LABODEFISICA5ARREGLADO

“Año dela diversificación productiva y del fortalecimiento de la educación”
UNIVERSIDAD NACIONAL DE
INGENIERÍA
Facultad de Ingeniería Geológica, Minera y Metalúrgica
INFORME DE LABORATORIO Nº 5
DINÁMICA DE ROTACIÓN
Datos generales
-Fecha del experimento: 17 de Noviembre del 2015
-Fecha de entrega: 30 de Noviembre del 2015
-Curso: Física I
-Código: FI203 – R
-Profesor: Cortez Reyes, Gregorio
Integrantes:
1. Anaya Vivas César Cristhian 20151149H
2. Ubaldo Mego Jhoan Vairon 20151208D
Sección: R
Lima - Perú
2015 – II
5° LABORATORIO DE FISICA : DINAMICA DE ROTACIÓN [Fecha de publicación]
Índice
Introducción………………………………………………………....pág. 3
Objetivos…………………………………………………………….pág. 4
Fundamento teórico………………………………………………..pág. 4
Conservación de la energía mecánica……………………….pág. 4
Descomposición de la energía cinética en energía de traslación

y energía de rotación…………………………………………..pág. 4
Centro de masa………………………………………………...pág. 5
Momento de inercia…………………………………………….pág. 5
Equipos y materiales……………………………………………….pág. 7
Procedimiento experimental………………………………………pág. 7
Cálculos y resultados……………………………………………pág. 11
Sugerencias………………………………………………………pág. 17
Conclusiones………………………………………………………pág. 17
Bibliografía…………………………………………………………pág. 18
Anexo………………………………………………………………pág. 19
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FIGMM 2

Introducción
En el presente informe se expone los cálculos
obtenidos del quinto laboratorio de Física I.En donde
se hace uso la rueda de Maxwell, para poder hallar su
momento de inercia con respecto a su eje central con
conceptos básicos de Energía.

Objetivos
 Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell
y a partir de las mediciones efectuadas determinar el
momento de inercia de la rueda con respecto al eje
perpendicular que pasa por su centro de gravedad.
Fundamento Teórico
 Conservación de la energía mecánica
Para sistemas abiertos formados por partículas que

interactúan mediante fuerzas puramente mecánicas o campos
conservativos la energía se mantiene constante con el tiempo:
Donde:
: Energía cinética del sistema.
: Energía potencial gravitacional del sistema.
: Energía potencial elástica del sistema.
 Descomposición de la energía cinética en energía de

traslación y energía de rotación
Para un sólido rígido que está rotando puede descomponerse

la energía cinética total como dos sumas: la energía cinética
de traslación (que es la asociada al desplazamiento del centro
de masa del cuerpo a través del espacio) y la energía cinética
de rotación (que es la asociada al movimiento de rotación con
cierta velocidad angular). La expresión matemática para la
energía cinética es:
1 1
Ec = Etra + Erot = 2 M (VG)2 + 2 IG ω2
Donde:
Ec: Energía cinético
Etra: Energía de traslación.
Erot: Energía de rotación.
M: Masa del cuerpo.

IG: Momento de inercia respecto al eje de rotación que pasa

por G
ω: Velocidad angular del cuerpo.
VG: Velocidad del centro de masa
 Centro de masa
El centro de masas de un sistema discreto o continuo es

el punto geométrico que dinámicamente se comporta como si en él
estuviera aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema.
De manera análoga, se puede decir que el sistema formado por toda
la masa concentrada en el centro de masas es un sistema
equivalente al original. Normalmente se abrevia como c.m.
Para un sistema de masas discreto, formado por un conjunto
de masas puntuales, el centro de masas se puede calcular
como:
Donde:
rcm: posición del centro de masa
: masa de la partícula i-ésima.
: vector de posición de la masa i-ésima respecto al sistema
de referencia supuesto.
 Momento de inercia
El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional

de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de
los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser
representada como una magnitud escalar llamada momento
de inercia.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un
cuerpo o de un sistema de partículas en rotación, respecto a
un eje de giro. El momento de inercia sólo depende de la
geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no
depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, el momento
de inercia del mismo se define como la suma de los productos

de las masas de las partículas por el cuadrado de la

distancia r de cada partícula a dicho eje. Matemáticamente se
expresa como:
Para un cuerpo de masa continua, se generaliza como:
El subíndice V de la integral indica que se integra sobre todo

el volumen del cuerpo. Se resuelve a través de una integral
triple.
Este concepto desempeña en el movimiento de rotación un
papel análogo al de masa inercial en el caso del movimiento
rectilíneo y uniforme. La masa inercial es la resistencia que
presenta un cuerpo a ser acelerado en traslación y el
Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo
a ser acelerado en rotación. Así, por ejemplo, la segunda ley
de Newton tiene como equivalente para la rotación:
Donde:
: Momento aplicado al cuerpo.
: Momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de
rotación
α: es la aceleración angular.
Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de

referencia permanezca constante.
La energía cinética de un cuerpo en movimiento con
velocidad v es , mientras que la energía cinética de un
cuerpo en rotación con velocidad angular ω es , donde
es el momento de inercia con respecto al eje de rotación.
La conservación de la cantidad de movimiento o momento
lineal tiene por equivalente la conservación del momento
angular :

El vector momento angular, en general, no tiene la misma

dirección que el vector velocidad angular . Ambos vectores
tienen la misma dirección si el eje de giro es un eje principal
de inercia. Cuando un eje es de simetría entonces es eje
principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje
conduce a un momento angular dirigido también a lo largo de
ese eje.
Equipos y Materiales
 Un par de rieles paralelos (como plano inclinado)
 Una rueda de Maxwell
 Un cronómetro digital
 Un pie de rey
 Una regla milimetrada
 Una balanza
 Un nivel
Procedimiento.-
1. Usando el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de
soporte a los rieles.
2. Marque en los rieles los puntos A0, A1, A2, A3, A4, separados
unos 10cm entre sí
.
Figura 1. Rueda de Maxwell
3. Mida con el pie de rey (vernier) el diámetro del eje cilíndrico

que se apoya sobre los rieles. Tenga en cuenta que el eje ha
sufrido desgaste desigual.

4. Fije la inclinación de los rieles de manera que la rueda

experimente un movimiento de rodadura pura (sin patinaje).
Figura 3. Rueda de Maxwell en acción.
5. Coloque la rueda en reposo en la posición A 0, suéltela y

simultáneamente comience a medir el tiempo (es decir, t 0=0);
mida los intervalos de tiempo t1, t2, t3, t4 correspondientes a los
tramos A0A1, A0A2, A0A3, A0A4, respectivamente. Tome tres
mediciones para t1, t2, t3 y diez mediciones para t4.
Figura 3. Medición de los tiempos en cada intervalo.
6. Mida la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre

las posiciones G0 y G4.

Figura 4. Pesando la rueda de Maxwell
7. Modifique la inclinación de los rieles (teniendo cuidado de

evitar el deslizamiento de la rueda) y mida 3 veces t 4 y la
nueva diferencia de alturas entre G0 y G4.
8. Mida los radios, espesores y longitudes de la rueda de

Maxwell y su eje (como para calcular el volumen).


Cálculos y resultados
1. Considerando los tiempos promedios para t 1, t2, t3 y t4,

grafique los puntos (0,0), (t1, A0A1), …. (t4, A0A4). ¿es el
movimiento de traslación uniformemente acelerado?
Tabla 1. Distancia de un tramo a otro.

Recorrido Longitud
A0A0 0.00
A0A1 10.00
A0A2 20.00
A0A3 30.00
A0A4 40.00
Tabla 2. Parámetros de tiempo entre cada tramo.

TRAM
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 tpromedio
O
A0A1 6.45 6.74 - 6.6
A0A2 9.13 9.36 - 9.25
11.2 11.5
A0A3 - 11.42
6 7
13.
A0A4 13.1 13.2 13.4 13.6 12.9 13.1 13.5 13.5 13.2 13.2
5

θ=arctan(0.1583)=9.369°
45
40 40
35
30 30
f(x) = 25.8589602449158 ln(x) − 37.8093901351253
f(x) = − 0.466950965985756 x² + 11.9814549237381 x − 49.1319217225193
25
Posición
20 20
15
13.5
10 10
5
0
6 7 8 9 10 11 12 13 14
Tiempo promedio
Al analizar la gráfica 1 notamos que la línea de tendencia es una

r = 0.2261t2 + 0.0505t - 0.0216, por lo cual se puede concluir que la
rueda de Maxwell a θ1 = 9.369° realiza un movimiento acelerado.
2. Graficando d vs t2
Para θ = 9.369 °
Tabla 3. De la tabla1 se puede sacar t2promedio
D(cm) t2 promedio
0-10 43.56
0-20 85.56
0-30 130.41
0-40 174.24

Distancia vs Tiempo^2
45
40 40
f(x) = − 2.92450955260346E-05 x² + 0.23479262821155 x − 0.0382368236773556
35 f(x) = 21.0718222636509 ln(x) − 71.1637588336991
30 30
Distancia(cm)
25
20 20
15
10 10
5
0 0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Tiempo^2
Gráfica 2. Posición en función del tiempo al cuadrado
Al realizar la gráfica 2 Posición vs TPROM2 para θ1 = 9.369°, se

observa una línea de tendencia lineal con ecuación r=-3E-
05t2+0.2348t-0.0382. Por lo que se concluye que el movimiento de
la rueda de Maxwell para θ1 = 9.369°, es de aceleración constante.
-Para θ=arctan (0.2096) =11.84°
TRAMO t1 t2 tpromedio
5.135
A0A1 5.45 4.82
7.585
A0A2 7.86 7.31
9.44
A0A3 9.6 9.28
11.4
A0A4 10.63 11.02
1

θ=arctan(0.2096)=11.84°
45
40 40
f(x) = 0.287083593525561 x² + 0.465337284071588 x + 0.00541345578238649
35
30 30
25
Posición
20 20
15
10 10
5
0 0
0 2 4 6 8 10 12
Tiempo promedio

r = 0.2871t2 + 0.4653t + 0.0054, por lo cual se puede concluir que la
rueda de Maxwell a θ2 = 11.84° realiza un movimiento acelerado.
-Graficando d vs t2:
D(cm) t2 promedio
0-10 26.368
10-20 57.53
20-30 89.11
30-40 121.440

Gráfica D vs T^2
45
40 40
f(x) = − 0.000305525034748839 x² + 0.363838093308532 x + 0.204810715266213
35
30 30
Distancia( cm )
25
20 20
15
10 10
5
0 0
0 20 40 60 80 100 120 140
Tiempo ^2
Al realizar la gráfica 2 Posición vs TPROM2 para θ2 = 11.84°, se

observa una línea de tendencia lineal con ecuación
r= -0.0003t2+0.3638t+0.2048. Por lo que se concluye que el
movimiento de la rueda de Maxwell para θ2=11.84°, es de
aceleración constante.
-Para θ=arctan(0.1405)= 8°
TRAM
t1 t2 tpromedio
O
7.43
A0A1 7.37 7.49
11.0 10.995
A0A2 10.95
4
13.9 13.71
A0A3 13.44
8
16.72 16.8
A0A4 16.765
1 1

Gráfico Distancia vs T promedio

45
40 40
f(x) = 0.105364781815866 x² + 0.646866508875733 x − 0.113508161016859
35
30 30
25
Distancia
20 20
15
10 10
5
0 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
tiempo promedio

r = 0.1054t2 + 0.6469t-0.1135, por lo cual se puede concluir que la
rueda de Maxwell a θ3 = 8° realiza un movimiento acelerado.
-Graficando d vs t2 :
D(cm) t2 promedio
0-10 55.20
10-20 120.9
20-30 187.96
30-40 281.06

Gráfico D vs tiempo promedio^2

45
40 40
f(x) = − 0.000162712163402282 x² + 0.18842157060282 x − 0.0157092465529071
35
30 30
Distancia(cm)
25
20 20
15
10 10
5
0 0
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo promedio ^2
Al realizar la gráfica 2 Posición vs TPROM2 para θ3 = 8°, se observa

una línea de tendencia lineal con ecuación
r= -0.0002t2+0.1884t-0.0157. Por lo que se concluye que el
movimiento de la rueda de Maxwell para θ3=8°, es de aceleración
constante.
3). Suponiendo que la aceleración de traslación es constante y

aplicando la desviación estándar y propagación de errores,
calcular.
i) La aceleración del centro de masa aG.

Al tener la ecuación de la posición para cada ángulo, sabemos:
-Para θ1 = 9.36°:
r = 0.2261t2 + 0.0505t - 0.0216

d
v= r = 0.4522t + 0.0505
dt
d2 cm
a= 2 r=0.4522 2
dt s

-Para θ2 =11.84°
r = 0.2871t2 + 0.4653t + 0.0054
d
r = 0.5742t + 0.4653
dt
d2 cm
2
r=0.5742 2
dt s
- Para θ3 =8°
r = 0.1054t2 + 0.6464t - 0.1135
d
r = 0.2108t + 0.6464
dt
2
d cm
2
r=0.2108 2
dt s
ii) La velocidad de traslación V4, del centro de masa en

posición G4.
Sabemos que:
⃗
V f =⃗
V 0 + ⃗a t
Aplicando esto, pero para hallar la velocidad del centro de masa,

obtenemos:
V CM ( f )=V CM ( 0) +aCM t … … … … … … I
Con las a CM obtenidas en el desarrollo del cálculo N° 2, y que

corresponde para el valor de y con el tiempo promedio t 4 obtenido
en el enunciado N° 1 para cada valor respectivo de θ ,
reemplazamos en I :
 Para “ θ = 9.36° ”
cm
V CM ( f )=0+0.4522 x (13.2 s)
s2
cm
∴ V CM ( f )=5.96
s

 Para “ θ = 11.84° ”
cm
V CM ( f )=0+0.5742 x (11.02 s)
s2
cm
∴ V CM ( f )=6.32
s
 Para “ θ = 8° ”
cm
V CM ( f )=0+0.2108 x (16.765 s)
s2
cm
∴ V CM ( f )=3.534
s
iii) La velocidad angular de la rueda en el instante t 4.

La velocidad angular de la rueda en el instante t 4.
Por definición tenemos: V =wxr
Donde V es la velocidad del centro de masa, w es la velocidad

angular y r es el radio
Entonces podemos despejar la velocidad angular:

V
w=
r
V4
w 4=
r
Reemplazando:
cm
5.96 rad
-Para θ1=9.36° w = s ∴ w 4=0.488
s
4
12.2 cm
cm
6.32 rad
-Para θ1=11.84° w = s ∴ w 4=0.518
4 s
12.2 cm

cm
3.534 rad
-Para θ1=8° w = s ∴ w 4=0.289
s
4
12.2 cm
iv) El momento de inercia de la volante, usando la ecuación:

2
1 1 VG
Mg h 0=Mg h 4 + M V G + I G 2 …………. (II)
2
2 2 r
Dónde:
VG = Velocidad del centro de masa.
IG = Momento de inercia respecto al eje de rotación que pasa por G
(el de simetría)
G0
A0
A1 h0
A2
G4 A3
h4 A4
Figura 6. Esquema de equipo.
Entonces esta definición la vamos a aplicar al igual que en los

casos anteriores para cada ángulo de inclinación de los rieles;
donde: M es la masa, V G es la velocidad del centro de gravedad, I G
es el momento de inercia respecto al eje de rotación que pasa por G
y r es la distancia de G a A4 (radio del eje cilíndrico).
La masa ( M )= 0.436 Kg
 Para “ θ = 9.36° ”
-En este caso se cumple que:

−2
h 0−h4 =5.6 x 10 m
Reemplazando los datos respectivos para en (II ):

2
m
) ( 5.96 x 10−2
( m
) 1
0.436 Kg 9.81 2 ( 5.6 x 10 m )= I G
s
−2 s
2 (1.22 x 10−3 . m)2
2
∴ I G =kg . m
v) ¿Cuáles son las mediciones que introducen mayor

incertidumbre en el cálculo del momento de inercia?
Las mediciones que producen una mayor incertidumbre para

el cálculo del momento de inercia son la medición de la
longitud del radio del eje cilíndrico, también podemos
mencionar a la longitud del recorrido como una variante que
también produce una incertidumbre considerable para el
cálculo del momento de inercia.
vi) ¿Cómo influye la longitud del recorrido sobre el valor de

I?
Para responder esta pregunta, compare el valor de I
obtenido de las mediciones en los puntos G 1, G2, G3 y G4.
Para θ1 =9.36°
Para G4 :
2
m −2
) ( 5.96 x 10
( m
) 1
0.436 Kg 9.81 2 ( 5.6 x 10 m )= I G
s
−2 s
2 (1.22 x 10−3 . m)2
−4 2
∴ I G =2.32 x 10 kg .m
Para G3 :
2
−2 m
( m
)
0.436 Kg 9.81 2 ( 4.879 x 10−2 m )= ( 0.436 ) (5.214 x 10−2)2 + 1
s 2 IG
( 5.96 x 10
s
2 (1.22 x 10−3 . m)2
)
∴ I G =2.27 x 10−4 kg . m2
3

Para G2 :
2
−2 m
( m
)
0.436 Kg 9.81 2 ( 3.25 x 10 m) =
s
−2 ( 0.436
2
)
(4.23 x 10−2)2 + 1
IG
( 4.23 x 10
2 (1.22 x 10 . m)2
−3
s
)
∴ I G =2.306 x 10−4 kg . m2
2
Para G1 :
2
m
( )
−2
m ( 3.49 x 10 )
0.436 Kg 9.81 2 ( 1.62 x 10−2 m )= ( 0.436 ) (3.49 x 10−2 )2 + 1 s
s 2 I G
2 (1.22 x 10−3 . m)2
∴ I G =1.68 x 10−4 kg .m2

1
Para θ2 =11.84°
Para G4 :
m 2
( 2.93 x 10−2
)
( m (
) 1
0.436 Kg 9.81 2 8.2 x 10 m) = I G
s
−2 s
2 (1.22 x 10−3 . m)2
−3 2
∴ I G =1.19 x 10 kg . m
Para G3 :
2
−2 m
( m
)
0.436 Kg 9.81 2 ( 6.15 x 10−2 m )= ( 0.436 ) (2.63 x 10−2 )2 + 1
s 2 IG
( 2.63 x 10
s
2 (1.22 x 10−3 . m)2
)
∴ I G =1.13 x 10−3 kg . m2
3
Para G2 :
2
−2 m
( m
)
0.436 Kg 9.81 2 ( 4.1 x 10 m )=
s
−2 ( 0.436
2
) −2 2
(2.24 x 10 ) + 1
I
(2.24 x 10
s
)
2 G (1.22 x 10−3 . m)2
−3 2
∴ I G =1.039 x 10 kg . m
2
Para G1 :

2
−2 m
( m
)
0.436 Kg 9.81 2 ( 2.05 x 10 m) =
s
−2 ( 0.436
2
) −2 2
(1.72 x 10 ) + 1
IG
(1.72 x 10
2 (1.22 x 10 . m)2
−3
s
)
−4 2
∴ I G =8.81 x 10 kg .m
1
Para θ3 =8°
Para G4 :
2
m −2
( 4.18 x 10 )
( m
) 1
0.436 Kg 9.81 2 ( 5.56 x 10 m )= I G
s
−2 s
2 (1.22 x 10−3 . m)2
∴ I G =4.05 x 10−4 kg . m2
Para G3 :
m 2
( m
s )
0.436 Kg 9.81 2 ( 4.17 x 10 m )=
−2 ( 0.436
2
) −2 2
(3.53 x 10 ) + 1
IG
(3.53 x 10−2 )
2 (1.22 x 10 . m)2
−3
s
−4 2
∴ I G =4.25 x 10 kg . m
3
Para G2 :
2
−2 m
( m
)
0.436 Kg 9.81 2 ( 2.78 x 10 m )=
s
−2 ( 0.436
2
)
(2.96 x 10−2 )2 + 1
IG
(2.96 x 10
2 (1.22 x 10 . m)2
−3
s
)
∴ I G =4.025 x 10−4 kg . m2
2
Para G1 :
2
m
( m
s )
0.436 Kg 9.81 2 ( 1.39 x 10−2 m) = ( 0.436 ) (2.21 x 10−2 )2 + 1
2 IG
(2.21 x 10−2 )
2 (1.22 x 10 . m)2
−3
s
−4 2
∴ I G =3.617 x 10 kg . m
1

Notamos para diferentes inclinaciones y para diferentes

distancias recorridas en una misma inclinación el momento de
inercia del centro de masa IG varía notablemente; por tanto,
deducimos que la longitud del recorrido tiene que ver de gran
manera en la obtención del IG.
vii) ¿Cómo influye la inclinación de los rieles sobre el

valor de I?
La inclinación no influye mucho en el cálculo del momento de

inercia, ya que, si observamos los valores de I G para
diferentes ángulos de inclinación, observamos que son muy
parecidos para un mismo recorrido; por tanto concluimos que
la inclinación no influye tanto en el momento de inercia (I),
más si lo hace la distancia recorrida.

Sugerencias
 Tener en cuenta que la rueda debe dejarse caer y no
empujarla.
 Se sugiere nivelar el tablero de la mejor forma posible a fin de
evitar posibles errores en los datos.
 La trayectoria recorrida debe ser lo más centrada posible y sin
desviaciones, si hubiera alguna se sugiere revisar una vez
más el nivel del soporte.
Conclusiones
 Se concluye en este informe que las bases teóricas ofrecidas
por el profesor en clase nos sirvió para ayudar a hallar el
momento de inercia de la rueda con respecto al eje
perpendicular que pasa por su centro.

Bibliografía
 C. Paucarchuco, Prácticas de Laboratorio de Física, páginas
64 – 66
 H. Young - R. Friedman, “Física universitaria”,12va edición,

Volumen I, Pearson Educación, páginas 285 – 354
 J. Gómez, Física, Volumen I, Gómez, páginas 492 - 509
 R. Serway - J. Jewett, “Física para ciencias e ingeniería”, 9 na

edición, Volumen I, CENGAGE Learning, páginas 293 – 335
 Giancoli,C. Física. Principios con

aplicaciones.6°Edición,Volumen 1.Páginas 194-215

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“Año dela diversificación productiva y del fortalecimiento de la educación”

1. Anaya Vivas César Cristhian 20151149H

2. Ubaldo Mego Jhoan Vairon 20151208D

Conservación de la energía mecánica……………………….pág. 4

Descomposición de la energía cinética en energía de traslación

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FIGMM 2

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FIGMM 3

Para sistemas abiertos formados por partículas que

 Descomposición de la energía cinética en energía de

Para un sólido rígido que está rotando puede descomponerse

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FIGMM 4

IG: Momento de inercia respecto al eje de rotación que pasa

El centro de masas de un sistema discreto o continuo es

El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FIGMM 5

de las masas de las partículas por el cuadrado de la

Para un cuerpo de masa continua, se generaliza como:

El subíndice V de la integral indica que se integra sobre todo

Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FIGMM 6

El vector momento angular, en general, no tiene la misma

3. Mida con el pie de rey (vernier) el diámetro del eje cilíndrico

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FIGMM 7

4. Fije la inclinación de los rieles de manera que la rueda

Figura 3. Rueda de Maxwell en acción.

5. Coloque la rueda en reposo en la posición A 0, suéltela y

Figura 3. Medición de los tiempos en cada intervalo.

6. Mida la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FIGMM 8

Figura 4. Pesando la rueda de Maxwell

7. Modifique la inclinación de los rieles (teniendo cuidado de

8. Mida los radios, espesores y longitudes de la rueda de

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FIGMM 9

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FIGMM 10

1. Considerando los tiempos promedios para t 1, t2, t3 y t4,

Tabla 1. Distancia de un tramo a otro.

Tabla 2. Parámetros de tiempo entre cada tramo.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FIGMM 11

Al analizar la gráfica 1 notamos que la línea de tendencia es una

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FIGMM 12

Gráfica 2. Posición en función del tiempo al cuadrado

Al realizar la gráfica 2 Posición vs TPROM2 para θ1 = 9.369°, se

-Para θ=arctan (0.2096) =11.84°

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FIGMM 13

Al analizar la gráfica 1 notamos que la línea de tendencia es una

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FIGMM 14

Al realizar la gráfica 2 Posición vs TPROM2 para θ2 = 11.84°, se

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FIGMM 15

Gráfico Distancia vs T promedio

Al analizar la gráfica 1 notamos que la línea de tendencia es una

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FIGMM 16

Gráfico D vs tiempo promedio^2

Al realizar la gráfica 2 Posición vs TPROM2 para θ3 = 8°, se observa

3). Suponiendo que la aceleración de traslación es constante y

i) La aceleración del centro de masa aG.

r = 0.2261t2 + 0.0505t - 0.0216

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FIGMM 17

ii) La velocidad de traslación V4, del centro de masa en

Aplicando esto, pero para hallar la velocidad del centro de masa,

Con las a CM obtenidas en el desarrollo del cálculo N° 2, y que

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FIGMM 18

iii) La velocidad angular de la rueda en el instante t 4.

Por definición tenemos: V =wxr

Donde V es la velocidad del centro de masa, w es la velocidad