Matemática I Contador Público

UNIDAD 6: VECTORES

Introducción

En Matemática las cantidades correspondientes a ciertas magnitudes quedan determinadas por un

número real (escalar) que es su medida con respecto a una determinada unidad. Son ejemplos la
longitud de una varilla, el volumen de un determinado recipiente, etc. Tales magnitudes se llaman
escalares.
Existen otras cantidades que además de su medida requieren una dirección y un sentido, tales como
las fuerzas, los desplazamientos, las velocidades, etc. Tales magnitudes se llaman vectoriales y sus
cantidades se representan por flechas llamadas vectores.

Definición: Un vector (en Geometría) es un ente geométrico definido por un segmento orientado de
recta, que se utiliza para la representación de magnitudes llamadas magnitudes vectoriales. Las
magnitudes vectoriales son magnitudes que para estar determinadas precisan de un valor numérico,
una dirección, un sentido y un punto de aplicación. Un vector es la expresión que proporciona la
medida de cualquier magnitud vectorial. En el cabe distinguir:
• Un origen o punto de aplicación: A.
• Un extremo: B.
• Una dirección: la de la recta que lo contiene.
• Un sentido: indicado por la punta de flecha en B.
• Un módulo, indicativo de la longitud del segmento ̅̅̅̅ AB.

Expresión analítica

Para el estudio de cualquier fenómeno físico necesitamos un sistema de referencia, la forma más
simple empleada, es el de coordenadas cartesianas ortogonales. Veamos cómo se establece este
criterio.
Inicialmente, podemos asociar un conjunto de puntos x con el conjunto de los números reales, lo
que constituiría un sistema coordenado del espacio unidireccional formado por los puntos de x.
Podemos enunciar que el par de números (x,y) que representen las coordenadas de un punto P en
el plano, y la correspondencia biunívoca de parejas ordenadas de números con el conjunto de puntos
del plano xy es el sistema coordenado ortogonal del espacio bidimensional constituido por los
puntos del plano.
Por tanto, la terna ordenada de números (x,y,z) que representan las coordenadas de un punto P en
el espacio, y la correspondencia biunívoca de ternas ordenadas de números con el conjunto de
puntos del espacio xyz es el sistema coordenado ortogonal del espacio tridimensional constituido
por los puntos del espacio.
Si a cada punto del espacio le podemos asignar un vector con origen en el origen del sistema y
extremo en dicho punto, quedará establecida una bisección entre los puntos del espacio considerado
y los vectores con origen en el origen del sistema.
Las coordenadas del punto son las componentes del vector que no son otra cosa que las
proyecciones de los vectores sobre los ejes coordenados. A partir de las mismas podemos obtener la
expresión analítica de un vector:

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⃗ =𝐱
En ℝ ∶ 𝐕

⃗ = (𝐱, 𝐲)
En ℝ2 : 𝐕

⃗ = (2,3)
Ejemplo: Graficar el vector V

⃗ = (𝐱, 𝐲, 𝐳)
En ℝ3 : 𝐕

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⃗ = (2,3,5)
Ejemplo: Graficar el vector V

Módulo o norma de un vector

El módulo o norma de un vector es la longitud del segmento orientado que lo representa.

⃗ = (v1 , v2 ), entonces su módulo (aplicando el Teorema de Pitágoras), será:
Si V

⃗ | = +√𝐯𝟏 𝟐 + 𝐯𝟐 𝟐
|𝐕

⃗ = (v1 , v2 , v3 ), entonces su módulo (aplicando el Teorema de Pitágoras), será:

Si V

⃗ | = +√𝐯𝟏 𝟐 + 𝐯𝟐 𝟐 + 𝐯𝟑 𝟐
|𝐕

Ejemplo:
Hallar el módulo de ⃗V = (2,3,5)

Solución
Siendo ⃗V = (2, −4,5) = (v1 , v2 , v3 ), aplicamos la fórmula para el cálculo:

⃗ | = +√v1 2 + v2 2 + v3 2 = +√22 + (−4)2 + 52 = +√4 + 16 + 25 = +√45

|V

Vector nulo

Es el vector cuyo módulo es cero, por lo tanto, no tiene dirección. Sus representaciones son:
⃗O = (0,0), ⃗O = (0,0,0), …

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Versor o vector unitario

Son aquellos vectores cuyo módulo es la unidad. Cada uno de los ejes coordenados tiene asociado
un versor o vector unitario que se denominan versores canónicos o versores fundamentales.

En ℝ2 : i = (1,0) y j = (0,1)

En ℝ3 : i = (1,0,0), j = (0,1,0) y ⃗⃗k = (0,0,1)

Gráficamente:

Combinación lineal.

Dado los vectores ⃗V1 , ⃗V2 , … , ⃗Vn y los escalares α1 , α2 , … , αn , llamamos combinación lineal de los
vectores dados al vector:
⃗ = 𝛂𝟏 𝐕
𝐕 ⃗ 𝟏 + 𝛂𝟐 𝐕⃗ 𝟐 + ⋯ + 𝛂𝐧 𝐕 ⃗𝐧

⃗ ,V
Si consideramos el conjunto formado por V ⃗ 1, V
⃗ 2, … , V
⃗ n ; diremos que los mismos son linealmente
dependientes.

Ejemplo:

Si ⃗W
⃗⃗ = 3V
⃗ − 2U
⃗ , decimos que ⃗W
⃗⃗ es combinación lineal de los vectores ⃗V y ⃗U con los escalares 3 y
-2

Dependencia e independencia lineal

⃗ 1, V
Dado un conjunto finito de vectores V ⃗ 2, … , V
⃗ n , se dice que estos vectores son linealmente
independientes sí dada la ecuación

⃗ 𝟏 + 𝛂𝟐 𝐕
𝛂𝟏 𝐕 ⃗ 𝟐 + ⋯ + 𝛂𝐧 𝐕 ⃗
⃗𝐧 = 𝟎

esta se satisface únicamente cuando α1 = α2 = ⋯ = αn = 0 (todos los escalares son ceros). En

caso contrario, se dice que son linealmente dependientes.

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Entre las propiedades de los vectores linealmente dependientes e independientes encontramos:

1. Un conjunto de vectores es linealmente dependiente si y solamente si alguno de los vectores
es combinación lineal de los demás.
2. Si un conjunto de vectores es linealmente independiente, cualquier subconjunto suyo
también lo es.
3. Si un conjunto de vectores es linealmente dependiente, también lo es todo conjunto que lo
contenga.

Propiedad. Expresión canónica

Todo vector puede expresarse como combinación lineal de los versores fundamentales.

Si ⃗V = (v1 , v2 ), su expresión canónica será: ⃗V = v1 i + v2 j

Si ⃗V = (v1 , v2 , v3 ), su expresión canónica será: ⃗V = v1 i + v2 j + v3 ⃗k

A estas expresiones la llamamos expresión canónica del vector.

Ejemplo: Si ⃗V = (2, −3), entonces su expresión canónica será ⃗V = 2i − 3j

Ángulos directores

Son los ángulos que forman el vector con respecto a los semiejes positivos. Su valor se encuentra
comprendidos entre 0 y π, pudiendo ser también, estos valores.

⃗ = (v1 , v2 ), gráficamente:
En ℝ2 son α y β. Dado V

En ℝ3 son α, β y γ. Dado ⃗V = (v1 , v2 , v3 ), gráficamente:

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Cosenos directores

Los cosenos directores son los cosenos de los ángulos directores del vector.
Si ⃗V = (v1 , v2 ), entonces:
𝐯𝟏 𝐯𝟐
𝐜𝐨𝐬𝛂 = 𝐜𝐨𝐬𝛃 =
⃗|
|𝐕 ⃗|
|𝐕
Propiedad: la suma de los cuadrados de los cosenos directores es igual a la unidad.

cos2 α + cos2 β = 1
Justificación:
2 2 2
v1 v2 v1 2 v2 2 v1 2 + v2 2 |V⃗|
2 2
cos α + cos β = ( ) + ( ) = 2 + 2 = 2 = 2 =1
⃗|
|V ⃗|
|V ⃗|
|V ⃗|
|V ⃗|
|V ⃗|
|V

⃗ = (v1 , v2 , v3 ), entonces:
Si V
𝐯𝟏 𝐯𝟐 𝐯𝟑
𝐜𝐨𝐬𝛂 = 𝐜𝐨𝐬𝛃 = 𝐜𝐨𝐬𝛄 =
⃗|
|𝐕 ⃗|
|𝐕 ⃗|
|𝐕

Propiedad: la suma de los cuadrados de los cosenos directores es igual a la unidad.

𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1

Su justificación se realiza de la misma manera que en ℝ2 .

Igualdad de vectores

Dado dos vectores en su expresión analítica, son iguales, si sus componentes homólogas son
iguales:

Si ⃗V = (v1 , v2 ) 𝑦 ⃗U = (u1 , u2 ), entonces: ⃗V = ⃗U ⇔ v1 = u1 y v2 = u2

⃗ = (v1 , v2 , v3 ) y U
Si V ⃗ = (u1 , u2 , u3 ), entonces: V
⃗ =U
⃗ ⇔ v1 = u1 , v2 = u2 y v3 = u3

Adición de vectores

Sumar dos o más vectores es hallar otro vector resultante cuyas componentes sean iguales a la suma
de las componentes de los vectores sumandos.
⃗ = (v1 , v2 ) 𝑦 U
Dado los vectores V ⃗ = (u1 , u2 ), entonces:

⃗ +𝐔
𝐕 ⃗ = (𝐯𝟏 + 𝐮𝟏 , 𝐯𝟐 + 𝐮𝟐 )

Ejemplo: Si ⃗V = (2,1) 𝑦 ⃗U = (3,4), entonces ⃗V + ⃗U = (2 + 3,1 + 4) = (5,5)

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Representación gráfica:

Si ⃗V = (v1 , v2 , v3 ) y ⃗U = (u1 , u2 , u3 ), entonces:

⃗ +𝐔
𝐕 ⃗ = (𝐯𝟏 + 𝐮𝟏 , 𝐯𝟐 + 𝐮𝟐 , 𝐯𝟑 + 𝐮𝟑 )

Ejemplo:

Si ⃗V = (−1,4,2) y ⃗U = (2, −1,2), hallar analíticamente ⃗V + ⃗U. Representar gráficamente.

Solución:

Aplicamos la fórmula correspondiente:

⃗ +U
V ⃗ = (v1 + u1 , v2 + u2 , v3 + u3 ) = (−1 + 2,4 + (−1), 2 + 2) = (1,3,4)

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Propiedades de la adición de vectores:

1) Ley de cierre: La suma de dos vectores es un vector

2) Conmutativa: ⃗V + ⃗U = ⃗U + ⃗V
⃗ +U
3) Asociativa: (V ⃗⃗ ) + W
⃗⃗⃗ = V
⃗ + (U⃗ +W
⃗⃗⃗ )
4) Existencia de elemento neutro: es el vector nulo
⃗V + ⃗0 = ⃗0 + ⃗V = ⃗V
5) Existencia de elemento opuesto: V ⃗⃗⃗⃗ = −V
⃗ + (−V) ⃗ +V ⃗
⃗ =0

Diferencia de vectores

A raíz de las propiedades de la suma de vectores, podemos definir la diferencia entre vectores de la
siguiente forma:

⃗ yU
Si V ⃗ son vectores cualesquiera, entonces podemos definir al vector diferencia como:

⃗ −𝐔
𝐕 ⃗ =𝐕
⃗ + (−𝐔
⃗)

Como podemos ver, la diferencia se transforma en suma, sumando al primer vector el opuesto del
segundo.

Ejemplo:

Si ⃗V = (2,1) 𝑦 ⃗U = (3, −2), hallar ⃗V − ⃗U.

Solución:

⃗ , −U
Siendo el opuesto de U ⃗ = (−3,2) aplicamos la fórmula correspondiente:

⃗V − ⃗U = ⃗V + (−U
⃗ ) = (2,1) + (−3,2) = (−1,3)

Producto de un escalar por un vector

El resultado de multiplicar un escalar α por un vector ⃗V, expresado analíticamente por αV ⃗ , es

otro vector con las siguientes características:
1.- Tiene la misma dirección que ⃗V .
2.- Su sentido coincide con el de ⃗V si α es un número positivo, y es el opuesto, si α es un
número negativo.
3.- El módulo es |𝛼| por el módulo de ⃗V . (Si α es 0 el resultado es el vector nulo).

Analíticamente, tenemos que multiplicar el escalar por cada una de las coordenadas del vector.

∀𝛼 ∈ ℝ:
⃗ = (𝐯𝟏 , 𝐯𝟐 ), 𝛂. 𝐕
Si 𝐕 ⃗ = (𝛂𝐯𝟏 , 𝛂𝐯𝟐 )
⃗ ⃗ = (𝛂𝐯𝟏 , 𝛂𝐯𝟐 , 𝛂𝐯𝟑 )
Si 𝐕 = (𝐯𝟏 , 𝐯𝟐 , 𝐯𝟑 ), 𝛂. 𝐕

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Ejemplo:

Siendo ⃗V = (−1,4,2), hallar −2V

⃗

Solución:

Siendo α= - 2, aplicamos la fórmula correspondiente:

⃗ = (αv1 , αv2 , αv3 ) = −2. (−1,4,2) = (−2. (−1), −2.4, −2.2) = (2, −8, −4)
α. V

Propiedades:

Siendo los escalares α y β:

1) Ley de cierre: El producto entre un escalar y un vector es un vector

2) Asociativa mixta: α(βV⃗ ) = (αβ)V⃗ = β(αV ⃗)
3) Distributiva respecto a la suma de vectores: α(V⃗ +U⃗ ) = αV⃗ + αU⃗
4) Distributiva respecto a la suma de escalares: (α + β)V⃗ = αV ⃗ + βV⃗
⃗ =V
5) El escalar 1 es neutro para el producto por un escalar: 1. V ⃗

Vectores en ℝ𝒏

Análogamente a lo trabajado en ℝ2 y ℝ3 , podemos extender nuestro estudio a ℝ𝑛 . En este caso

debemos considerar que ⃗V = (v1 , v2 , … , vn ) y los versores fundamentales son 𝑒1 , 𝑒2 , … , 𝑒𝑛

Vector determinado por dos puntos cualesquiera

Dados dos puntos del plano P1 = (x1 , y1 ) y P2 = (x2 , y2 ) podemos asociar al punto P1 como el
origen de un vector y al punto P2 como su extremo, de modo de definir al vector V ⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
P1 P2 como se
ve en la figura:

Considerando la figura, por definición de suma de vectores sucede que: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ P1 P2 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
OP1 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ OP2
Entonces: P1 P2 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ OP2 − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
OP1 = (x2 , y2 ) − (x1 , y1 ) = (x2 − x1 , y2 − y1 )

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⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Por lo tanto: 𝐏 𝟏 𝐏𝟐 = (𝐱 𝟐 − 𝐱 𝟏 , 𝐲𝟐 − 𝐲𝟏 ) Expresión analítica del vector que une 𝐏𝟏 𝐲 𝐏𝟐

En forma análoga se procede en ℝ3 . Siendo P1 = (x1 , y1 , 𝑧1 ) y P2 = (x2 , y2 , 𝑧2 ), en este caso la

fórmula resultante nos queda:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐏 𝟏 𝐏𝟐 = (𝐱 𝟐 − 𝐱 𝟏 , 𝐲𝟐 − 𝐲𝟏 , 𝐳𝟐 − 𝐳𝟏 )

Ejemplo:

Dado los puntos P1 = (2,2) y P2 = (4,5), hallar el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

P1 P2. Graficar

Solución:

Aplicamos la fórmula correspondiente:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
P 1 P2 = (x2 − x1 , y2 − y1 ) = (4 − 2,5 − 2) = (2,3)

Distancia entre dos puntos

Dado dos puntos se puede determinar la distancia entre ellos tomando el módulo del vector que une
dichos puntos.
En ℝ2 con P1 = (x1 , y1 ) y P2 = (x2 , y2 ) , la fórmula será:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐃𝐢𝐬𝐭(𝐏𝟏 , 𝐏𝟐 ) = |𝐏 𝟐
𝟏 𝐏𝟐 | = √(𝐱 𝟐 − 𝐱 𝟏 ) + (𝐲𝟐 − 𝐲𝟏 )
𝟐

En ℝ3 , con P1 = (x1 , y1 , 𝑧1 ) y P2 = (x2 , y2 , 𝑧2 ), la fórmula será:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐃𝐢𝐬𝐭(𝐏𝟏 , 𝐏𝟐 ) = |𝐏 𝟐 𝟐
𝟏 𝐏𝟐 | = √(𝐱 𝟐 − 𝐱 𝟏 ) + (𝐲𝟐 − 𝐲𝟏 ) + (𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 )
𝟐

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Ejemplo:

Hallar la distancia entre P1 = (2,2) y P2 = (4,5)

Solución:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Aplicamos la fórmula correspondiente: Dist(P1 , P2 ) = |P 2 2
1 P2 | = √(4 − 2) + (5 − 2) = √13

Paralelismo entre vectores

En ℝ2 y ℝ3 dos vectores son paralelos si y sólo si las componentes homólogas son proporcionales.
Simbólicamente:
⃗V//U
⃗ ⇔ ⃗V = αU ⃗

⃗ = (v1 , v2 ) y U
Si V ⃗ = (u1 , u2 ), entonces: (v1 , v2 ) = α(u1 , u2 )

Luego: v1 = αu1 y v2 = αu2

v v
Como: α = u1 , α = u2 , entonces:
1 2
𝐯𝟏 𝐯𝟐
=
𝐮𝟏 𝐮𝟐

Si ⃗V = (v1 , v2 , v3 ) y ⃗U = (u1 , u2 , u3 ), entonces:

𝐯𝟏 𝐯𝟐 𝐯𝟑
= =
𝐮𝟏 𝐮𝟐 𝐮𝟑

Ejemplo:

Dados ⃗V = (−3,2,1) y ⃗U = (−6, 4,2), verificar si son paralelos.

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Solución:
−3 2 1
Como se cumple que = = , los vectores son paralelos.
−6 4 2

Producto escalar o producto punto

Sean ⃗U y ⃗V dos vectores, y sea θ el ángulo entre ⃗U y ⃗V, entonces el producto escalar entre ⃗U y ⃗V se
define como el producto entre los módulos de los vectores y el coseno del ángulo determinado entre
ellos.
En símbolos:
⃗ •𝐕
𝐔 ⃗ = |𝐔 ⃗ |. |𝐕
⃗ |. 𝐜𝐨𝐬𝛉

⃗ yV
Observación: Se entiende por el ángulo θ entre los vectores U ⃗ , al ángulo que satisface 0 ≤ θ ≤ π

Fórmula del producto escalar entre vectores en función de sus componentes:

⃗ = (u1 , u2 , u3 ) y V
Sean los vectores U ⃗ = (v1 , v2 , v3 ) , entonces:

⃗ •𝐕
𝐔 ⃗ = 𝐮𝟏 . 𝐯𝟏 + 𝐮𝟐 . 𝐯𝟐 + 𝐮𝟑 . 𝐯𝟑

Es decir, el producto escalar entre dos vectores es igual a la suma de los productos entre
componentes homólogas.

Ejemplo:
Dado los vectores ⃗U = (−3, 2, −1) y ⃗V = (−1,0,6), hallar ⃗U • ⃗V.

Solución:
Aplicando la fórmula: ⃗U • ⃗V = −3. (−1) + 2.0 + (−1). 6 = 3 + 0 − 6 = −3

Propiedades

1. El producto escalar es conmutativo:

⃗ •V
U ⃗ =V
⃗ •U
⃗

2. El producto escalar es distributivo respecto de la suma de vectores:

⃗U • (V
⃗ + ⃗W
⃗⃗ ) = ⃗U • ⃗V + ⃗U • ⃗W
⃗⃗

3. El producto escalar es asociativo combinado:

⃗ •V
λ (U ⃗ ) = (λ U
⃗ )•V
⃗ =U
⃗ • (λ V
⃗ ) con λ ∈ ℝ

⃗ y V
4. Si los vectores U ⃗ son perpendiculares entonces:

⃗V • ⃗U= 0

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⃗ 𝑦V
5. Si el producto escalar entre U ⃗ es nulo entonces alguno de los vectores es el vector nulo
o los vectores son ortogonales.

⃗ •U
V ⃗ = 0⇒ (U ⃗ o V
⃗ =0 ⃗ ) ó (U
⃗ =0 ⃗ ⊥V
⃗)

6. El producto escalar de un vector por sí mismo es igual al cuadrado de su módulo:

2
⃗ •V
V ⃗ = |V
⃗|

Esta propiedad nos permite enunciar que el módulo de un vector es igual a la raíz cuadrada del
producto escalar del vector por sí mismo. En símbolos:

⃗ | = √⃗V • ⃗V
|V

Ángulos entre dos vectores

De la definición de producto escalar tenemos:

⃗ •V
U ⃗ = |U
⃗ |. |V
⃗ |. cosθ
Operando, resulta:
⃗U • ⃗V
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
⃗ |. |V
|U ⃗|

Y por definición de función inversa del coseno de un ángulo:

⃗ •𝐕
𝐔 ⃗
𝛉 = 𝐚𝐫𝐜𝐜𝐨𝐬
⃗ |. |𝐕
|𝐔 ⃗|

Luego, aplicando la fórmula del producto escalar entre vectores en función de sus componentes y
aplicando la fórmula del módulo de un vector, resulta:

𝐮𝟏 . 𝐯𝟏 + 𝐮𝟐 . 𝐯𝟐 + 𝐮𝟑 . 𝐯𝟑
𝛉 = 𝐚𝐫𝐜𝐜𝐨𝐬
√𝐮𝟏 𝟐 + 𝐮𝟐 𝟐 + 𝐮𝟑 𝟐 . √𝐯𝟏 𝟐 + 𝐯𝟐 𝟐 + 𝐯𝟑 𝟐

Ejemplo:

⃗ = (3,2,1) y U
Hallar el ángulo formado por los vectores V ⃗ = (−1, 4,2).

Solución:

Aplicando la fórmula:

3. (−1) + 2.4 + 1.2 −3 + 8 + 2 7

θ = arccos = arccos = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠
√32 + 22 + 12 . √(−1)2 + 42 + 22 √14. √21 √294

θ = 65°54´18´´

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Condición de perpendicularidad

Si el ángulo que forman dos vectores entre sí es de 90º, es decir, son perpendiculares:

⃗U • ⃗V = |U
⃗ |. |V
⃗ |. cosθ = |U
⃗ |. |V
⃗ |. cos90º=0

⃗ •V
Luego: U ⃗ =0

En función de sus componentes:

𝐮𝟏 . 𝐯𝟏 + 𝐮𝟐 . 𝐯𝟐 + 𝐮𝟑 . 𝐯𝟑 = 𝟎

Esta última es la condición de perpendicularidad.

Ejemplo:
Determinar si ⃗V = (−3,2,1) y ⃗U = (−2, −3,0) son perpendiculares entre sí.

Solución:
⃗ •V
Aplicando la fórmula: U ⃗ = −3. (−2) + 2. (−3) + 1.0 = 6 − 6 + 0 = 0

Como el producto escalar es cero, los vectores son perpendiculares.

Proyección de un vector sobre otro

Siendo los vectores ⃗U y ⃗V con origen común O, el vector proyección de ⃗U sobre la dirección de ⃗V
se obtiene trazando por el extremo de U⃗ una perpendicular a la dirección de V
⃗ interceptándola en un
punto M a la misma. El vector proyección tendrá origen en O y extremo en M. Gráficamente:

a) b) c)

Si llamamos ⃗⃗⃗U´ al vector proyección de ⃗U sobre la dirección de ⃗V:

⃗⃗⃗ y V
En “a”, U´ ⃗ tienen igual sentido.
⃗⃗⃗ y V
En “b”, U´ ⃗ tienen sentidos opuestos.
En “c”, como los vectores son perpendiculares, ⃗⃗⃗U´ = 0⃗

Se denomina “proyección escalar del vector ⃗U sobre la dirección del vector ⃗V” a la longitud del
segmento OM̅̅̅̅̅ asociado a un signo: positivo o negativo, que indicará si la proyección coincide o
no con el sentido que tiene el vector sobre el cual proyectamos ortogonalmente.
Denotaremos a la proyección de U ⃗ sobre V
⃗ : Proy U
⃗ /V
⃗ = U´
Considerando a θ, el ángulo comprendido entre U ⃗ yV⃗ , (gráfica “a”) en el triángulo rectángulo que
se forma tenemos:
U´
cosθ = ⃗⃗
|U|

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Finalmente:
⃗ |cosθ
U´ = |U

Observemos que:

• La proyección escalar es un número real negativo, cero o positivo.

• La proyección escalar es positiva cuando el ángulo entre los vectores es agudo.
• La proyección escalar es cero cuando los vectores son perpendiculares.
• La proyección escalar es negativa cuando el ángulo entre los vectores es obtuso.

Interpretación geométrica del producto punto

⃗ sobre V
Como sabemos la proyección de U ⃗ es U´ = |U
⃗ |cosθ.
Gráficamente:

Reemplazando en la fórmula del producto escalar:

⃗U • ⃗V = |U
⃗ |. |V
⃗ |. cosθ = |V
⃗ |. U´

En el caso de la proyección de ⃗V sobre ⃗U, será V´ = |V

⃗ |cosθ.

Reemplazando en la fórmula del producto escalar:

⃗ •V
U ⃗ = |U
⃗ |. |V
⃗ |. cosθ = |U
⃗ |. V´

Producto vectorial o producto cruz

Veremos otra forma de multiplicar vectores que solo se da en el caso de vectores que viven en ℝ3 .
El producto vectorial de los vectores ⃗U y ⃗V, se define como un vector ⃗W
⃗⃗ , donde su dirección es
perpendicular al plano de ⃗U y ⃗V , en el sentido del movimiento de un tornillo que gira hacia la
derecha por el camino más corto de U ⃗ aV⃗.
⃗⃗⃗ ⃗ ⃗
El sentido del vector W = U × V , se puede determinar también, mediante la regla de la mano
derecha. Sea θ, el ángulo entre ⃗U y ⃗V, si suponemos que los dedos de la mano derecha se mueven
⃗ según el ángulo θ hasta coincidir con el vector V
siguiendo el giro del vector U ⃗ , entonces el pulgar
de la mano derecha indicará el sentido del vector: W ⃗⃗⃗ = U
⃗ ×V
⃗
A su módulo lo podemos calcular:

⃗ ×𝐕
|𝐔 ⃗ | = |𝐔
⃗ |. |𝐕
⃗ |. 𝐬𝐞𝐧𝛉

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Gráficamente:

Teniendo en cuenta la definición de producto vectorial, puede deducirse el producto vectorial entre
los versores canónicos:

Si: |i × i| = |i|. |i|. sen0º=0

Por lo tanto:
⃗,
i×i=0 ⃗ ×k
⃗ y k
j×j=0 ⃗ =0
⃗

Si: |i × j| = |i|. |j|. sen90º=1

Por lo tanto:
i × j = ⃗k, j × i = −k
⃗
⃗ × i = j, i × k
k ⃗ = −j
j × ⃗k = i, ⃗k × j = −i

Propiedades

⃗ ,V
Sean U ⃗ yW
⃗⃗⃗ tres vectores de ℝ3 y sea ∝∈ ℝ, entonces:

1. El producto vectorial es semiconmutativo:

⃗U × ⃗V = −(V ⃗ × ⃗U)
2. El producto vectorial es distributivo respecto de la suma de vectores:
⃗U × (V
⃗ + ⃗W⃗⃗ ) = ⃗U × ⃗V + ⃗U × ⃗W
⃗⃗
3. Extracción de un escalar del producto vectorial:
∝ (U ⃗ × ⃗V) = (∝ ⃗U) × ⃗V = ⃗U × (∝ ⃗V)
4. El producto vectorial de vectores paralelos es el vector nulo:
Si ⃗U // ⃗V ⇒ ⃗⃗U × ⃗V = ⃗0

Expresión analítica del producto vectorial

⃗ yV
⃗ = u1 i + u2 j + u3 k
Sean los vectores: U ⃗
⃗ = v1 i + v2 j + v3 k
Entonces, para calcular el producto vectorial entre los vectores U⃗ yV
⃗ de ℝ3 en función de sus
componentes se utiliza la función de determinante.
Primero se arma un determinante de tercer orden y se lo desarrolla en tres determinantes de
orden dos, tal como se muestra a continuación:
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i j ⃗k
u2 u3 u1 u3 u1 u2
⃗W
⃗⃗ = ⃗U × ⃗V = |u1 u3 | = | v ⃗
u2
2 v3 | i − |v1 v3 | j + |v1 v2 | k
v1 v2 v3

Luego, al desarrollar cada determinante de orden dos, obtendremos las componentes del
vector que resulta del producto vectorial, esto es:

⃗⃗⃗ = U
W ⃗ ×V
⃗ = (u2 v3 − v2 u3 )i − (u1 v3 − v1 u3 )j + (u1 v2 − v1 u2 )k
⃗

Finalmente, la expresión analítica será:

⃗⃗⃗ = 𝐔
𝐖 ⃗ ×𝐕
⃗ = (𝐮𝟐 𝐯𝟑 − 𝐯𝟐 𝐮𝟑 , −(𝐮𝟏 𝐯𝟑 − 𝐯𝟏 𝐮𝟑 ), 𝐮𝟏 𝐯𝟐 − 𝐯𝟏 𝐮𝟐 )

Ejemplo:
Siendo ⃗U = (2, −1,3) y ⃗V = (3,5, −2), hallar ⃗U × ⃗V.

Solución:
Aplicamos la fórmula:
i j ⃗
k
⃗⃗⃗ = U
⃗ ×V
⃗ = |2 −1 3 2 3 2 −1 ⃗
W −1 3 |=| 5 |i − | |j + | |k
−2 3 −2 3 5
3 5 −2

⃗ = (|−1 3 | , − |2
⃗ ×V
U
3
|,|
2 −1
|) = (−13,13,13)
5 −2 3 −2 3 5

Interpretación geométrica del módulo del producto vectorial

Si consideramos los vectores ⃗U y ⃗V con un origen común, ellos determinan dos de los lados
no paralelos de un paralelogramo cuya área es el módulo del producto vectorial ⃗U × ⃗V.
Es decir: Área Paralelogramo =|U ⃗ × ⃗V|

Tenemos:
⃗ ×V
|U ⃗ | = |U
⃗ |. |V
⃗ |. senθ

h
En la figura se observa que: senθ = , entonces h ⃗ |senθ
= |V
⃗⃗ |
|V
Reemplazando:
⃗ × ⃗V| = |U
|U ⃗ |. h = Base. Altura = Área del paralelogramo

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Matemática I Contador Público

Producto mixto

El producto mixto entre tres vectores: ⃗U, ⃗V y ⃗W⃗⃗ de ℝ3 es el número real que se obtiene de
efectuar primero un producto vectorial y luego un producto escalar.
En símbolos:
⃗ ,𝐕
(𝐔 ⃗ ,𝐖⃗⃗⃗ ) = (𝐔⃗ ×𝐕 ⃗ )•𝐖 ⃗⃗⃗

Existe otro procedimiento equivalente al anterior y que se corresponde con calcular el determinante
de orden tres que se arma a partir de las componentes de los vectores, como se muestra a
continuación:
⃗ = (u1 , u2 , u3 ), V
Si U ⃗ = (v1 , v2 , v3 ) y W
⃗⃗⃗ = (w1 , w2 , w3 )

𝐮𝟏 𝐮𝟐 𝐮𝟑
⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗
(𝐔, 𝐕, 𝐖) = (𝐔 × 𝐕) • 𝐖 = | 𝐯𝟏 𝐯𝟐 𝐯𝟑 |
𝐰𝟏 𝐰𝟐 𝐰𝟑

Ejemplo:
Siendo ⃗U = (2,1,3), ⃗V = (3, −1,4) y ⃗W
⃗⃗ = (4,2,1), hallar (U
⃗ × ⃗V) • ⃗W
⃗⃗ .

Solución:
Aplicando fórmula:
u1 u2 u3 2 1 3
⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ −1 4 3 4 3 −1
(U × V) • W = | v1 v2 v3 | = |3 −1 4| = 2 | | − 1| |+ 3| | = 25
w1 w2 w3 2 1 4 1 4 2
4 2 1

Interpretación geométrica del producto mixto

Los vectores ⃗U, ⃗V y ⃗W

⃗⃗ , no coplanares de ℝ3 , permiten definir al considerarse con un origen
común un paralelepípedo, cuyo volumen es el valor absoluto del producto mixto entre
⃗ ,V
U ⃗ yW
⃗⃗⃗ . Es decir:
Volumen Paralelepípedo =|(U ⃗ ×V ⃗ )•W ⃗⃗⃗ |

De la geometría sabemos que el volumen de un paralelepípedo es: V = Área de la Base. Altura

En este caso la base del paralelepípedo es un paralelogramo determinado por los vectores: ⃗U y ⃗V,
entonces a raíz de la interpretación del módulo del producto vectorial tenemos que:
Área de la Base = |U ⃗ × ⃗V|

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Matemática I Contador Público

⃗⃗⃗ sobre la dirección de U

Si proyectamos el W ⃗ ×V⃗ , obtenemos la altura del paralelepípedo. Si
llamamos α al ángulo formado entre W ⃗⃗⃗ y U
⃗ ×V⃗:
⃗⃗⃗
Altura del paralelepípedo: h = |W|. cosα
Finalmente:

⃗ ×𝐕
|(𝐔 ⃗ )•𝐖
⃗⃗⃗ | = |𝐔
⃗ ×𝐕
⃗ |. |𝐖
⃗⃗⃗ |. 𝐜𝐨𝐬𝛂 = 𝐕𝐨𝐥𝐮𝐦𝐞𝐧 𝐝𝐞𝐥 𝐩𝐚𝐫𝐚𝐥𝐞𝐥𝐞𝐩í𝐩𝐞𝐝𝐨

Propiedad:

• Si los vectores ⃗U, ⃗V y ⃗W

⃗⃗ , considerados con un origen común son coplanares entonces el
producto mixto es nulo.

Consecuencia de la propiedad:
⃗ ,V
• Los vectores U ⃗ yW
⃗⃗⃗ son linealmente dependientes si y sólo si el producto mixto es nulo.
⃗ ,V
• Los vectores U ⃗ yW
⃗⃗⃗ son linealmente independientes si y sólo si el producto mixto no es nulo.

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