ACTUADORES Y TRANSDUCTORES

SEMANA 7

Nombre del estudiante: Gustavo Barahona

Fecha de entrega: 04/10/2022
Carrera: Automatización y Control
1- La empresa ABC Motores le ha solicitado que le explique a un cliente las diferencias más
importantes entre un motor eléctrico CA del tipo rotor bobinado y un motor CC del tipo sin
escobillas. Adicionalmente, este cliente desea comprar alguno de estos dos motores para
utilizarlo en un sistema de posicionamiento de una herramienta de corte dentro de su pequeña
empresa, por lo que le pide recomendar algún modelo disponible en el mercado y fundamentar
su elección

- Motor eléctrico CA del tipo rotor bobinado: En las construcciones más clásicas, además de
poner bobinas en el rotor (rotor bobinado), para aumentar la resistencia se colocan unas
resistencias en el exterior del rotor y la corriente se transmite mediante anillos y escobillas,
de ahí que se llamen motores de anillos rozantes y rotor bobinado.

- Un motor CC del tipo sin escobillas: es un motor eléctrico normal y corriente, solo no

emplea escobillas para cumplir el cambio de polaridad en el roto. El citado motor, conocido
también como motor Brushless o motor BL, aprovecha de un colector de delgas o un par de
anillos rozantes para girar el eje rotativo.

- depende de las características dinámicas de los sistemas de accionamiento. La mecanización

de piezas de formas complejas con reducidos errores dimensionales y de contorno
(nanómetros), pequeñas profundidades de corte y acabados superficiales satisfactorios
(ángstrom), entre otros, es difícil de alcanzar con servo accionamientos rotativos
convencionales. Este trabajo corresponde a un preliminar sobre la utilización del
accionamiento directo de herramientas de corte a través de estudio de actuadores lineales
(servomotores translativos). Mostramos y discutimos los diversos tipos de actuadores lineales
que pueden servir de base para el diseño de una máquina-herramienta de Corte.

MOTORES ELECTRICOS PLANOS PARA MAQUINAS DE CORTE

- Motores planos para máquinas de corte tanto

de madera como de materiales cerámicos. Los
motores con freno están indicados para las
MÁQUINAS de cortar madera y los sin freno
para las de materiales cerámicos que
habitualmente refrigeran los discos con agua.
Se suministran en 2 versiones monofásicos de
3 C.V. y trifásicos de 4 C.V.
 2- La misma empresa ABC Motores le pide ahora que seleccione en el mercado dos modelos de
motores eléctricos con las características solicitadas. Fundamente su selección.

Fotografía Fabricante Fundamento de selección

Motor DC Un motor de 24V CC con un

paso a paso Changzhou vic-tech Motor voltaje de DC24V, relación de
24V DC techología Co., Ltd reducción de 505:1 y una
velocidad sin carga: 10RPM

Motor AC de Un Motor AC con un

inducción suministro de Voltaje de 230
400V. Par de V, 400 V y una velocidad de
213 Nm salida de 17.5 rpm, es un
buen motor para lo
requerido.

3- Uno de los accionamientos eléctricos más utilizados en la industria corresponde al variador de

velocidad. Seleccione equipos variadores de velocidad del mercado que cumplan con las
características mencionadas en la tabla. Fundamente su selección.

Fotografía Fabricante Fundamento de selección

Ofrece una alta legibilidad de los
parámetros clave gracias a su
pantalla LED brillante de 4 dígitos.
La compatibilidad del software
SoMove permite ahorrar y
Para motor transferir configuraciones a
AC 400V DC unidades de disco de repuesto, lo
200 a 500 KW que reduce el tiempo de
inactividad del mantenimiento. Se
puede conectar directamente a un
interruptor automático de
protección GV2, para una máxima
protección del motor y del
impulsor.
 mxuteuk 2 interruptores de control
de velocidad de motor de 12 V/24
V CC, interruptor de regulador de
Para motor velocidad electrónico universal sin
DC 24V DC escalones para control de
con escobillas calentador de ventilador de coche,
camión, control M-H-002

4- Una vez revisados los diferentes accionamientos eléctricos en el contenido de la semana y

conociendo los diferentes elementos asociados, ¿cuál considera que serían las ventajas y
desventajas de este tipo de accionamiento respecto a los sistemas neumáticos? Utilice la tabla
para enumerarlos.

Eléctrico Neumático
Requieren mangueras y mayor
Peso Son más livianos espacio

Los Actuadores eléctricos les permiten ofrecer

Velocidad de mayor nivel de desempeño consumiendo solo una Desempeño suave a bajas
actuación fracción de la energía que sus contrapartes. velocidades

Costo total, Por ser fácil de instalar el costo es menor Por tener varios accesorios y un
incluyendo mayor espacio el costo mayor
instalaciones
asociadas

 Las Ventajas de los Actuadores Eléctricos

- Un movimiento fiable, seguro y preciso

- Fácil instalación y configuración

- Bajo consumo de energía

 Las Desventajas de los Actuadores Eléctricos

- Potencia limitada

 Las Ventajas de los Actuadores Neumático

- Aguantar golpes

- Grandes avances en la fiabilidad

- Mínimos porcentajes de fallo

 Las Desventajas de los Actuadores Neumático

- Mucho espacio

- Muchos accesorios

- Posibilidad de recalentamiento
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Las referencias deben ser presentadas de acuerdo con las Normas APA, incluyendo información que
permita ubicar de forma inmediata la fuente utilizada.
Recuerda que siempre debes incluir el texto de lectura relacionado con la semana a evaluar.

Ejemplo texto de lectura de IACC:

IACC. (2021). Habilidades para el aprendizaje en la modalidad online. Desarrollo de Habilidades para el
Aprendizaje. Semana 1

Ejemplo referencia: libro

Wagensberg, J. (2017). Teoría de la creatividad: eclosión, gloria y miseria de las ideas. 1.ª edición:

Barcelona, España: Tusquets editores.

Ejemplo referencia: capítulo de libro

Navas, A. (2015). “Educación en un nuevo entorno”. En: L. Castellón, A. Guillier y M. J. Labrador

(2015). Comunicación, redes y poder. Santiago de Chile: RIL editores.

Ejemplo referencia: artículo de revista académica

Lagos, C. (2012). El mapudungún en Santiago de Chile: vitalidad y representaciones sociales en los

mapuches urbanos. Revista de Lingüística Teórica y Aplicada, 50(1), pp. 161-190.

Universidad de Concepción. DOI: http://dx.doi.org/10.4067/S0718-48832012000100008

Ejemplo de referencia: artículo en sitio web

Ministerio del Medio Ambiente (MMA). (s. f.). Planes de recuperación, conservación y gestión de

especies. Recuperado de: http://portal.mma.gob.cl/biodiversidad/planes-de-recuperacion-

conservacion-y-gestion-de-especies/

Ejemplo de referencia: ley o decreto

Ley 19300 (2016). Aprueba Ley sobre Bases Generales del Medio Ambiente. Publicada en el Diario

Oficial el 9 de marzo de 1994. Ministerio Secretaría General de la Presidencia. Recuperado

de: https://www.leychile.cl/Navegar?idNorma=30667