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3.0 TORNILLO SIN FIN-RUEDA DENTADA

Cálculo de Elementos de Máquinas II

2018-2

Septiembre de 2018 Dr. Ing° Fortunato Alva Dávila

APAGUE Y GUARDE
SU TELÉFONO MÓVIL
 .
. Tornillo sin fin- rueda dentada
Las transmisiones por tornillo sin fin - rueda dentada se emplean
en los casos cuando los ejes de las ruedas conductora y conducida
se cruzan, en general bajo un ángulo recto y pueden considerarse
como una variedad de un engranaje helicoidal con una diferencia
que en este último, el número de dientes en el elemento conductor
es pequeño y el contacto entre los dientes tiene lugar por líneas de
contacto y no por puntos.
Las transmisiones por tornillo sin fin se diferencian por la forma
del tornillo sin fin, que puede ser cilíndrico o globoidal.
 Características fundamentales
.
Entre las ventajas que ofrece estas transmisiones son las siguientes:

 Es compacto, es decir con posibilidad de realizar grandes relaciones

de transmisión, siendo relativamente pequeñas las dimensiones
exteriores de transmisión.
 Seguridad de funcionamiento y sencillez de servicio.
 La posibilidad de un autofrenado.
 El trabajo se realiza sin ruido, porque el engranamiento de dos
dientes ocurre con una acción deslizante.
 Se puede transmitir una elevada carga, debido al contacto lineal y el
engrane simultáneo de varios dientes (por lo común 2 a 4 dientes).
 Se puede lograr un alto rendimiento (hasta el 98%) en determinadas
condiciones, ya que decrece especialmente con un ángulo menor de
avance (con una relación mayor), y con una menor velocidad de
deslizamiento, y con menores dimensiones constructivas.
 Entre las desventajas tenemos:

.
 Grandes pérdidas de potencia por su bajo rendimiento.
 Necesidad de empleo de bronces de alta calidad.
 Necesidad de empleo de herramientas e instrumentos muy caros para su
maquinado.

Campos de su aplicación
Los reductores de velocidad por tornillo sin fin-rueda dentada son utilizados para
el accionamiento de toda clase de máquinas y equipos, tales como
transportadores continuos, montacargas cabrestantes a motor, grúas a motor,
máquinas textiles, mandos de timón en barcos, accionamiento de tambores
giratorios, etc.
 Materiales utilizados para su fabricación

. El tornillo sin fin – rueda dentada debe formar un par de antifricción,

es decir de bajo coeficiente de fricción.
Dicho requisito se asegura empleando materiales de distintos
géneros de las superficies de contacto: el tornillo hecho de ACERO y
la rueda de bronce o fundición.
:
También se usan ruedas de fierro fundido con tornillo de ACERO
BLANDO para cargas pequeñas.
 Terminología utilizada del tornillo sin fin-rueda dentada
.
.
 Filetes del tornillo sin fin
. . El Tornillo Sin Fin o llamado gusano, se distingue por la figura que tiene,
quizás cinco o seis dientes o hilos.
El tornillo sin fin puede tallarse con un filete simple, doble, triple, o cuádruple,
llamados número de entradas
La relación de transmisión no depende de los diámetros, sino que se obtiene
dividiendo el número de dientes de la rueda por el número de filetes o
entradas. Por ejemplo, una relación de velocidad de 25/1, significa que un
tornillo sin fin de 2 filetes (entradas) engrana con una rueda de 50 dientes.
 Paso axial (Px):
Es la distancia entre puntos correspondientes de dientes adyacentes.
. El AGMA, recomienda pasos axiales normalizados, ver tablas.

Paso normal (Pn):

El paso normal del tornillo, concordante con el paso circular normal
de la rueda, viene a ser igual a: Pn =Px . cos 

.
Longitud del tornillo o gusano (Lw)
La longitud de la parte roscada del tornillo, medida axialmente,
puede dimensionarse con la ecuación siguiente:

 Ng 
Lw 
  4,5   Px
 50 
.  Angulo de avance 
es el ángulo entre la tangente a la hélice primitiva y el plano de
rotación.
Para la selección del ángulo de avance del tornillo, debe tomarse
en consideración lo siguiente:

a) Los ángulos de avance pequeños son menos eficientes, el desgaste

es más rápido. El autobloqueo puede producirse entre 5° y 10°.
.
b) Los ángulos de avance entre 15° y 30° dan mayores eficiencias.
c) . En general no seleccionar ángulos de avance en exceso de 6° por
cada entrada del tornillo.
 . Avance (L)
.
Es la distancia desde cualquier punto de un filete hasta el punto
correspondiente del mismo filete a la primera vuelta, medido
paralelamente al eje. Se expresa: L  N w .Px
L

Px : Paso axial
Nw: número de entradas del tornillo. Dw

El avance (L) y el ángulo de avance ( ) del tornillo están relacionados

de la siguiente manera:

L P .N
tan    X w
 . Dw  . Dw

Dw = diámetro de paso del tornillo.

 Engranaje cónico hipoide

.
 Engranaje cónico hipoide

.
 Engranaje cónico hipoide

Ancho de la rueda dentada: F

. Se debe tener presente que el ancho de la cara de la rueda dentada no sea
demasiado grande. Porque debido a la distribución no uniforme de la
carga a través de la cara de la rueda se tendrá mayor diferencia entre la
carga promedio y la carga máxima mientras más ancho sea la rueda.

El ancho de la cara de la rueda, se hace igual a la longitud de la tangente

a la circunferencia de paso del tornillo sin fin, entre los puntos de
intersección con la circunferencia de adendo, como se muestra en la
figura:
F

Dw
 Engranaje cónico hipoide

.
 Engranaje cónico hipoide

.
 Engranaje cónico hipoide

Análisis de las cargas

.
WcosØn Cos

y
fW Sen

W Sen Øn W Øn
Øt
T
W COS Øn

W COS Øn Sen
fW Cos
z X
T
ng
W
T

fW Cos

fW Sen
fw
 Engranaje cónico hipoide

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 Engranaje cónico hipoide

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 Engranaje cónico hipoide

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 Engranaje cónico hipoide

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 Engranaje cónico hipoide

.
 Engranaje cónico hipoide

Velocidad de deslizamiento: Vs
.
 Engranaje cónico hipoide

Cálculo de la potencia del tornillo sin fin-rueda dentada

.
Cuando se utiliza en forma intermitente o a velocidades bajas de la
rueda dentada, la resistencia a la flexión de los dientes de la rueda
puede ser el factor más importante de diseño. Dado que los dientes del
tornillo son más resistentes que los de su rueda, por lo general no se
calcula.
Método del AGMA
La ecuación del AGMA para calcular la potencia nominal de entrada
de una transmisión por tornillo de tipo cilíndrico es:

Wtg .Dg .nw W f .Vs

Pi  6
 (CV)
1,4324 x10 .mg 75
 Engranaje cónico hipoide

Carga tangencial en el diente de la rueda dentada

.
Wtg  1,3455 x 10 3 . K s . Dg0,8 . Fe . K m . K v ( Kgf )
Ks : Factor del material
Fe : El menor valor de: Ancho actual de la rueda dentada ó 2 /3 del
diámetro de paso del tornillo, en mm.
Km : Factor de corrección por relación de transmisión
Kv : Factor de velocidad
f .Wtg
Fuerza de fricción: Wf = ( Kgf )
Cosn .Cos  f . Sen

Coeficiente de fricción: f

Velocidad de deslizamiento:
 .Dw .nw
Vs  (m/s)
60000 cos 
 Engranaje cónico hipoide

Velocidad de deslizamiento:
.
 .Dw .nw
Vs  (m/s)
60000 cos 
Separando términos:
Wtg . Dg . nw
Potencia en el eje de salida: PO  (CV )
1,4324 x10 6 . m g

Potencia perdida por fricción: Pf = Vs . Wf / 75 (CV)

Pérdidas menores de potencia (Pr):
En cajas reductoras se deberá tener en cuenta las pérdidas de
potencia que se producen en los cojinetes, en los sellos o retenes,
por agitación del lubricante y otros. Esta pérdida está en el orden
del 1 a 2% de la potencia de entrada..
 Engranaje cónico hipoide

Potencia de entrada: Pi = Po + Pf + Pr
.
Eficiencia de la transmisión:  = Po / Pi
Eficiencia aproximada:

  (100  0,5m g )

Potencia de aplicación: Pa
La potencia de aplicación referida al eje de entrada está dada por la
expresión:
Pa = Pi / Ko
Siendo: Ko = factor de servicio
 Engranaje cónico hipoide

. Consideraciones de calor en la transmisión

Uno de los problemas asociados con estas transmisiones es el calor
desarrollado durante la operación. Así, la capacidad de transmisión
de potencia, puede quedar limitada a la capacidad de disipación de
calor, según las dimensiones, superficie, ambiente circundante,
gradiente de temperatura, etc.

Cuando se transmite potencia a velocidades del tornillo

comparativamente altas, la capacidad de transmisión puede quedar
gobernada por el aspecto térmico (Potencia térmica), aunque
mecánicamente (Potencia mecánica) se disponga de mayor margen.
 Engranaje cónico hipoide

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 Engranaje cónico hipoide

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 Engranaje cónico hipoide

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 Engranaje cónico hipoide

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 Engranaje cónico hipoide

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 Engranaje cónico hipoide