Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
DINMICA
UNIDAD 5
POR:
EDUARDO MENESES SOLIS
Contenido
5.1 ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO.................................2
5.2 MOVIMIENTO ANGULAR DE UN CUERPO RIGIDO EN EL PLANO.....................5
5.3 MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO............................................................7
5.3.1 PRINCIPIO DALEMBERT..........................................................................9
5.3.2 TRASLACIN, ROTACION CENTROIDAL Y MOVIMIENTO GENERAL..........10
5.4 TRABAJO Y ENERGIA.................................................................................... 13
5.4.1 TRABAJO DE UNA FUERZA.....................................................................14
5.4.2 ENERGIA CINTICA................................................................................ 15
5.4.3 PRINCIPIO DE LA CONSERVACION DE LA ENERGIA................................16
5.4.4 POTENCIA.............................................................................................. 17
5.4.5 PRINCIPIO DEL IMPULSO Y DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO..............19
EJERCICIOS PROPUESTOS Y RESUELTOS............................................................21
EJERCICIOS PROPUESTOS Y RESUELTOS POR EL ALUMNO.................................23
CONCLUSIONES PERSONALES...........................................................................26
BIBLIOGRAFIA.................................................................................................... 27
TRASLACIONAL CURVILINEO
Cuando el Movimiento es Curvilneo, la ecuacin de movimiento es
la siguiente:
de una
y que
1. TRASLACIONAL
2. ROTACIONAL
3. PLANO GENERAL
TRASLACIONAL
Un cuerpo slido rgido realiza un movimiento de traslacin
cuando, considerando un segmento entre dos puntos A y B del cuerpo,
este se mantiene siempre paralelo a s mismo, durante todo el
movimiento. Considerando el cuerpo rgido como un conjunto continuo
de puntos materiales, cada punto material describir, en el movimiento,
una trayectoria determinada y a todos los dems puntos materiales
describirn trayectorias equidistantes entre s.
Si la traslacin es rectilnea, las trayectorias son rectas y paralelas
entre s (equidistantes), y si la traslacin es curvilnea, las trayectorias
de los puntos materiales son curvas planas o alabeadas equidistantes
entre s.
TRASLACIN RECTILNEA
TRASLACIN CURVILNEA
ROTACIONAL
Si el nico movimiento del cuerpo rgido es de rotacin alrededor
de un eje, decimos que el movimiento es de rotacin pura; en este caso,
las trayectorias de todas las partculas del slido son circunferencias
concntricas; la velocidad de cada partcula tendr la direccin y sentido
del vector tangente a la circunferencia en cada instante de tiempo.
Asimismo, las velocidades de las distintas partculas que integran el
slido no sern las mismas; la nica velocidad comn ser la velocidad
angular del cuerpo.
PLANO GENERAL
9
Si
el
sistema
est
formado
tendrn N ecuaciones vectoriales de la forma
10
por N partculas
se
si se multiplica
11
ROTACION CENTROIDAL
Se llama rotacin centroidal a la rotacin de un cuerpo alrededor
de un eje fijo que pasa por su centro de masa y es perpendicular al
plano de movimiento.
12
MOVIMIENTO GENERAL
Si se toman momentos con respecto a un punto que no tenga
aceleracin pero que se puede estar moviendo.
Cuando se toman momentos con respecto a un punto cuya
aceleracin est dirigida hacia el centro de masa.
VEAMOS
13
14
ENERGA
Se define como la capacidad para realizar un trabajo.
En tecnologa y economa,
energa
se
refiere
a
un recurso
natural(incluyendo a su tecnologa asociada) para extraerla,
transformarla y darle un uso industrial o econmico.
16
17
18
5.4.4 POTENCIA
Potencia (smbolo P)
unidad de tiempo.
es
la
cantidad
de trabajo efectuado
por
Donde
P es la potencia
W es el trabajo
t es el tiempo
r es el vector de posicin
F es la fuerza
v es la velocidad
19
Donde
Donde
20
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
La cantidad de movimiento es el producto de la velocidad por la masa.
La velocidad es un vector mientras que la masa es un escalar. Como resultado
obtenemos un vector con la misma direccin y sentido que la velocidad. La
cantidad de movimiento sirve, por ejemplo, para diferenciar dos cuerpos que
tengan la misma velocidad, pero distinta masa. El de mayor masa, a la misma
velocidad, tendr mayor cantidad de movimiento.
m = Masa
v = Velocidad (en forma vectorial)
p = Vector cantidad de movimiento
21
22
23
24
25
26
10 HP
3 HP
1.5 HP
2 HP
1.6 HP
27
CONCLUSIONES PERSONALES
En esta unidad hemos podido aprender, comprender y analizar
conceptos y temas que tienen que ver con la CINETICA DE LOS CUERPOS
RIGIDOS.
Conocimos que los movimientos del cuerpo rgido se clasifican en tres
tipos bsicamente Rotacional, Traslacional y Plano General,
vimos las
caractersticas de cada movimiento y cada una de sus ecuaciones
correspondientes.
Tambin estudiamos el principio DAlembert un filsofo y matemtico
francs que nos dice Que la suma de las fuerzas externas que actan
28
29
BIBLIOGRAFIA
http://www.fimee.ugto.mx/profesores/chema/documentos/Din
%C3%A1mica%20II/DinamicaDelCuerpoRigido.pdf
http://prezi.com/6nisxadeibx7/ecuaciones-de-movimiento-de-un-cuerporigido/
http://teleformacion.edu.aytolacoruna.es/FISICA/document/teoria/A_Fran
co/solido/teoria/teoria.htm
http://materias.fi.uba.ar/6201/MQCinydinCRpdf.pdf
http://www.ulpgc.es/hege/almacen/download/21/21249/cinematicadelsoli
dorigido.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_d'Alembert
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001734/lecciones/tem0
5/lec03_2_2.htm
http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisica/dinam1p/
trabajo.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_cin%C3%A9tica
http://newton.cnice.mec.es/materiales_didacticos/energia/conservacion.h
tm
http://es.wikipedia.org/wiki/Potencia_(f%C3%ADsica)
http://www.galeon.com/100ciafisica/potencia.html
http://www.colegioglenndoman.edu.co/pdf%202011/ejer%20energia
%20mecanica-potencia-trabajo.pdf
http://www.quimiziencia.com/downloads/4eso/EJERCICIOS%20RESUELTOS
%20DE%20TRABAJO,%20POTENCIA%20Y%20ENERGIA.
%204%20E.S.O..pdf
30