Sesión 9.

2 - Presencial

Vectores en el Plano

Definición de vectores
bidimensionales

Regla terminal menos inicial (TMI)

Magnitud de un vector

Vectores unitarios

Ángulo de dirección

Introducción
Juan esta sentado en un trineo en la ladera de una colina
inclinada 45º. El peso combinado de Juan y el trineo es de
140 libras. ¿Qué fuerza necesitará Rafaela para no dejar que
se deslice el trineo colina abajo?

F1

45º

Conceptos previos: Magnitudes

Magnitud Escalar
Es cualquier magnitud matemática o física que se pueda
representar solamente por un número real.
Ejemplos: longitud (u), área (u2), volumen (u3), temperatura
(°C; °F), etc.

Magnitud Vectorial
Son aquellas magnitudes en las que además del número que
las determina, se requiere conocer la dirección.
Ejemplos: desplazamiento, fuerza, aceleración, etc.
El ente matemático que representa a estas magnitudes se
llama vector.

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Definición de Vectores bidimensionales

Un vector bidimensional v es un par ordenado de números

reales, expresados en forma de componentes como 〈a; b〉.
Los números a y b son las componentes del vector v.

La representación estándar del vector 〈a; b〉 es la flecha del

origen al punto (a; b). La magnitud de v es la longitud de la
flecha y la dirección de v es la dirección en la que apunta la
flecha.

El vector 0 = 〈0; 0〉, llamado vector cero tiene longitud cero y

no tiene dirección.

Vectores bidimensionales
Un vector bidimensional v es un par ordenado de números
reales 〈 a; b 〉 .

Gráficamente:

y v = 〈 a; b 〉 se llama vector de
〈 a; b 〉 posición, cuyo punto inicial es el
origen (0; 0).
componente b

Dirección de v: es el ángulo que

forma la flecha con el semieje
θ positivo de las abscisas.

(0; 0) componente a x Magnitud de v: se denota por

|v| o v

Regla terminal menos el inicial (TMI)

Si una flecha tiene punto inicial (x1; y1) y punto terminal
(x2; y2), representa al vector 〈x2-x1; y2-y1〉.

y
Punto inicial P(x1; y1)
y2 Q Punto final Q(x2; y2)

y1 v = OQ – OP
P

x1 x2 x v = 〈x2-x1; y2-y1〉
(0; 0)

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Magnitud de un vector
Si el vector v se representa mediante la flecha de (x1; y1) a
(x2; y2), se tiene: v= 〈 x1 − x2; y1 − y2 〉

Q(x2; y2)
Magnitud de un vector
b
P(x1; y1)
a v = (x1 − x2) +(y1 − y2)

(0; 0)
x

Si v = 〈a; b〉 , entonces: v = (a) +(b)

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Operaciones con vectores

Sean los vectores u= 〈u1; u2〉 y v =〈v1; v2〉 y sea k un número
real (escalar).

La suma (o resultante) de los vectores u y v es el vector

u + v = 〈u1 + v1; u2 + v2 〉

El producto del escalar k y el vector u es

ku = k〈u1; u2〉 = 〈ku1; ku2〉

Vectores unitarios
v

Un vector u con longitud u = 1

es un vector unitario

Vector unitario en la dirección de v:

v 1
uv = = v
v v

siempre y cuando v no sea el vector cero.

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 Vectores unitarios canónicos
Los dos vectores unitarios i = 〈1; 0〉 y j = 〈0; 1〉 son los
vectores unitarios estándares o canónicos.

Cualquier vector v puede escribirse como una expresión en

términos de los vectores unitarios estándar.

v = 〈a; b〉

= 〈a; 0〉 + 〈0; b〉

= a〈1; 0〉 + b〈0; 1〉

= ai + bj

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Ángulo de dirección
Si v tiene un ángulo de dirección, las componentes de v
puede calcularse utilizando la siguiente fórmula:

y v = 〈 v cosθ; v senθ 〉

v
El vector unitario en la dirección de v es
v sen θ

θ v
uv = = 〈 cosθ; senθ 〉
v cos θ
x v

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Ejemplos
1. Un vector tiene su punto inicial en (2;-1) y su punto
terminal en (5; 3).
a. Determine el vector en forma de componentes, su
magnitud y su dirección.
b. Grafique el vector desplazado y compárelo con el vector
posición hallado en la larte a.
2. Determine el vector v si su ángulo de dirección es 210° y su
magnitud es 5. Además, expréselo como combinación lineal
de los vectores unitarios i y j.

3. Dados los vectores v = 〈 −1; 3 〉 y w = i - 2j. Determine:

a. el ángulo de dirección de w.
b. el vector unitario en la dirección de v − 2w. 12

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 Vectores en el Plano

Producto punto de vectores

Ángulo entre vectores

Vectores ortogonales

Proyección de un vector sobre otro

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Producto punto de vectores

Definición 1:
Sean los vectores u = 〈u1; u2〉 y v = 〈v1; v2〉 , y el ángulo θ
determinado por u y v. El producto punto (o producto escalar)
se define por:
u. v = u v cosθ

Ángulo entre vectores

Si θ es el ángulo entre los vectores no nulos u y v, entonces:

0º ≤ θ ≤ 180º u. v
u cosθ =
u v y
0 ≤ θ ≤ π rad
θ
u. v
v θ = cos 
u v
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Producto punto de vectores

Definición 2:
El producto punto o producto interno o producto escalar de los
vectores u = 〈u1; u2〉 y v = 〈v1; v2〉 es:

u . v = u1v1 + u2v2

Propiedades:
Sean u, v y w vectores, y sea c un escalar.

a. u.v = v.u d. u.(v + w) = u.v + u.w

b. u.u = |u|² (u + v).w = u.w + v.w
c. 0.u = 0 e. (cu).v = u.(cv) = c(u.v)
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Vectores ortogonales y paralelos
Los vectores u y v son ortogonales sí y sólo si: u.v = 0

Nota: Los vectores u y v son v

perpendiculares siempre y
cuando, u y v no son vectores
ceros.
u

Los vectores u y v no ceros son paralelos sí y sólo si existe

un único t ∈ R tal que: u=tv

u v

θ θ
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Proyección de un vector sobre otro

Si u y v son vectores no nulos, la proyección de u sobre v
es:

Q
Los vectores u = PQ,
v = PS y el vector
u
S proyección de u sobre

R
v v, PR = proyvu.

P
u .v
pv u = v
v v

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Ejemplo
Dados los vectores q = 〈 1;2 〉 , r = 3j , s = 〈 3;-1 〉 y los
puntos P(2;3) y Q(4;-2). Determine:
a. el ángulo entre los vectores q y s – r.
b. el valor de “n” si el vector 〈 n;-1 〉 es ortogonal al vector
PQ.
c. el vector de proyección del vector s sobre q.

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