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CARGAS EN LOS ENGRANAJES

Véase libro Hernán rojas y hamrock


capitulo de engranajes
CARGAS EN LOS ENGRANAJES
Los engranajes son ruedas dentadas que cuando se acoplan a otra mas pequeña (piñon) transmiten
la rotacion de un eje a otro. Su funcion principal es la de transmitir potencia .
Los engranajes se dividen en tres clases
1.- Engranajes de ejes paralelos
2.- Engranajes de ejes no paralelos coplanares.
3.- Engranajes de ejes no paralelos no coplanares.

ENGRANAJES DE EJES PARALELOS


1.- Engranajes Rectos
2.- Engranajes helicoidales

ENGRANAJES DE EJES NO PARALELOS COPLANARES

1.- Conicos rectos


2.- Conicos en espiral
3.- Zerol.

ENGRANAJES DE EJES NO PARALELOS N0 COPLANARES


1.- Tornillo sin – corona.
2.- Hipoideos
0
0
VENTEJAS Y DESVENTAJAS DE CADA TIPO DE ENGRANAJES

TIPO APLICACION VENTAJAS DESVENTAAS


Recto exterior Ejes paralelos Costo moderado Relacion de
Vel. moderadas Sin empuje axial contacto pequeño
Recto interior Ejes paralelos Pequeña distancia entre Montaje exigente
Vel. Moderadas ejes Costoso
Igual sentido de rotación Relación de contacto grande
Helicoidal Ejes paralelos Silencioso Empuje axial
Vel. altas Alta capacidad de carga Montaje
cuidadoso
Espina de Ejes paralelos Sin carga axial Muy costoso
pescado Vel. Altas Relación de contacto
(Herringbone) Servicio pesado grande.
Alta capacidad de carga
Tornillo sin fin Ejes no interceptan Alta relación de transmisión Montaje exigente
corona Angulo entre ejes Marcha silenciosa Relativamente
90° Alta capacidad de carga costoso
Sistema compacto Eficiencia baja
Posibilidad de auto
reversibilidad
TIPO APLICACIONES VENTAJAS DESVENTAJAS

Piñon Conversión de Compacto Montaje exigente


Cremalle movimiento rotativo Vel. Bajas.
ra a lineal o de lineal a Pequeña relación
rotativo de contacto
Cónico Ejes interceptantes Costo moderado Montaje exigente
recto Vel. moderadas
Conico Ejes interceptantes Larga vida Montaje exigente
Zerol Vel. Moderadas Suave y silencioso Costoso
Baja concentración de
esfuerzos en la punta
del diente
Conico Ejes que se cruzan Alta capacidad de carga Montaje exigente
hipoidal con Angulo recto Marcha silenciosa Costoso
Vel. Muy altas
GEOMETRIA DEL ENGRANE
pc
a
b

Dr

Dp cv
De
a adendum
b dedendum
a C huelgo=b-a
h
b Dr = Dp-2b
De = Dp + 2a
h = a +b
h= altura del diente
Rp Nota: En los engranajes todos los cálculos
Se hacen con los diámetros primitivos

Cd=Rp+Rg=(Dp + Dg)/2
Rg
CLASE Pd (1/pulg)
Basto ½, 1, , 2, 4 , 6 , 8 , 10
Medio Basto 12, 14, 16, 18
Fino 20, 24, 32, 48, 64, 72, 80, 96, 120, 128
Ultrafino 150, 180, 200

Si comparamos el Pc y el Pd, podemos llegar a que Pc=π/Pd


En el sistema metrico se define , el modulo (M)

M=Dg/Zg =Dp/Zp

Si comparamos el paso circular (Pc) con el modulo (M), se tiene Pc=πM

Al comparar el modulo (M) con el Pc ,se tiene que M = 1/Pd


SISTEMA METRICO SISTEMA INGLES
Dp= ZxM Dp=Z/Pd
Pc=πM Pc x Pd =π
Pc x Z = πDp Pc x Z =πDp
De = Dp + 2M De=Dp+2/Pd
Dr=De-2,167M Dr=De-2,25/Pd
h=2,167M h=2,25/Pd
a=1M a=1/Pd
b=1,167M b=1,25/Pd
M=25,4/Pd en mm Pd=25,4/M en mm
ANGULO DE PRESION DEL DIENTE
F
Fr
φ
Ft
th

Rp
Re
Rr

El angulo de presion ( φ ) el formado por la normal a la superficie del diente (F) con la fuerza
tangencial (Ft)
Los angulos de presion (φ) tiene diferentes valores , a saber: 14°; 14,5°; 15°; 20°; 22°-
El mas utilizado es de 20°.
ESPESOR DEL DIENTE (th), JUEGOS (b1)E INTERFERENCIA

th= Pc/2 =π/2Pd


JUEGO MINIMO RECOMENDADO (b1)en pulg

Pd Distancia entre centros Cd (pulg)


2 4 8 16 32
18 0,005 0,006
12 0,006 0,007 0,009
8 0,007 0,008 0,010 0,014
5 0,010 0,012 0,16
3 0,014 0,016 0,020 0,028
2 0,021 0.025 0,033
1,25 0,034 0,042

El espesor circular real del diente tha=th-b1


A

Fra A
Pot-
n Fta
c ● Fuerza entrando
Fra Ftb
ʘ Fta
ʘ Fuerza saliendo
Ftb ●
Por A entra la potencia
Frb
Frb con ese sentido de giro
B y sale por B.
Las direcciones de las
B fuerzas son las
Frontal Lateral derecha mostradas
Pot-
A
n
Fra A
cFra Al cambiar el sentido de
Fta Fta
● Ftb giro cambia las direcciones
Ftb
ʘ de las fuerzas tangenciales
Frb Frb

B
Frontal Lateral derecha
CARGAS SOBRE LOS DIENTES DE LOS ENGRANAJES
1.- ENGRANAJES RECTOS

Fr
F Pot = T x ω = Ft x ωr
φ Pot = Ft x v

Ft
En los engranajes rectos existe una
fuerza total (F) que es normal
Rp a la superficie del diente-
La fuerza F se descompone en dos:
Una tangencial (Ft) y otra
radial (Fr)
A
Fra A
c Fra La potencia entre por B
Fta Fta (conductora), con el
● Ftb
Ftb ʘ sentido de giro mostrado
Frb

B
Pot-
n
B
Frontal Lateral derecha
ENGRANAJES HELICOIDALES
b
Λ angulo de inclinacion de la
helice.
λ Pa = Paso axial (La distancia en
la direccion del eje entre dos
Pa dientes consecutivos
λ
Pc λ Pcn
Pcn = Paso diametral normal, la
distancia en la direccion normal
entre dos diente consecutivos
Pc = paso circular: La distancia
Hélice Izquierda Hélice Derecha en la dirección normal al eje
entre dos dientes consecutivos

Pcn x Pdn =π Pc x Pd =π Pcn = Pc cosλ Pa = Pcn/senλ


Dp = Z/Pd = Z/Pdn cosλ λ recomendado entre 15° 25°
b≥ 2Pa =2Pc/tag λ
CARGAS SOBRE LOS ENGRANAJES HELICOIDALES

Los engranajes helicoidales además de las fuerzas radiales y tangenciales


tienen fuerzas axiales.
A La potencia entra por A
A
teniendo el sentido de
Fra giro mostrado
Fra
ʘ
● Fta ʘ
Faa ʘ ●Faa
Ftb
Ftb ● Fab ʘ Fab

Frb Frb

B B
Fra Fra

Faa ʘ Faa
● Fta Ftb Fta
● Fab
Fab Ftbʘ
B
Frb Frb

Fab
A

Fra Fra

Faa
Fta ʘ Fta ʘ Faa
● Ftb ● Fab Ftb
Fab

Frb Frb

B B
CALCULO DE FUERZS EN LOS ENGRANAJES HELICOIDALES

F
φn

φ Fa
Fr
λ
Ft

Rp

n
ENGRANAJES CONICOS RECTOS

Engranaje (g)

A
A
γg
γp
B
B
Piñón(p)

El angulo que forman los dos ejes ( Σ ) pueden tener cualquier valor , pero
normalmente es de 90°
Para engranajes con Σ = 90° Σ = γg + γp
Tang (γg) =Dg/Dp =Zg/Zp Tang γp =Dp/Dg =Zp/Zg
CARGAS SOBRE ENGRANAJES CONICOS

A
A

Fra
Fra
Fta Faa
Faa Fta ●
ʘ Frb B Frb ʘ Ftb
● B
Ftb

Fab Fab

Ft = Pot/v = Pot/ωr
Fa = Ft tangφ Sen ( γp) = Ft tangφ Sen(γg)
Fr = Ft tangφ Cos ( γp) = Ft tangφ Cos(γg)
TORNILLO SIN FIN CORONA

Como su nombre lo indica consta de un tornillo (de hélice izquierda o


derecha) y una corona que engrana con el.

CARACTERISTICAS DEL TORNILLO

Pa L
λ

Pcn
Dr dw
de

ψ ψ
λ λ
Una (1) Entrada Dos (2) entradas
Pcn= Pa Cos(λ) λ = ángulo de avance Ψ = angulo de helice
L = Avance. L = ne x Pa ne= numero de entradas
λ
πDw

Avance=L
CARGAS SOBRE EL TORNILLO
a
d
Frt
μWSen(λ)
μW
b
W λ
c 0
φt Ftt g μWcos(λ)
φn λ
W carga total sobre el
e Fat tornillo
μ coeficiente de rozamiento
f
Entre el material del tornillo

y el de la rueda
DIRECCION DE LAS CARGAS EN EL TORNILLO Y EN LA CORONA

Frt Frt
Fat Ftt Ftt Fat
ʘ ● Far Ftt = - Far
Far ● Ftr ʘ
Ftr Frt= - Frr
Frr Frr Fat= - Ftr

Frt Frt
Ftt
Ftt● Fat Fat
ʘ
ʘ Far ● Ftr
Ftr Far
Frr Frr
Frt Frt
Frt
Ftt
Ftt ʘ ʘ Fat
Fat Far
Ftr ●
Far Ftr●
Frr
Ftr

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