Asignatura: Fundamentos de máquinas eléctricas.

Tema: Motores de corriente alterna.

Participante: Yscarlys Martínez. C.I: 27957638.

Tarea de investigación: 1) ¿Qué es y cuál es el principio de funcionamiento de los siguientes

equipos?: Arrancador suave, Variador control escalar y Variador control vectorial.

2) Mostrar fotos y características de modelos de los equipos anteriores de las firmas

comerciales: Telemecanique, Asea Brown Boveri, Alle Bradley.

Arrancador Suave

El arrancador suave es un dispositivo de control de motores trifásicos que permite el arranque

y paro del motor de manera suave y lenta.

En lugar de operar a tensión plena directamente, como los arrancadores a tensión plena, los
arrancadores suaves administran el voltaje y lo van suministrando de forma paulatina,
protegiendo al motor y a su vez este optimiza tiempo y recursos al reducir los mantenimientos
por desgaste.

Principio de funcionamiento: Los motores de inducción demandan una corriente de arranque

bastante elevada, que va desde 3 hasta 15 veces la corriente nominal, lo que a largo plazo
puede dañar al motor y la red de alimentación.

Los arrancadores suaves, al controlar el voltaje eficazmente y suministrarlo de forma gradual

hasta la nominal de funcionamiento del motor, controlan la corriente de arranque que consume
el motor y el par que se genera, evitando así el pico que se genera en la corriente de arranque.
La forma de controlar el suministro de voltaje es por medio de un algoritmo donde se controlan
3 pares de SCR en una configuración antiparalelo que nos ayuda a arrancar o parar el motor.

Este arreglo nos permite controlar el voltaje de corriente alterna al cambiar el ángulo de disparo
cada medio ciclo. Así el voltaje se va aumentando de forma gradual hasta llegar a su voltaje
pleno o proporciona el voltaje de acuerdo a la limitación de corriente.

En la siguiente figura se puede apreciar la configuración de SCR antiparalelo:

Los arrancadores suaves nos proporcionan una aceleración de forma gradual y un paro
controlado sin picos de corrientes, ni desgastes en el motor por acciones mecánicas.

Algunos de los beneficios más importantes de los arrancadores suaves son los
siguientes:

 Optimización en el arranque y paro del motor

 Aumento de la productividad
 Ahorro de energía
 Protección de motor
 Aumento de vida útil del motor
 Protege la línea eléctrica de alimentación de los picos de corriente

Arrancador suave de la firma comercial Telemecanique:

Características: Modelo ATS22, 480A, 350HP, 440V.

 Evita golpes mecánicos.

 Reduce el desgaste.

 Reduce la cantidad de trabajo de mantenimiento.

 Limita el par de arranque y los guisantes actuales en máquinas de arranque que no

requieren un par de arranque alto, es la solución perfecta para aplicaciones como
 transportadores, bombas, ventiladores, compresores, grúas pequeñas, cintas
transportadoras y mucho más.

Arrancador suave de la firma comercial Asea Brown Boveri:

Características:

 Los arrancadores suaves de ABB cubren cualquier aplicación de motores de 3A a 2160 A.

 Corriente de arranque reducida y menor estrés eléctrico en el motor y en la red.
 Rápido y fácil de instalar y de configurar, todo en un espacio pequeño.
 Desgaste mecánico reducido del equipo mecánico.
 Arrancador suave de la firma comercial Alle Bradley:

Características:

 Brinda un rango de 90 a 520 A con una estructura de alimentación de estado sólido.

 Brinda un rango de 108 a 480 A con una estructura de alimentación con derivación interna.
 Utiliza voltajes nominales de CA de 200 a 690 V, 50/60 Hz
 Incluye 17 modos de arranque y paro.
 Incluye cuatro modos de operación especiales.
 Incluye tres puertos de expansión de hardware.
 Brinda protección electrónica contra sobrecarga del motor incorporada.
 Ofrece módulos de comunicación opcionales que admiten varias redes.
 Ofrece módulo de configuración de parámetros opcional, módulo de interface de operador o
software basado en PC para la programación y el monitoreo.
 Programación a través del software Connected Components Workbench.
 Variador control escalar

Para alimentar correctamente un motor asíncrono a par constante, sea cual sea la velocidad
es necesario mantener el flujo constante. Dado que el flujo varía proporcionalmente con la
tensión e inversamente con la frecuencia, se necesita que la tensión y la frecuencia varíen
simultáneamente y en las mismas proporciones para mantener el flujo constante.

La velocidad de referencia impone una frecuencia y el variador calcula la tensión para

mantener el flujo constante. Sin embargo si no efectuamos ninguna compensación la velocidad
real varía con la carga (deslizamiento), limitando la exactitud de funcionamiento.

Este variador también es conocido como variador de frecuencia, éste regula la velocidad de
motores eléctricos para que la electricidad que llega al motor se ajuste a la demanda real de
la aplicación, reduciendo el consumo energético del motor entre un 20 y un 70%.

Principio de funcionamiento: El variador de frecuencia es un regulador industrial que se

encuentra entre la alimentación energética y el motor. La energía de la red pasa por el variador
y regula la energía antes de que ésta llegue al motor para luego ajustar la frecuencia y la
tensión en función de los requisitos del procedimiento.

Los variadores reducen la potencia de salida de una aplicación, como una bomba o un
ventilador, mediante el control de la velocidad del motor, garantizando que no funcione a una
velocidad superior a la necesaria.

El uso de variadores de frecuencia para el control inteligente de los motores tiene muchas
ventajas financieras, operativas y medioambientales ya que supone una mejora de la
productividad, incrementa la eficiencia energética y a la vez alarga la vida útil de los equipos,
previniendo el deterioro y evitando paradas inesperadas que provocan tiempos de
improductividad.

Variador control escalar de la firma comercial Telemecanique

Características:

• La función de detección térmica de la unidad se lleva a cabo con una sonda PTC integrada
en el módulo de alimentación.

• Accionamiento de motor asíncrono de velocidad variable.

• Mayor productividad gracias a sus funciones inteligentes y avanzadas.

• Comunicación sencilla con otros componentes de la máquina gracias a la conexión serie

Modbus universal integrada.

• Ofrece una unidad de alta calidad para la fábrica desde el primer momento.

• Alto rendimiento dinámico al frenar o al acelerar.

• Excelente regulación de velocidad con sobrecargas en la máquina.

• Creado y diseñado para facilitar la instalación y el cableado.

• Detección superrápida y protección contra picos de corriente del motor.

• Dispone de una estructura de menús de tres niveles: modos de referencia, control y

configuración.

• Existe una opción Bluetooth para descargar o acceder a los ajustes desde un PC o teléfono
móvil.

• Tamaño compacto con un rendimiento excepcional.

 Variador control escalar de la firma comercial Asea Brown Boveri

Características:

• Variadores de frecuencia de corriente alterna (CA) y corriente continua (CC) de baja tensión
y corriente alterna de media tensión.

• Para todo tipo de industrias y aplicaciones, desde máquinas simples hasta soluciones de
control de movimiento y automatización de procesos.

• Intervalo de potencia desde 0,18 kW hasta 100 MW.

• Compatibilidad con distintos motores y sistemas de automatización.

Variador control escalar de la firma comercial Alle Bradley

Características:

Variedad de opciones de control de motor, tales como:

• Relación volts/hertz (V/Hz).

• Control vectorial sin sensores (SVC).

• Control vectorial de velocidad de bucle cerrado (variadores PowerFlex 525 solamente).

• Control de motores de imán permanente (variadores PowerFlex 525 solamente).

• Variedad de control de posicionamiento, incluidos:

• PointStop detiene la carga del motor en una posición constante sin retroalimentación de
encoder.

• Retroalimentación de bucle cerrado con tarjeta de encoder opcional (variadores PowerFlex

525 solamente).

• Modo de posicionamiento punto a punto (variadores PowerFlex 525 solamente).

• La funcionalidad PID integrada aumenta la flexibilidad de la aplicación (los variadores

PowerFlex 523 tienen un lazo PID; los variadores PowerFlex 525 tienen dos lazos PID).
 Variador control vectorial

La mayor parte de los variadores funcionan mediante Control Vectorial de Flujo. El variador
trabaja en bucle abierto pero introduciendo los valores del motor:

Tensión nominal.

Intensidad nominal.

Factor de potencia.

Velocidad nominal en r.p.m.

El variador elabora las informaciones necesarias a partir de las medidas de las magnitudes
presentes en los bornes de la máquina, y calcula los valores del rotor. Inductancia y momento
del par. Al conectar el variador se autoajusta calculando los valores de Rs (Resistencia del
Estator), y Lf (Inductancia del estator).

El control vectorial o control de campo orientado es una estrategia usada para dirigir un inversor
de frecuencia variable y lograr control desacoplado de par motor y flujo magnético en motores
AC.

Puede decirse que este método de control permite modelar un motor AC como uno de corriente
continua para controlarlo de manera semejante, es decir, controlar de manera independiente
la magnetización de la máquina y el torque desarrollado.

Principio de funcionamiento: La corriente alimentada a un motor AC puede ser manejada como

un vector rotando. Si se considera este vector en un marco de referencia que también esté
rotando con una velocidad angular igual a la frecuencia síncrona de la máquina, se puede
separar en sus componentes reales e imaginarios, siendo correspondientemente, uno
proporcional al flujo magnético que origina la rotación y el otro componente proporcional al par
generado por el motor eléctrico.

La corriente alterna aplicada a las fases del estator genera un campo magnético rotatorio.
Desde una referencia fija, por ejemplo, el estator de referencia, el campo magnético parece
una cantidad variable. Sin embargo, con un marco de referencia rotatorio, girando a la misma
velocidad del campo magnético, su magnitud parece constante. Bajo esta perspectiva se
pueden obtener dos componentes del fasor de corriente, de manera que cada componente
controla independientemente el par y la magnetización de la máquina.
 Variador control vectorial de la firma comercial Telemecanique

Características:

• Permite al variador obtener mejores prestaciones estáticas y dinámicas tanto en par como en
velocidad, pero requiere un ajuste óptimo de las características del motor.

• Funciona tanto en lazo abierto como en cerrado

• La placa motor y el TUN son obligatorios.

• El bucle de flujo permite mejorar las prestaciones de frenado sin resistencia de frenado.

Variador control vectorial de la firma comercial Asea Brown Boveri

Características:
• En el 95% de las aplicaciones no se necesita realimentación de posición o velocidad del
motor. Por lo tanto, puede evitarse la instalación de encoders u otros dispositivos de
realimentación que incrementan los costes de la instalación.
• El DTC está disponible para diferentes tipos de motores, incluyendo motores de imanes
permanentes y los nuevos motores síncronos de reluctancia.
• Control preciso de par y velocidad hasta velocidades bajas, así como máximo par desde el
arranque hasta velocidad cero.
• Excelente linealidad del par.
• Alta precisión de velocidad estática y dinámica.
• Sin frecuencia de conmutación preajustada. La conmutación óptima del transistor se
determina para cada ciclo de control, lo cual permite al convertidor adaptarse más fácilmente
a las necesidades de la carga accionada.

Variador control vectorial de la firma comercial Alle Bradley

Características:

• Tipo: de control vectorial, con imán permanente.

• Montaje: vertical, embarcado, con brida, integrado.

• Uso previsto: cordones de viga, para brida.

• Tipo de protección: IP20, NEMA 1, IP54.

• De alta eficacia, vía Ethernet, de baja tensión, de motor.

• Potencia: Máx.: 1.500 W (5.118,2 BTU/h). Mín.: 0,8 W (2,7 BTU/h),

• Intensidad: Máx.: 2.330 A. Mín.: 2 A.