UC5.

PRESENTACIÓN FINAL
FISICA GENERAL
Javier Isaac Pérez Hernández
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 Cinematica rotacional de cuerpos rígidos sobre ejes fijos
Hasta ahora centrado atención en las partículas en movimiento
lineal y se ignora cualquier movimiento giratorio del objeto, el
análisis se simplifica suponiendo que el objeto es rígido (no
deformable).
La posición angular del objeto rígido es el ángulo entre esta
línea de referencia sobre el objeto y la línea de referencia fija en
el espacio, que con frecuencia se elige como el eje x. Es similar a
la forma en que se define la posición de un objeto en
movimiento lineal como la distancia x entre el objeto y la
posición de referencia. Por tanto, el ángulo θ desempeña el
mismo papel en el movimiento de rotación que la posición x
hace en movimiento traslacional.
Cinematica rotacional de cuerpos rígidos sobre ejes fijos
RELACIONES UNIDADES TRASLACIONALES A
De esta misma manera se pueden asociar otras ANGULARES:
medidas lineales a angulares, tal que, velocidad
angular se representa como ω y aceleración angular POSICIÓN VELOCIDAD ACELERACIÓN

como α.

Como se mencionó dentro de la posición angular, esta

está manejada en ángulos dados por radianes, es por
esto que la forma de relacionar cada medida lineal
con una angular es por medio del producto de la
medida angular por el radio (Es la medida que hay NUEVAS ECUACIONES

entre un punto de la circunferencia y el centro del MRUA:

objeto, en este caso, el eje fijo).

Cinematica rotacional de cuerpos rígidos sobre ejes fijos
Una sierra circular electrica esta diseñada para llegar a su
final la velocidad angular, a partir del reposo, en 1.50 s. Su
aceleracion angular media es 328 rad/s2. Obtener su
velocidad angular final.

Para llegar al resultado se usa la formula de MRUA donde la

velocidad angular final se da por la suma de la velocif¿dad
angular inicial por el producto de la aceleración angular y el
tiempo que pasa.
Cinematica rotacional de cuerpos rígidos sobre ejes fijos
La broca de un taladro electrico tiene una aceleracion
angular constante de 2.5 rad/s2. La velocidad angular inicial
de la broca es 5 rad/s. Despues de 4 s, calcule el angulo que
ha recorrido y su velocidad angular.
Energía cinética de cuerpo rígidos en rotación sobre un eje fijo

La energía cinética de un objeto es la energía asociada

con su movimiento a través del espacio. Un objeto
rotatorio en torno a un eje fijo permanece estacionario
en el espacio, así que no hay energía cinética asociada
con el movimiento traslacional.
No obstante, las partículas individuales que conforman
el objeto en rotación se mueven a través del espacio;
siguen trayectorias circulares. En consecuencia, con el
movimiento rotacional hay energía cinética asociada.
Energía cinética de cuerpo rígidos en rotación sobre un eje fijo
Partiendo de que la energía cinética se da por
Para continuar, recuerde que aunque cada partícula en el
objeto rígido tiene la misma rapidez angular. La energía
cinética total del objeto rígido en rotación es la suma de
las energías cinéticas de las partículas individuales y se da
en Joules:
Energía cinética de cuerpo rígidos en rotación sobre un eje fijo
Una partícula de 4 kg, gira con una velocidad angular de 6
rad/s, describiendo una circunferencia con radio de 5 m
¿cuál es su energía cinética?
Energía cinética de cuerpo rígidos en rotación sobre un eje fijo
Una rueda sólida de 1.20 m de diámetro y 250 kg rueda
en torno a su eje con una velocidad angular de 4 rad/s
¿cuál es su energía cinética?
Momento de inercia de la masa de un cuerpo rígido sobre su
eje de rotación
El momento de inercia es la medida cuantitativa de la
inercia rotacional, al igual que en el movimiento
traslacional; la masa es la medida cuantitativa de la
inercia lineal, es decir, cuanto más masivo sea un objeto,
más inercia tiene y mayor será su resistencia al cambio de
velocidad lineal.
Del mismo modo, cuanto mayor sea el momento de
inercia de un cuerpo rígido o de un sistema de partículas,
mayor será su resistencia al cambio de velocidad angular
en torno a un eje fijo de rotación.
Momento de inercia de la masa de un cuerpo rígido sobre su eje de rotación

De la ecuación del torque se puede De aquí se puede observar un elemento . Este se

obtener el momento de inercia
representa con la letra I es el momento de inercia. El
momento de inercia de un sistema depende de cómo la
masa se distribuye y de la ubicación del eje de rotación,
este refleja la distribución de masa de un cuerpo. Es por
eso que se mide en
Momento de inercia de la masa de un cuerpo rígido sobre su eje de rotación

Además de la integral anterior, ya se

puede encontrar una relación más
directa haci el momento de inercia y
se encuentra dependiendo de las
caracteristicas del objeto a analizar
Momento de inercia de la masa de un cuerpo rígido sobre su eje de rotación
Calcule el momento de inercia de una barra de largo 50
cm y masa 5 Kg que gira sobre un eje que pasa por un
extremo.
Momento de inercia de la masa de un cuerpo rígido sobre su eje de rotación

Calcule el momento de inercia de una barra de largo 1.85

metros y masa 7 Kg que gira sobre un eje que pasa por el
centro.
 Torca (momento) y aceleración angular de un cuerpo rígido
Cuando se ejerce una fuerza en un objeto rígido que se
pivotea en torno a un eje, el objeto tiende a dar vuelta
en torno a dicho eje. La causa de los cambios en el
movimiento de rotación de un objeto en torno a cierto
eje se mide mediante una cantidad llamada momento
de torsión.
Cuando un objeto rígido está sujeto a un torque neto,
experimenta una aceleración angular directamente
proporcional al torque neto.
Torca(momento) y aceleración angular de un cuerpo rígido
El torque se puede obtener como el producto
de la distancia que hay entre la fuerza aplicada
y el eje (brazo palanca, denotado por r) por la
fuerza aplicada.
Sabiendo que la fuerza es el producto de una
masa por aceleración (En este caso
tangencial), se crea una nueva relación, pues
la aceleración tangencial es el producto de la
aceleración angular por el radio. Es así como
con esto, se obtiene que el producto del
momento de inercia y la aceleración angular
se encuentra el torque. Esta se mide
Newtons-metro.
Torca(momento) y aceleración angular de un cuerpo rígido

Una persona en el gimnasio calienta biceps

con una mancuerna de 15 kg, al levantar su
brazo lo hace con una aceleración angular
de 8 rad/s^2, su brazo antebrazo tiene una
longitud de 35 cm. ¿Cuál es el valor de la
torca?
Torca(momento) y aceleración angular de un cuerpo rígido

Un niño con masa de 56 kg juega en un

columpio, al subir lo con una aceleración
angular de 12 rad/s^2. La distancia del
asiento del columpio y el eje es de 1.2
metros. Encuentra el valor de la torca
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS
El teorema del eje paralelo se utiliza en
física para determinar el momento de
inercia de un objeto cuando gira
alrededor de cualquier eje. El teorema
establece que existe una relación entre
la inercia de un objeto que gira
alrededor de su centro de gravedad y un
eje paralelo a este centro.
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS
El teorema del eje paralelo se utiliza en
física para determinar el momento de
inercia de un objeto cuando gira
alrededor de cualquier eje. El teorema
establece que existe una relación entre
la inercia de un objeto que gira
alrededor de su centro de gravedad y un
eje paralelo a este centro. El resultado es
arrojado en kilogramos
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS
La puerta rectangular de la figura 1 tiene una masa
de 23 Kg, 1,30 de ancho y 2,10 m de alto. Determinar
el momento de inercia de la puerta respecto al eje
que pasa por las bisagras, suponiendo que la puerta
es delgada y uniforme.
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS
Encuentre el momento de inercia de una
varilla delgada homogénea cuando gira
respecto a un eje que pasa por uno de
sus extremos, ver figura. ¿Es mayor o
menor que el momento de inercia
cuando gira alrededor de su centro? ¿Por
qué?
Energía cinética de un cuerpo rígido en
rotación sobre un eje móvil
La energía cinética es la energía
asociada con el movimiento, que es
representado por la velocidad. Cuando
tengamos velocidad tendremos energía
cinética.
 Trabajo efectuado por una torca(momento) sobre un cuerpo
rígido (Relacionado con el teorema trabajo-energía)
Cuando un objeto simétrico dé vueltas en torno a
un eje fijo, el trabajo invertido por fuerzas
externas sea igual al cambio en la energía
rotacional del objeto.
En el sistema del objeto rígido se hace trabajo,
que representa una transferencia de energía a
través de la frontera del sistema que aparece
como un aumento en la energía cinética
rotacional del objeto. El trabajo total W hecho
por la fuerza externa neta que actúa sobre un
sistema en rotativo.
Trabajo efectuado por una torca(momento) sobre un cuerpo rígido (Relacionado con el teorema
trabajo-energía)
Para calcular el trabajo total es necesario realizar la
integración sobre la trayectoria, en este caso, angular;
con ello, el trabajo realizado sobre el cuerpo rígido es.

Resulta importante notar que la torca τ puede ser una

función del ángulo θ. Se mide en Joules.
Trabajo efectuado por una torca(momento) sobre un cuerpo rígido (Relacionado con el teorema
trabajo-energía)
Un carrete de hilo delgado tiene radio R y masa M. Si se jala el hilo de
tal modo que el centro de masa del carrete permanezca suspendido en
el mismo lugar.
a) ¿Qué fuerza se ejerce sobre el carrete?
b) ¿Cuánto trabajo se habrá realizado cuando el
carrete gira con velocidad angular ω ?
Trabajo efectuado por una torca(momento) sobre un cuerpo rígido (Relacionado con el teorema
trabajo-energía)
Sobre un cilindro homogéneo de radio R y masa M. tiene El cual
tiene libertad de girar sin fricción sobre un eje, como se muestra en
la figura. Si se le aplica en su borde una fuerza tangencial de
magnitud F.
a) ¿Cuál es la aceleración angular α del cilindro?
b) ¿Cuál es la velocidad angular y la energía cinética del cilindro al
tiempo t?
c) ¿Qué cantidad de trabajo aplica la fuerza durante este intervalo t?
 BIBLIOGRAFÍA
• Pytel, A., & Cárdenas, J. L. (2012). Ingeniería mecánica estática (3a. ed.).
(3.a ed.). Cengage Learning.
• Serway, R. A. (2018). Física para ciencias e ingeniería 1 (10a. ed.) (10.a ed.,
Vol. 1). CENGAGE Learning.
• Serway, R. A., Vuille, C., Hernández, A. E. G., & elibro.net. (2012).
Fundamentos de Física (9.a ed., Vol. 1). Cengage Learning.