capitulo de engranajes CARGAS EN LOS ENGRANAJES Los engranajes son ruedas dentadas que cuando se acoplan a otra mas pequeña (piñon) transmiten la rotacion de un eje a otro. Su funcion principal es la de transmitir potencia . Los engranajes se dividen en tres clases 1.- Engranajes de ejes paralelos 2.- Engranajes de ejes no paralelos coplanares. 3.- Engranajes de ejes no paralelos no coplanares.
ENGRANAJES DE EJES PARALELOS
1.- Engranajes Rectos 2.- Engranajes helicoidales
ENGRANAJES DE EJES NO PARALELOS COPLANARES
1.- Conicos rectos
2.- Conicos en espiral 3.- Zerol.
ENGRANAJES DE EJES NO PARALELOS N0 COPLANARES
1.- Tornillo sin – corona. 2.- Hipoideos 0 0 VENTEJAS Y DESVENTAJAS DE CADA TIPO DE ENGRANAJES
TIPO APLICACION VENTAJAS DESVENTAAS
Recto exterior Ejes paralelos Costo moderado Relacion de Vel. moderadas Sin empuje axial contacto pequeño Recto interior Ejes paralelos Pequeña distancia entre Montaje exigente Vel. Moderadas ejes Costoso Igual sentido de rotación Relación de contacto grande Helicoidal Ejes paralelos Silencioso Empuje axial Vel. altas Alta capacidad de carga Montaje cuidadoso Espina de Ejes paralelos Sin carga axial Muy costoso pescado Vel. Altas Relación de contacto (Herringbone) Servicio pesado grande. Alta capacidad de carga Tornillo sin fin Ejes no interceptan Alta relación de transmisión Montaje exigente corona Angulo entre ejes Marcha silenciosa Relativamente 90° Alta capacidad de carga costoso Sistema compacto Eficiencia baja Posibilidad de auto reversibilidad TIPO APLICACIONES VENTAJAS DESVENTAJAS
Piñon Conversión de Compacto Montaje exigente
Cremalle movimiento rotativo Vel. Bajas. ra a lineal o de lineal a Pequeña relación rotativo de contacto Cónico Ejes interceptantes Costo moderado Montaje exigente recto Vel. moderadas Conico Ejes interceptantes Larga vida Montaje exigente Zerol Vel. Moderadas Suave y silencioso Costoso Baja concentración de esfuerzos en la punta del diente Conico Ejes que se cruzan Alta capacidad de carga Montaje exigente hipoidal con Angulo recto Marcha silenciosa Costoso Vel. Muy altas GEOMETRIA DEL ENGRANE pc a b
Dr
Dp cv De a adendum b dedendum a C huelgo=b-a h b Dr = Dp-2b De = Dp + 2a h = a +b h= altura del diente Rp Nota: En los engranajes todos los cálculos Se hacen con los diámetros primitivos
Si comparamos el Pc y el Pd, podemos llegar a que Pc=π/Pd
En el sistema metrico se define , el modulo (M)
M=Dg/Zg =Dp/Zp
Si comparamos el paso circular (Pc) con el modulo (M), se tiene Pc=πM
Al comparar el modulo (M) con el Pc ,se tiene que M = 1/Pd
SISTEMA METRICO SISTEMA INGLES Dp= ZxM Dp=Z/Pd Pc=πM Pc x Pd =π Pc x Z = πDp Pc x Z =πDp De = Dp + 2M De=Dp+2/Pd Dr=De-2,167M Dr=De-2,25/Pd h=2,167M h=2,25/Pd a=1M a=1/Pd b=1,167M b=1,25/Pd M=25,4/Pd en mm Pd=25,4/M en mm ANGULO DE PRESION DEL DIENTE F Fr φ Ft th
Rp Re Rr
El angulo de presion ( φ ) el formado por la normal a la superficie del diente (F) con la fuerza tangencial (Ft) Los angulos de presion (φ) tiene diferentes valores , a saber: 14°; 14,5°; 15°; 20°; 22°- El mas utilizado es de 20°. ESPESOR DEL DIENTE (th), JUEGOS (b1)E INTERFERENCIA
Fra A Pot- n Fta c ● Fuerza entrando Fra Ftb ʘ Fta ʘ Fuerza saliendo Ftb ● Por A entra la potencia Frb Frb con ese sentido de giro B y sale por B. Las direcciones de las B fuerzas son las Frontal Lateral derecha mostradas Pot- A n Fra A cFra Al cambiar el sentido de Fta Fta ● Ftb giro cambia las direcciones Ftb ʘ de las fuerzas tangenciales Frb Frb
B Frontal Lateral derecha CARGAS SOBRE LOS DIENTES DE LOS ENGRANAJES 1.- ENGRANAJES RECTOS
Fr F Pot = T x ω = Ft x ωr φ Pot = Ft x v
Ft En los engranajes rectos existe una fuerza total (F) que es normal Rp a la superficie del diente- La fuerza F se descompone en dos: Una tangencial (Ft) y otra radial (Fr) A Fra A c Fra La potencia entre por B Fta Fta (conductora), con el ● Ftb Ftb ʘ sentido de giro mostrado Frb
B Pot- n B Frontal Lateral derecha ENGRANAJES HELICOIDALES b Λ angulo de inclinacion de la helice. λ Pa = Paso axial (La distancia en la direccion del eje entre dos Pa dientes consecutivos λ Pc λ Pcn Pcn = Paso diametral normal, la distancia en la direccion normal entre dos diente consecutivos Pc = paso circular: La distancia Hélice Izquierda Hélice Derecha en la dirección normal al eje entre dos dientes consecutivos
Pcn x Pdn =π Pc x Pd =π Pcn = Pc cosλ Pa = Pcn/senλ
Dp = Z/Pd = Z/Pdn cosλ λ recomendado entre 15° 25° b≥ 2Pa =2Pc/tag λ CARGAS SOBRE LOS ENGRANAJES HELICOIDALES
Los engranajes helicoidales además de las fuerzas radiales y tangenciales
tienen fuerzas axiales. A La potencia entra por A A teniendo el sentido de Fra giro mostrado Fra ʘ ● Fta ʘ Faa ʘ ●Faa Ftb Ftb ● Fab ʘ Fab
Frb Frb
B B Fra Fra
Faa ʘ Faa ● Fta Ftb Fta ● Fab Fab Ftbʘ B Frb Frb
Fab A
Fra Fra
Faa Fta ʘ Fta ʘ Faa ● Ftb ● Fab Ftb Fab
Frb Frb
B B CALCULO DE FUERZS EN LOS ENGRANAJES HELICOIDALES
F φn
φ Fa Fr λ Ft
Rp
n ENGRANAJES CONICOS RECTOS
Engranaje (g)
A A γg γp B B Piñón(p)
El angulo que forman los dos ejes ( Σ ) pueden tener cualquier valor , pero normalmente es de 90° Para engranajes con Σ = 90° Σ = γg + γp Tang (γg) =Dg/Dp =Zg/Zp Tang γp =Dp/Dg =Zp/Zg CARGAS SOBRE ENGRANAJES CONICOS
A A
Fra Fra Fta Faa Faa Fta ● ʘ Frb B Frb ʘ Ftb ● B Ftb
Fab Fab
Ft = Pot/v = Pot/ωr Fa = Ft tangφ Sen ( γp) = Ft tangφ Sen(γg) Fr = Ft tangφ Cos ( γp) = Ft tangφ Cos(γg) TORNILLO SIN FIN CORONA
Como su nombre lo indica consta de un tornillo (de hélice izquierda o
derecha) y una corona que engrana con el.
CARACTERISTICAS DEL TORNILLO
Pa L λ
Pcn Dr dw de
ψ ψ λ λ Una (1) Entrada Dos (2) entradas Pcn= Pa Cos(λ) λ = ángulo de avance Ψ = angulo de helice L = Avance. L = ne x Pa ne= numero de entradas λ πDw
Avance=L CARGAS SOBRE EL TORNILLO a d Frt μWSen(λ) μW b W λ c 0 φt Ftt g μWcos(λ) φn λ W carga total sobre el e Fat tornillo μ coeficiente de rozamiento f Entre el material del tornillo Rω y el de la rueda DIRECCION DE LAS CARGAS EN EL TORNILLO Y EN LA CORONA
Frt Frt Fat Ftt Ftt Fat ʘ ● Far Ftt = - Far Far ● Ftr ʘ Ftr Frt= - Frr Frr Frr Fat= - Ftr
Frt Frt Ftt Ftt● Fat Fat ʘ ʘ Far ● Ftr Ftr Far Frr Frr Frt Frt Frt Ftt Ftt ʘ ʘ Fat Fat Far Ftr ● Far Ftr● Frr Ftr
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