5.0 DISEÑO DE ENGRANES SINFÍN.

5.1 DEFINICIÓN.
Es un mecanismo compuesto por el tornillo sinfín y la corona, que transmiten potencia con grandes
reducciones de velocidad.

La geometría del tornillo sinfín es similar al tornillo de potencia y la corona, similar al engrane
helicoidal. El tornillo sinfín puede ser de simple, doble o múltiple hélice. Esto último hace que se
tenga un mayor número de dientes en contacto, lo que permite transmitir mayor potencia.

La corona o rueda dentada es siempre el elemento impulsado y se fabrica de tal manera que
envuelva al tornillo. Por la característica del ensamble, el tornillo siempre está en contacto con el
engrane, pero el engrane no siempre está en contacto con el tornillo. Esto hace que se incremente
la temperatura de operación en el lubricante que los protege del desgaste debido a la fricción
generada en la transmisión.

5.2 TERMINOLOGÍA.
PX = Paso axial. Es la distancia entre puntos correspondientes de dientes adyacentes. Cuando los
ejes son perpendiculares entre sí, en la corona es el paso circular transversal pt.

L = Avance. Es la distancia axial que el tornillo recorre durante una vuelta. Para hélices múltiples,
el avance es N veces el número de hélices por el paso axial (Nw PX)

Paso circular transversal. Es común emplear fracciones para el paso circular transversal del
engrane, por ejemplo: 1/4, 3/8, 1/2, 3/4, 1, 5/4. 6/4, 7/4, 2. Estos pasos corresponden al paso
axial del tornillo, conocidos comúnmente como paso del tornillo.

Para transmisiones óptimas, número de dientes del engrane en función del ángulo de presión θ

𝑁𝑒 + 𝑁𝑤 ≥ 22 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

Diámetro del tornillo, está en función de la distancia entre centros C. Puede utilizarse cualquier
valor entre ese rango.

Ancho de cara del engrane

También puede utilizarse

𝐵 = 0.67 𝑑𝑤
Longitud del tornillo
𝑁𝑒
𝐿𝑤 = 𝑝𝑐 (4.5 + )
50
5.3 EFICIENCIA.
El ángulo de presión normal, el ángulo de la hélice y el coeficiente de fricción afectan la eficiencia.
El diseñador tiene más control con el ángulo de la hélice. Mientras mayor sea el ángulo, mayor es
la eficiencia.
Cuando la entrada de potencia es en el tornillo.

( 𝐶𝑜𝑠 𝜃 − 𝜇 𝑇𝑔 𝜆)
𝑒=
(𝐶𝑜𝑠 𝜃 + 𝜇 𝐶𝑜𝑡 𝜆)
El coeficiente de fricción varía dependiendo de las siguientes variables:
• Material de los engranes
• Calidad del lubricante
• Temperatura de operación
• Acabados superficiales
• velocidades de operación
• Precisión de montaje
Si el coeficiente de fricción es lo suficientemente alto, podría ser que la fuerza tangencial del
engrane sea cero y el sistema se bloquea. Con esta condición, ninguna potencia en el tornillo
producirá movimiento en el engrane.

Para que no exista bloqueo:

5.5 ANÁLISIS DE ESFUERZOS

5.5.1 FALLA POR FATIGA
Los esfuerzos por flexión a la fatiga se determinan con la siguiente ecuación:

Fs. = Carga dinámica en los dientes del engrane

V en pies/min
TE

V en m/min
TE

Pn= Paso diametral normal

𝑃𝑡 𝜋 𝜋
𝑃𝑛 = = =
𝐶𝑜𝑠 𝜆 𝑝𝑛 𝑃𝑡 𝐶𝑜𝑠 𝜆
B = Ancho de la cara del engrane
1
𝐵 ≤ 0.5 𝑑𝑇𝑒 = 0.5 ( 𝑑 𝑇 + )
𝑃𝑡
Y = Factor de forma de Lewis
Θn λ y Y
14.50 150 0.100 0.314
200 250 0.125 0.392
250 350 0.150 0.471
300 450 0.175 0.549

Sad = Esfuerzo admisible a la fatiga por flexión del material del engrane.
Bronce con aleación de manganeso 17,000 Psi
Bronce con aleación de fosforo 24,000 Psi

5.5.2 FALLA POR DESGASTE

Los esfuerzos superficiales se determinan en la siguiente ecuación:
𝐹𝑤
𝐾𝑤 =
𝑑𝑒 𝐵
de = Diámetro del engrane
B = Ancho del engrane
FW = FS Fuerza de desgaste en los dientes del engrane
Kw = Esfuerzo admisible al desgaste del material del engrane.

5.5.3 CAPACIDAD TERMICA

Es la capacidad de disipar calor producido por la fricción generada por el tornillo, sin desarrollar
temperaturas altas en la rueda dentada y en el lubricante. Para operaciones satisfactorias, la
temperatura máxima no debe sobrepasar los 2000 F (93° C).

La relación entre la elevación de temperatura y la disipación de calor es la siguiente:

H = Perdidas de potencia en la transmisión

C = Coeficiente de transferencia de calor.

A = Área de la superficie externa del alojamiento de la transmisión.

A = 0.3 C1.7 pies2

A = 43.2 C1.7 pulg2

C es la distancia entre centros.

ΔT = Incremento de temperatura en la transmisión.

ΔT = TF - Ta
Tf = Temperatura máxima en el lubricante.
Ta = Temperatura ambiente (85° F).
 ENGRANES SINFIN
Guía de Problemas

1-Un engrane de tornillo sinfín que tiene 60 dientes y P = 8, se acopla a un tornillo de 2 cuerdas.
Determinar:
a) La relación de velocidades.
b) El diámetro del engrane y del tornillo.
c) El avance y al ángulo de la hélice del tornillo.
d) La distancia entre centros.

2-Un engrane de tornillo sinfín con 40 dientes y un tornillo de una cuerda están montados con una
distancia entre centros de 6 pulg. El diámetro del tornillo debe ser tan pequeño que cumpla la
ecuación C7/8/3 ≤ dw ≤ C7/8/1.6 y el engrane debe tener un paso diametral integral. Determine:
a) El paso diametral.
b) El diámetro del tornillo y del engrane.
c) El ángulo de la hélice del tornillo.

3-Un reductor de engrane sinfín es impulsado por un motor eléctrico a 1160 rpm. El engrane es
de bronce fundido en frío y el tornillo de acero endurecido 250 bhn. Considere: Nw = 3, Ng = 42,
Pc = ½, C = 4.25 pulg., b = 0.75 pulg., y θ = 200. Determine:
a) Los diámetros del engrane, del tornillo y el avance del tornillo.
b) La eficiencia. se bloquea la transmisión?
c) La potencia de salida y la potencia de entrada disponible por análisis de fatiga y desgaste.
d) El par de torsión en el engrane y en el tornillo.

4- Un reductor de engrane sinfín tiene tornillo derecho con triple cuerda. La relación de velocidad
es d 15:1, paso circular de ¼, θ = 200, C = 2.375 pulg. El tornillo está accionado por un motor
eléctrico que gira a 900 rpm y suministra 1/1 hp. El tornillo es de acero endurecido 250 bhn y el
engrane de bronce fundido en frío. B = 0.5 pulg. Determine:
a) dw, dg, Nw, Ng, y λ.
b) La eficiencia.
c) La temperatura del aceite si la de ambiente es de 1000F y la caja tiene abanicos.

5- Se tienen 2 rodillos A y B para cortar lámina metálica y deben operar a 45 pulg/s. Para la
operación se requiere una potencia de motor de 25 hp a 1750 rpm.
a) Determine los diámetros, números de dientes y velocidades de operación de los engrane sinfín.
b) Seleccione materiales aplicando AGMA desgaste.
C) Establezca las temperaturas de operación.
6- La figura muestra el tren de engranes de una máquina fresadora. El engrane 9 demanda 10 hp
para soportar el peso del Tejo B que gira a 20 rpm. La fresa de cuerda simple A se demanda 3 hp
a 580 rpm para hacer el corte de la pieza montada en el Tejo B. En el resto de los engranes, la
eficiencia es del 95%.
a) Determine el número de dientes de los engranes 5, 6 y 7.
b) Dimensione los engranes 8 y 9, calcule su eficiencia y seleccione materiales.