resta de Vectores

La resta de vectores también se realiza componente a componente:

⃗−B
A ⃗ = (a1 − b1 )î + (a2 − b2 )ĵ

3.0.3. Producto Escalar

⃗ y B:
El producto escalar de dos vectores es una operación que resulta en un escalar. Para A ⃗

⃗·B
A ⃗ = a1 b1 + a2 b2
⃗ y B
El producto punto de dos vectores es una operación que resulta en un escalar. Si A ⃗ son dos
vectores, su producto punto se define como:
 4

⃗ · B|
|A ⃗ = |A||
⃗ B|⃗ cos(θ)
⃗ y |B|
donde |A| ⃗ son las magnitudes de los vectores A ⃗ y B
⃗ respectivamente, y θ es el ángulo entre
ellos. Geométricamente, el producto punto representa la proyección de un vector sobre otro.
Propiedades del Producto Punto

Conmutatividad:
⃗·B
A ⃗ =B
⃗ ·A
⃗

Distributividad sobre la suma:

⃗ · (B
A ⃗ + C)
⃗ =A
⃗·B
⃗ +A
⃗·C
⃗

Producto por un escalar:

⃗ · C)
a(B ⃗ = (aB)
⃗ ·C
⃗ =B
⃗ · (aC)
⃗

donde a es un escalar.
Producto punto con el vector cero:
⃗ · ⃗0 = 0
A

Producto punto de un vector consigo mismo:

⃗·A
A ⃗ = |A|
⃗2

⃗ es la magnitud del vector A.

donde |A| ⃗

⃗ y B,
Ángulo entre dos vectores: Si θ es el ángulo entre dos vectores A ⃗ entonces:

⃗ · B|
|A ⃗
cos(θ) =
⃗ B|
|A|| ⃗

⃗ ·B
Ortogonalidad: Si A ⃗ = 0, entonces los vectores A
⃗yB
⃗ son ortogonales o perpendiculares entre
sí.

3.0.4. Producto Cruz o Vectorial

El producto cruz de dos vectores es otra operación fundamental, especialmente en R3 . Si A ⃗ yB
⃗ son
dos vectores en R3 , su producto cruz se define como:
 
 î ĵ k̂ 
⃗×B ⃗ =  a1 a2 a3  = (a2 b3 − a3 b2 )î − (a1 b3 − a3 b1 )ĵ + (a1 b2 − a2 b1 )k̂

A  
 b1 b2 b3 

La magnitud del producto cruz se define:

⃗ × B|
|A ⃗ = |A||
⃗ B|⃗ sin(θ)
⃗ y B.
θ es el ángulo entre A ⃗ Geométricamente, el producto cruz representa el área del paralelogramo
⃗ ⃗
formado por los vectores A y B.

3.0.5. Propiedades del Producto Cruz

El producto cruz, también conocido como producto vectorial, tiene las siguientes propiedades:

Anticonmutatividad:
⃗×B
A ⃗ = −B
⃗ ×A
⃗

Distributividad sobre la suma:

⃗ × (B
A ⃗ + C)
⃗ =A
⃗×B
⃗ +A
⃗×C
⃗
 5

Producto por un escalar:

⃗ × C)
a(B ⃗ = (aB)
⃗ ×C
⃗ =B
⃗ × (aC)
⃗

donde a es un escalar.
Producto cruz con el vector cero:
⃗ × ⃗0 = ⃗0
A

Producto cruz de un vector consigo mismo:

⃗×A
A ⃗ = ⃗0

⃗yB
Área del paralelogramo: Si A ⃗ son dos vectores, el área del paralelogramo que forman es:

⃗ × B|
Área = |A ⃗

⃗ =A
Ortogonalidad: El vector resultante C ⃗×B
⃗ es ortogonal tanto a A
⃗ como a B.
⃗

Producto escalar y vectorial:

⃗ · (B
A ⃗ × C)
⃗ =A
⃗×B
⃗ ·C
⃗

3.1. Propiedades de los Vectores

⃗+B
Conmutatividad: A ⃗ =B
⃗ +A
⃗
⃗ + (B
sociatividad: A ⃗ + C)
⃗ = (A
⃗ + B)
⃗ +C
⃗

⃗ + C)
Distributividad: a(B ⃗ = aB
⃗ + aC
⃗ donde a es un escalar.

⃗ = (ab)C
Producto por un escalar: a(bC) ⃗

⃗ = ⃗0
Producto nulo: ⃗0 · A

4. Clasificación de vectores
En este apartado se estudiarán los distintos tipos de vectores que podemos encontrar. Según los
criterios que se empleen, se puede atender a la siguiente clasificación de vectores:

1. Vectores equipolentes: Son aquellos vectores que tienen igual módulo, dirección y sentido. A los
vectores que tienen el mismo módulo, dirección y sentido también se dicen que son iguales. Dos
vectores con el mismo módulo y sentido, y actuando sobre rectas distintas, pueden ser vectores
iguales, siempre que las rectas sobre las que actúen sean paralelas.

Vectores libres: Son aquellos vectores que tienen el mismo módulo, dirección y sentido,
aunque sus rectas de acción (directrices) sean diferentes.
Vectores deslizantes: Son aquellos vectores que, actuando sobre una misma recta directriz,
el punto de aplicación sobre la recta puede ser diferente.
Vectores ligados: Son aquellos vectores que tienen el mismo módulo, mismo sentido y están
aplicados en un mismo punto sobre la misma recta (recta directriz).

2. Vectores coplanares: Son aquellos vectores que se encuentran en un mismo plano.

3. Vectores concurrentes: Son aquellos vectores que tienen el mismo origen.
4. Vectores colineales: Son aquellos vectores que son paralelos a una misma recta.
5. Vectores codirigidos: Son aquellos vectores que siendo paralelos, además tienen el mismo sentido.
6. Vectores contrariamente dirigidos: Son vectores que, además de ser paralelos, tienen sentidos
opuestos.
 6

7. Vectores opuestos: Son aquellos vectores que tienen el mismo módulo, la misma dirección y
distinto sentido.
8. Vectores unitarios: Son aquellos vectores cuyo módulo vale la unidad.
9. Vector posición: Es el vector que une el origen de coordenadas con un punto determinado.
10. Vectores ortogonales: Son aquellos vectores cuyo producto escalar es cero.
11. Vectores ortonormales: Son aquellos vectores cuyo producto escalar es cero y, además, son
unitarios.
12. Vectores linealmente independientes: Un conjunto de vectores se dice que son linealmente
independientes si ninguno de ellos puede ser escrito como una combinación lineal de los restantes.

5. Glosario de Términos
Vector: Entidad matemática con magnitud y dirección.
Producto Cruz: Operación entre dos vectores que resulta en un tercer vector perpendicular a los
dos originales.
Magnitud: Longitud o tamaño de un vector.
Dirección: Ángulo que forma un vector con una línea de referencia.

6. Anexo
6.1. Funciones Trigonométricas y Vectores
Las funciones trigonométricas son esenciales al trabajar con vectores, especialmente cuando se trata
de determinar ángulos entre ellos o proyectar un vector sobre otro.

θC
b a

θA θB
A c B

Figura 3: Triángulo ABC para explicar la ley del coseno y del seno.

6.1.1. Ley de Cosenos y Ley de Senos

La Ley de Cosenos establece que en cualquier triángulo, el cuadrado de un lado es igual a la suma
de los cuadrados de los otros dos lados menos el doble producto de estos lados por el coseno del ángulo
entre ellos.

a2 = b2 + c2 − 2bc cos(θA )
b2 = a2 + c2 − 2ac cos(θB )
c2 = a2 + b2 − 2ab cos(θC )

La Ley de Senos establece que en cualquier triángulo, la razón del largo de un lado al seno de su
ángulo opuesto es constante.
a b c
= =
sin(θA ) sin(θB ) sin(θC )
 7

6.1.2. Tabla de Funciones Trigonométricas

Ángulo Seno Coseno Tangente

0◦ 0 1
√
0
√
30◦ 1
√2 √2
3
3
3

45◦ 2 2
1
√2 2 √
60◦ 2
3 1
2 3
90◦ 1 0 No definido

Cuadro 1: Valores de funciones trigonométricas para ángulos comunes.

6.1.3. Definiciones usando el Triángulo Rectángulo

Cateto opuesto (o)

)
a (h
nus
te
po
Hi

θ
A B
Cateto adyacente (a)

En un triángulo rectángulo:

Seno de un ángulo es igual al cociente entre el cateto opuesto y la hipotenusa.

Cateto opuesto (o)

sin θ =
Hipotenusa (h)

Coseno de un ángulo es igual al cociente entre el cateto adyacente y la hipotenusa.

Cateto adyacente (a)

cos θ =
Hipotenusa (h)

Tangente de un ángulo es igual al cociente entre el cateto opuesto y el cateto adyacente.

Cateto opuesto (o)

tan θ =
Cateto adyacente (a)