FISICA I

INGENIERIA CIVIL (2020-II)

UNIDAD 1
MAGNITUDES FÍSICAS
Las magnitudes físicas se clasifican en dos grandes grupos: b) Dirección.- la dirección la da la línea de acción
Las escalares: Son aquellas que quedan definidas especificada por el ángulo, medido desde el eje horizontal
exclusivamente por un módulo, es decir, por un número hasta el vector.
acompañado de una unidad de medida. Ejemplo la masa (5,5
kg), tiempo (2,7 s), temperatura (400 °C), distancia (7,8
km).
Las vectoriales: Son aquellas que quedan totalmente
definidas con un módulo, una dirección y un sentido.
Ejemplo la fuerza ( F=[ 7 i−12 j ] N ), la velocidad ( c) Sentido.-está indicado por la cabeza de flecha
m
V = [−5 i+12 j ] ), el desplazamiento (d= [ i+3 j ] m ). Todas
s
las magnitudes vectoriales se representan gráficamente COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR:
mediante vectores. Cualquier vector puede considerarse como la resultante de dos o
VECTOR más vectores denominados componentes.

Se llama vector a todo segmento dirigido que tiene magnitud,

dirección y sentido y que sirve para representar a las cantidades
vectoriales. La magnitud o modulo viene a ser el tamaño
propiamente dicho del vector.
La dirección viene a ser la recta que contiene al vector, y su
sentido queda expresado por la orientación de la fecha. El vector A=A x + A y = A x i+ A y j
Se acostumbra representar un vector por un segmento de recta. Donde:
EL VECTOR EN UN PLANO: A x =componente vectorial del eje x
Elementos de un vector (partes del vector): A y =componente vectorial del eje y
a) Magnitud.- es su modulo o tamaño A x =componente escalar del eje x
A y =componente escalar del eje y

Página 1
 FISICA I
INGENIERIA CIVIL (2020-II)

DIRECCION DE UN VECTOR ( θ ) VECTOR UNITARIO ( U )

θ=ArcTg
( )
Ay
Ax
⋯ La dirección o ángulo polar ( θ ) es menor de 90°
Se denomina vector unitario a cualquier vector cuyo modulo es la
unidad. Se representa por el símbolo U
Cuando La dirección o ángulo polar ( θ ) es mayor de 90º es más El vector unitario se determina mediante:
fácil trabajar con el ángulo de referencia( ∅ ) para cada A
U=
A
cuadrante. Teniendo siempre en cuenta la dirección de las
El vector unitario tiene la misma dirección y sentido que el
componentes.
vector A
A
| |
∅ = ArcTg y
Ax
A=A U
VECTORES UNITARIOS EN COORDENADAS CARTESIANAS:
Direccion=Cuadrante− Angulo de Referencia Los vectores unitarios en las coordenadas cartesianas son i , j, k

DESCOMPOSICION RECTANGULARES DE UN VECTOR

A x = ACosθ
AY = ASenθ
Problema Nº1

Página 2
 FISICA I
INGENIERIA CIVIL (2020-II)

Determine las componentes x e y de la fuerza representada θ=−143 °

VECTORES PARALELOS:
Dos vectores son paralelos si entre ellos es posible establecer la
siguiente relación:
A=λ B
Donde:
λ=Es un escalar (numero )
Solución: Eje X
F X =866 N Ax
F Y =500 N λ=
Bx
Problema Nº2 Eje Y
Encuentre la dirección del vector resultante R=−5i+12 j Ay
λ=
Solución: By
θ=112.6° Eje Z
Az
Problema Nº3 λ=
Bz
En la figura se indica la pendiente del módulo del vector
OPERACIONES CON VECTORES:
F=800 N .
a) Suma de Vectores
¿Hallar el vector F ? b) Resta de Vectores
¿Hallar la dirección del vector F ? c) Multiplicación de vectores

METODO ANALITICO
Al igual que los números, los vectores pueden operarse entre sí, a
través de la suma, la resta, la multiplicación por un escalar, la
división por un escalar, producto punto y producto cruz. Estas
dos últimos son propias de los vectores
Solución: VECTOR RESULTANTE ( R )
La resultante de varias fuerzas coplanares es un vector y se
F=(−640 i−480 j ) N
obtiene sumando las componentes vectoriales de las fuerzas

Página 3
 FISICA I
INGENIERIA CIVIL (2020-II)

Ejemplo: θ=¿
F 1=F1 x i+ F1 y j VECTORES DIRIGIDOS A LO LARGO DE UNA LINEA:
F 2=F2 x i+ F2 y j
Vector Resultante
R=F 1 + F 2
R=( F1 x + F 2 x ) i+ ( F 1 y + F 2 y ) j
Problema Nº4
Determine el módulo de la resultante y el ángulo θ que forma la
recta que soporta la resultante y el eje x

Problema Nº6
Una fuerza F=10 N actúa en la diagonal de la cara de una caja
rectangular según se indica en la figura. ¿El vector F ?

Solución:
R=91.21 N ;
θ=52.12°
Problema Nº5
Determine el módulo de la resultante y el ángulo θ que forma la
recta que soporta la resultante y el eje x

Solución:
F=( 6 i+0 j−8 k ) N
EL VECTOR EN EL ESPACIO
Solución:
R=¿

Página 4
 FISICA I
INGENIERIA CIVIL (2020-II)

En el espacio se utiliza tres ángulos denominados ángulos

directores, para determinar la dirección del vector.
θ z=γ =Arc cos ( )
Az
A
Problema Nº07
La fuerza cuya magnitud es de 100N determine:
a) Las componentes cartesianas de la fuerza
b) Los cosenos directores y ángulos directores de dicha
fuerza

Los Cosenos Directores:

Ax
cos θ x =cos α =
A
Ay
cos θ y =cos β = Solución:
A
Del grafico se tiene:
Az
cos θ z =cos γ= U F=U P
A
Hallando el vector Unitario U P
Además hay una relación entre estos cosenos directores:
P= (−3 , 4 , 2 )−( 0 , 0 , 0 ) =−3i+ 4 j+2 k
2 2 2
cos θ x +cos θ y +cos θ z =1 P=❑√ 29
Los Ángulos Directores: El vector unitario es:
P −3 4 2
U F=U P = = ❑ i+ ❑ j+❑ k
( )A
θ x =α= Arc cos x
A
P √ 29 √ 29
Hallando el vector F
√29

−300 400
θ =β=Arc cos ( )
A 200
y F=100 U F= ❑ i+❑ j+ ❑ k
y
A √ 29 √29 √ 29
Los Cosenos Directores:

Página 5
 FISICA I
INGENIERIA CIVIL (2020-II)

−3 Solución:
cos θ x =cos α = ❑
√ 29 θ x =¿
4 θ y =¿
cos θ y =cos β = ❑
√ 29 θ Z =¿
2
cos θ z =cos γ= ❑ Problema Nº09
√29
Los Ángulos Directores: Calcule el ángulo θ ZSi su módulo del vector F=240 N

θ x =α = Arc cos
( )
−3
√ 29
❑
=123.8 °

θ y =β=arccos ❑
( )
4
√29
=42.08°

θ z=γ =arccos ❑
( )
2
√29
=68.19 °

Problema Nº08
Hallar los ángulos ( θ X ,θ Y , θZ ) que forma el vector F con los X, Y,
Z.
Si su módulo es F =26N Solución:
θ Z =54.5 º

MULTIPLICACION DE VECTORES
a) Producto Escalar
b) Producto Vectorial

PRODUCTO ESCALAR:
El Producto escalar de dos vectores da como resultado un
ESCALAR
A ∙ B=ABCosθ

Página 6
 FISICA I
INGENIERIA CIVIL (2020-II)

Donde: x=¿
θ=Angulo que formanlos vectores A y B PRODUCTO VECTORIAL:
PROPIEDADES: El producto vectorial de dos vectores da como resultado un
1) A ∙ B=B ∙ A tercer VECTOR, cuya DIRECCION es perpendicular al plano
2) A ∙ ( B+C )= A ∙ B+ A ∙C (Propiedad Distributiva ) determinado por ambos vectores, EL SENTIDO es el que
proporciona la regla del tornillo(regla de la mano derecha).
3) A ∙ B=0(Condicion de Ortogonalidad )
Dos vectores son perpendiculares si el producto escalar es
nulo.
RESTRICCIONES:
i∙ i=1 j ∙ i=0 k ∙ i=0

i∙ j=0 j ∙ j=1 k ∙ j=0

i∙ k =0 j ∙ k=0 k ∙ k=1
Es decir el primer vector gira sobre el segundo. El tercer vector
se obtiene con la siguiente expresión:
Problema Nº11
A × B=ABSenθ U
Tenemos A (1, -2, 2) y B (2, 2,3). Calcula A∙B Dónde:
Solución: 4 θ=Angulo que formanlos vectores A y B
Problema Nº12 U =Vector Unitario en la misma direccion y sentido que ( A × B )
Tenemos A (1, 2, 2) y B (–4, 5, –3). Calcula A∙B PROPIEDADES:
Solución:
1) A × B=−( B × A )
A ∙ B=¿
Problema Nº14 2) A × ( B+C )= A × B+ A × C(Propiedad Distributiva)
Calcular “x” para que el vector A=i+3 j sea ortogonal a 3) A × B=O(Condicionde paralelismo )
vector B= X i+2 j
RESTRICCIONES:
Solución:

Página 7
 FISICA I
INGENIERIA CIVIL (2020-II)

i× i=0 j ×i=−k k ×i= j

i× j=k j × j=0 k × j=−i

i× k =− j j × k=i k × k=0

El Producto Vectorial se Expresa mediante la Determinante:

| |
i j k
A × B= A x A y Az
Bx B y Bz

A × B=( A y B z− A z B y ) i−( A x B z− A z B x ) j+ ( A x B y − A y B x ) k Solución:

Problema Nº13 A × B=(−180i−96 j−180 k )
Dados los vectores A=3 i−2 j y B=1 i−2 j encontrar su
producto vectorial. A × B METODO GRAFICO
Solución: Al sumar dos vectores se obtiene otro vector (vector suma o
A × B=0 i+0 j−4 k resultante). Para obtener el vector suma es necesario recurrir a
lo que se conoce como “regla del paralelogramo”. Esto es, se
Problema Nº10 construye un paralelogramo que tenga los vectores como lados y
Dado los vectores A y B mostrados en la figura donde B=17 y se traza la diagonal del mismo para obtener el vector suma.
A=12 √ 2 ¿Calcular A × B ?

Página 8
 FISICA I
INGENIERIA CIVIL (2020-II)

OBS N°1: Hacia el Sureste

Cuando se especifica Dirección y sentido: Asumimos una dirección de 45°
Ejemplo: Problema Nº15
Dirección 60º al Noreste Un excursionista inicia un viaje caminando primero 25 km hacia

el Sureste desde su carro. Se detiene y establece su tienda

para pasar la noche. En el segundo día camina 40km en dirección

60º al Noreste llegando hasta la torre de un

guardabosque .Determine:

¿Modulo del desplazamiento? ¿Dirección del desplazamiento?

Solución:
OBS N°2: |D|=41 , 3 Km
Cuando se especifica Dirección y sentido:
θ=24.1°
Ejemplo:
Problema Nº16
Oeste 60ºNorte
Un avión vuela desde su campamento base hasta el lago A, a una

distancia de 280Km en una dirección de 20º al Noreste. Después

vuela al lago B, ubicado a 190Km en dirección 30º al Noroeste.

¿Determine la distancia?, ¿Determine el modulo del

desplazamiento?, ¿Determine la dirección del Campamento base

OBS N°3:
al lago B?
Cuando solo nos indica Sentido
Ejemplo: Solución:

Página 9
 FISICA I
INGENIERIA CIVIL (2020-II)

Problema Nº17

Un peatón camina 6Km al Oeste y después 13 Km al Norte.

Determinar ¿Magnitud del vector Desplazamiento?, ¿Dirección

del vector Desplazamiento?

Solución:

14,317Km

114,78º

Página 10