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Involuta,

relación de
contacto e
interferencia
Perfil Involuntario (diente)

El perfil del diente de acción


conjugada más común es el
perfil involutivo.

Se puede generar
desenvolviendo una cuerda de
un cilindro, manteniendo la
cuerda tensa y tangente al
cilindro.

El círculo se llama círculo base.


¿Por qué una superficie dental
involuta?

Relación de velocidad constante entre engranajes

Velocidades más suaves

Línea de acción constante de fuerzas entre engranajes,


lo que significa un par constante transmitido

Contacto teórico en tangentes de círculos de cabeceo

Permitir múltiples dientes en contacto

Mayores cargas

Tolerante de errores de distancia al centro


Terminología común

Paso diametral, en pulgadas


Número de dientes
Diámetro de paso, en mm
Paso circular, en mm
Nomenclatura de dientes de engranajes
rectos
Involucionar perfil produciendo acción
conjugada
Secuencia de diseño de engranaje

• Lanzar círculos en contacto


• Línea de presión en el ángulo de
presión deseado.
• Círculos base tangentes a linea de
presion
• Perfil intrincado del círculo base
• Tapa de dientes en el círculo de
adición a 1 / P del círculo de
inclinación
• Raíz de dientes en el dedendum
circule a 1.25 / P desde círculo de
paso (espacio libre)
• Distancia entre dientes de paso
circular, p = p / PAGS
Relación del círculo base con el ángulo de
presión
piñon Circulo base
ACCION DE LOS DIENTES Circulo
DE ENGRANAJE primitivo

Angulo
qa Angulo qr
Primer punto de contacto en un
donde flanco de toques de piñón
punta de engranaje
Linea de
acción
 Último punto de contacto en b donde la
punta del piñón toca el flanco del
engranaje

Angulo qa Angulo qr

La línea ab es la línea de acción Circulo


primtivo
Circulo
engranaje base
 Un bastidor es un engranaje recto con un diámetro de paso infinito.
 Los lados de los dientes son líneas rectas que forman un ángulo con la línea de centros igual al
ángulo de presión.
El paso base y el paso circular, que se muestran en la figura , son relacionado por:
pb=pc x cosΦ
PROBLEMA:Un conjunto de engranajes consiste en un piñón de 16 dientes que acciona un engranaje
de 40 dientes. el paso diametral es 2, y el addendum y el dedendum son 1 / P y 1.25 / P.
respectivamente. se cortan con un ángulo de presión de 20. a) Calcule la distancia al centro y la radio
de los círculos base b) Al montar estos engranajes, la distancia central se hizo incorrectamente 1/4
de pulgada más grande Calcule los nuevos valores del ángulo de presión y los diámetros del círculo
de inclinación.

  p

LOS DIAMETROS DEL PASO, PIÑON Y ENGRANAJE SON RESPECTIVAMENTE:

POR LO TANTO LA DISTANCIA AL CENTRO ES :


  DESDE QUE LOS DIENTES SE CORTARON EN EL ANGULO DE 20, LA RADIO BASE DEL
CIRCULO SE HALLARÁ DE LA FORMA:
Rb=rcosΦ
cos(20) =3.759 in
cos(20) =9,397 in

CIRCULO
PRIMITIVO

LINEA DE
PRESION

CIRCULO
BASE
(b) designando dp y dg como los nuevos diámetros de círculo de paso, el 1/4 in el aumento
en la distancia al centro requiere que :

Además, la relación de velocidad no cambia, y por lo tanto

Resolviendo ambas ecuaciones tenemos :

ya sea el piñón o el engranaje, el nuevo ángulo de presión es


RADIO DE CONTACTO

Linea de
Arco (distancia) de acción qt es la accion
ARCO qa Arco qr
suma del arco de aproximación qa y
el arco qr., ese es qt = qa + qr
La relación de contacto mC es la
relación del arco de acción y el paso
circular

La relación de contacto es el número Circulo


primitiv
promedio de pares de dientes en o
contacto.
la relación de contacto también se puede encontrar a partir de la longitud de la línea de
acción

La relación de contacto debe seer al memos 1.2

Linea de
accion
ARCO qa
Arco qr

Circulo
primitivo
INTERFERENCIA
ENGRANAJE
CIRCULO CONDUCIDO 3
BASE
ESTA PORCION
DE PERFIL NO
• Contactor de portions de los perfiles ES INVOLUTO.
de dientes que no están conjugados se
llaman interferencia. CIRCULO DE
• Ocurre cuando el contacto se da LINEA DE CABEZA
debajo del círculo base PRESION
• Si los dientes fueron producidos por el
proceso de generación, entonces el JNTERFERENCI
proceso de generación elimina la A EN EL
FLANCO CIRCULO
porción interferente; conocido como
ESTA PORCION BASE
socavación. DE PERFIL NO
ES INVOLUTO. ENGRANAJE
CONDUCIDO 2
INTERFERENCIA DE ENGRANAJES RECTOS

En dientes rectos y engranajes con relación de


engranaje uno a uno, el menor número de
dientes que no tendrán interferencia es

K=1 Para dientes de profundidad completa


K=0,8 para dientes cortos .

Engranada con engranajes más grandes, con


relación de engranajes mG= NG/ NP=m , el menor
número de dientes que no tendrá interferencia es :

El engranaje más grande con un piñón especifico


que está libre de interferencias es :

El piñón recto más pequeño que está libre de


interferencias con un bastidor es :
Mínimo NP Max NG Entero Max NG Relación de
engranaje máx.
Para un Angulo de person
de 20º, los valores más mg=Ng/Np
útiles de las ecuaciones. 13 16,45 16 1,23
se calculan y se muestran 14 26,12 26 1,86
en la tabla a continuación. 15 45,49 45 3
16 101,07 101 6.31
17 1309.86 1309 77

Mínimo Np Max Ng Entero Max Ng Relación de


engranaje máx.
mg=Ng/Np
Aumentar el ángulo de
presión a 25º permite un
menor número de dientes.
9 13,33 13 1,44
10 32,39 32 3.2
11 249,23 249 22,64
• La interferencia puede eliminarse
usando más dientes en el piñón. FORMACION DE DIENTES DE ENGRANAJES
• Sin embargo, Si se debe mantener
el tamaño del diente (es decir, el
paso diametral P), un aumento en
los dientes significa un aumento en
el diámetro, ya que P = N / d.
• La interferencia también se puede Formas communes de formar dientes de
eliminar utilizando un ángulo de engranaje
presión mayor. Esto da como • Moldeo en arena
resultado un círculo base más • Moldura de concha
pequeño, por lo que una mayor • Fundición de inversiones
parte del perfil del diente es • Molde permanente
involutivo. • Fundición a presión
• Esta es la razón principal de los • Fundición centrífuga
ángulos de presión más grande. • Metalurgia de polvos
• Tenga en cuenta que la desventaja • Extrusión
de un ángulo de presión mayor es • Moldeo por inyección (para
un aumento en la fuerza radial para termoplásticos)
la misma cantidad de fuerza • Formación en frío
transmitida.
FORMAS COMUNES DE CORTAR DIENTES DE ENGRANAJES

A:CORTADO
R DE
Los métodos más comunes de talla de dientes de engranajes ESTANTE.
(fresado) son el método de generación y el de conformación. B:
DIRECCION
1 ) Con el método de generación, el cortador de rack se DE
empuja contra el disco que se convertirá en un engranaje, DESPLAZAMI
cortando a lo largo de la circunferencia del disco. Si bien, este ENTO DE
método permite producir engranajes de alta precisión, sus LOS
altos costos son una desventaja. Las piezas de precisión se DIENTES
pueden acabar luego mediante pulido o bruñido, una vez que
se han tallado los dientes. El método de generación ha sido
ampliamente adoptado para la talla de engranajes, y la Cada
máquina ranura se
2) Con el más común
método de utilizada es lautiliza
conformación máquinaunadefresadora
fresado.
corta
equipada con una herramienta de corte con la misma forma con un buril
que las ranuras del engranaje deseado. Este método permite especializa
la producción masiva de engranajes, sin la necesidad de do unido a
máquinas de producción dedicadas. la
Otras formas para hacer engranajes incluyen el conformado fresadora
para producir engranajes cónicos y procesos de conformado
plástico como la forja.
Moldear con un cortador en forma de piñón
Esta modificación del proceso de
conformación de engranajes se define
como un proceso para generar dientes
de engranajes mediante un cortador
giratorio y alternativo en forma de
piñón:
El eje del cortador es paralelo al eje
del engranaje. El cortador gira
lentamente en relación cronometrada
con la pieza en bruto del engranaje a
la misma velocidad de ciclo de
cabeceo, con un movimiento primario
primario alternativo; para producir los
dientes del engranaje. Un tren de
engranajes proporciona el movimiento
relativo requerido entre el eje del
cortador y el eje del engranaje.
La influencia del engranaje tallado en las características
del engranaje helicoidal
Se presenta un método para la determinación de la
influencia del tallado de engranajes en la precisión y
el contacto de los dientes cargados de los engranajes
helicoidales. Para obtener un conjunto de engranaje
helicoidal con superficies de dientes totalmente
conjugados, los dientes del engranaje deben ser
procesados ​por una placa cuya superficie del
generador es idéntica a la superficie helicoidal. Este
requisito se puede lograr mediante el uso de una placa
cuyo diámetro es igual al diámetro del tornillo sin fin
y con un número infinito de filos de corte. Pero debido
a que se alivian los dientes en la placa, el diámetro de
la nueva placa debe ser ligeramente mayor que el
diámetro del tornillo sin fin para proporcionar vida
útil a la herramienta. Por otro lado, debido al número
finito de dientes de la encimera, la superficie del
diente del engranaje, fabricada por dicha encimera,
no es una superficie lisa.
ENGRANAJES CONICOS Angulo de
inclinación

RECTOS
La forma de los dientes
proyectados en el cono
Espacio
posterior, es la misma que Angulo de
uniforme
inclinación
en un engranaje recto
con radio “r”,
El número virtual de
dientes en este engranaje
es

Diámetro de
paso
Engranajes helicoidales paralelos

 Similar a los engranajes


rectos pero con dientes
que forman un ángulo
helicoidal con respecto a
la línea central del
engranaje
 Agrega componente de
fuerza axial al eje y
rodamientos
 Transmisión más suave
de la fuerza entre los
dientes de acoplamiento.
ENGRANAJES HELICOIDALES PARALELOS

 Transverso paso circular pt. es en el plano de


rotation

 Paso circular normal Pn esta en el plano


perpendicular a los dientes

 Paso axial Px esta a lo largo de la dirección


del eje.

 Paso diametral normal

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