SISTEMAS DE CONTROL

SEMANA 5: CONTROL DIGITAL, CONTROL DISTRIBUIDO Y PL

NILSON PULGAR
15.05.2023

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 DESARROLLO
En la empresa Controles ABC, en la que trabajas como técnico en el área de automatización, han solicitado
evaluar el sistema de control del nivel de las piscinas de una granja camaronera. Este proceso a
automatizar tiene las siguientes características:

En esta etapa se monitorea el nivel de agua, que desciende por evaporación por el aumento de la
temperatura al bajar de nivel, la cual debe llenar el estanque. Esta verificación es manual.

En ese sentido, se desea en el futuro implementar un SCD, el cual debe involucrar el proceso antes descrito.
Además, debe incluir el control para el cambio del agua, considerando: temperatura, turbidez, cantidad de
oxígeno disuelto, salinidad, pH y coloración.

Así mismo, la termorregulación se realizará a través de una caldera que se activa al descender la
temperatura, y de una torre de enfriamiento al ascender la temperatura.

Tomando en consideración el caso presentado, desarrolla las siguientes actividades:

1. Diseña un sistema de control digital a lazo abierto y lazo cerrado. Luego de elaborados
selecciona y explica cuál es el más adecuado para el proceso mostrado.

En lazo abierto el sistema de control en lazo abierto sería como lo siguiente:

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 En lazo abierto el sistema de control en lazo cerrado sería como lo siguiente:

El sistema más adecuado para el caso presentado es un sistema de lazo cerrado ya que con este
tipo de sistema se podrá monitorear usando sensores la temperatura, turbidez, cantidad de
oxígeno disuelto, salinidad, pH y coloración en el agua que son las variables que determinaran
cuando desciende el nivel del agua y asi se puede volver a llenar el estanque. Esta medición se
logra con una retroalimentación y comparación de la salida a la entrada del proceso.

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 2. Explica el proceso de implementación de un sistema de control distribuido tomando en cuenta
las características del sistema, los niveles de control, la redundancia y el factor de
disponibilidad.

Tomando en consideración que este es un sistema de control de nivel de agua de una granja
camaronera, donde se desea que el nivel de agua se mantenga constante, entonces un sistema
distribuido se debe implementar de tal forma que permita la interrelación de distintos subsistemas
donde se pueda intercambiar con alta velocidad los datos de entrada medidos que nos indiquen
cuando el nivel del agua desciende por la variación de temperatura. En este sentido, se pueden
implementar niveles como el de gestión; donde se desde se monitorea y supervisa los procesos, el
nivel de supervisión; desde donde se puede observar el funcionamiento y comportamiento del
proceso de medición y llenado del estanque usando equipos de interfaz hombre-maquina, el nivel
de módulos; que relaciona entradas y salidas, y el nivel de campo, que relaciona sensores,
actuadores y demás instrumentos utilizados en el control del proceso. Además, al implementar un
sistema distribuido se logra redundancia entre los subsistemas, por lo cual la información de
control siempre llegará a su destino y se eleva su factor de disponibilidad ya que si las señales
físicas medidas tales como temperatura, turbidez, cantidad de oxígeno disuelto, salinidad, pH y
coloración viajan a larga distancia entonces no sufrirán distorsión alguna.

3. Describe en qué parte del proceso implementarías un PLC, teniendo en consideración la

estructura, funciones, ventajas y desventajas.

El sector donde podría implementarse un PLC es cuando se desea medir la temperatura que indica
si el nivel agua desciende o no y además cuando para realizar el control para el cambio del agua
para lo cual se mide variables como temperatura, turbidez, cantidad de oxígeno disuelto,
salinidad, pH y coloración del agua. Implementar un PLC para automatizar estos procesos
permitirá reducir tiempos en lo que respecta al llenado del estanque, ya que se miden con mayor
rapidez las señales de entrada, se utilizan accionadores que realizarían las operaciones de forma

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 ininterrumpida, y se brinda status del sistema de forma continua. Además de ello, esto representa
una ventaja para la empresa ya que con un control automatico programable se elimina el uso de
cables o conductos largos para hacer la medición o sensado, es expandible, económico, y no hay
retardos en comunicación. Sin embargo, una de las ventajas podría ser que el PLC no es adecuado
para estructuras complejas, que trabajan con un sistema adicional que el Scada y que tiene un
número limitado de entradas y salidas a la cual el sistema que tengamos debe acomodarse para
funcionar.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
IACC (2023). Control digital, Control distribuido y PLC. Sistemas de Control. Semana 5.

Ogata, K. (2010). Ingeniería de control moderna. (5.a edición). Editorial Pearson.

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