TRABAJO DE REGULARZACION

NOMBRE: DUNCAN ALEJANDRO AMEZQUITA

TORRES
PROFESOR: JUAN JOSE TAPIA OCHOA
GRUPO:404
CARRERA: ELECTROMECANICA INDUSTRIAL

MATERIA: DIAGNOSTICO DE FALLAS EN

SISTEMAS ELECTROMECANICAS
INTRUDCCION:
EN ESTE TRABAJO SE HABLARÁ SOBRE VARIOS TEMAS, IDENTIFICACION
DEL FUNCIONAMIENTO DE SISTEMAS ELECTROMECANICOS, TAMBIEN
ALGUNAS DEFINICIONES COMO, QUE ES ELECTRICO, ELECTRONICO,
TRANSMICION DE POTENCIA, HIDRAULICO Y NEUMATICA.
SE ELABORARÁN DIAGRAMAS, SECUENCIA DE OPERACIÓN DEL PROCESO
ESQUEMA DE LOS COMPONENTES DE CADA SUBSISTEMA ETC.
LOCALIZACION DE FALLAS EN SISTEMAS ELECTRICOS.
DEFINICONES, OPERECIONES, FUNCIONAMIENTO Y DIAGRAMA DE
CONEXIÓN DE MOTORES.
 IDENTIFICACION DEL FUNCIONAMIENTO DE SISTEMAS
ELECTROMECANICOS,

Los sistemas electromecánicos son sistemas físicos en los cuales intervienen

variables y parámetros eléctricos y mecánicos relacionados entre sí a través de los
principios que rigen el funcionamiento del propio sistema. En la práctica, una gran
variedad de sistemas de automatización responden a aplicaciones de sistemas
electromecánicos, tales como robots, sistemas de posicionamiento, sistemas de
control de velocidad, etc... Un elemento típico que permite transformar variables
eléctricas en mecánicas, a través de la generación de torques y fuerzas, es el
motor eléctrico. Existen diversas clases de motores eléctricos clasificados en
función de sus principios de accionamiento y características constructivas, pero en
modo general se puede definir a un motor eléctrico como un sistema cuyo principio
de funcionamiento le permite transformar variables eléctricas en variables
mecánicas de alguna clase, permitiendo convertir potencia o energía eléctrica en
mecánica. Como elemento de transducción, es interesante entonces encontrar la
función de transferencia que vincula la variable eléctrica que se puede identificar
como entrada, con la variable mecánica identificada como salida. El conocimiento
de esta función de transferencia permitirá entonces estudiar el sistema motor
eléctrico desde el punto de vista del control automático, determinando las
principales características de su comportamiento dinámico y determinando luego
las principales modificaciones que deben introducirse para lograr que el sistema
responda a los requerimientos impuestos por cada aplicación.
Motor de corriente continua cc o corriente directa cd: como caso de interés, se
estudiará el motor de corriente continua, debido a que es uno de los sistemas
electromecánicos rotacionales más fácilmente modelizable como sistema lineal. El
motor de corriente continua (cc o cd), es básicamente un transductor de par o
torque que convierte energía eléctrica en energía mecánica. El par motriz
desarrollado en el eje del motor es proporcional a variables electromagnéticas de
la máquina tales como flujo de campo magnético φ y corriente de armadura o de
rotor del propio motor ia. Esta relación está fundamentada por la fuerza que
aparece sobre un conductor por el cual circula una corriente eléctrica, cuando el
mismo se encuentra colocado en un campo magnético.
 QUE ES ELECTRICO

Es decir, la electricidad es una fuerza que resulta de la atracción o repulsión entre

las partículas que contienen carga eléctrica positiva y negativa, y se puede
manifestar tanto en reposo (estática) como en movimiento. Electricidad es también
la rama de la física que estudia este tipo de fenómenos eléctricos.

QUE ES ELECTROMECANICO

Se llama electrónica a una disciplina técnica y científica, considerada como una

rama de la física y como una especialización de la ingeniería, que se dedica al
estudio y la producción de sistemas físicos basados en la conducción y el control
de un flujo de electrones o de partículas cargadas eléctricamente.
 Sistemas de control. Permiten poner en marcha o detener procesos, como es
el caso de los circuitos de luz en nuestros hogares y pueden adquirir incluso cierto
grado de automatización.
 Electrónica de potencia. Se basa en el empleo de dispositivos electrónicos
para regular potencia y voltaje eléctrico, sobre todo a niveles significativos, lo cual
es clave en la distribución de la energía y en otros procesos industriales
contemporáneos.
Telecomunicaciones. Es una de las áreas más amplias del desarrollo
tecnológico de la electrónica tiene que ver con las bases de datos y sistemas de
información digital, como Internet. Así como con el universo de gadgets o
artefactos electrónicos disponibles para la llamada cultura 2.0.

TRANSMICION DE POTENCIA
La transmisión de fuerza es una necesidad elemental en la industria. La
transmisión de potencia es un sistema que otorga la conducción de
potencia de una fuente a otro tipo de mecanismo. Para ejercer su
función emplea el movimiento de cuerpos sólidos, como lo son los
engranajes y las correas. Con ello se incrementa, mantiene o decrece la
velocidad y la fuerza que se aplica para que algo gire.

Por lo que, la transmisión de potencia es una gama de piezas que

permiten conectar las partes móviles de una máquina, y ya sabemos que
éstas son indispensables en casi todos los sectores, especialmente en
el industrial. Lo componen las correas, cadenas,
acoplamientos, poleas, piñones, casquillos, entre otros.

HIDRAULICA Y NEUMATICA

Hidráulica es una rama de la física muy utilizada en ingeniería, cuyo término

proviene del griego hydraulikós que a su vez se origina de “tubos de agua”, se
encarga de estudiar la actuación de las propiedades mecánicas del movimiento y
equilibrio de líquidos como el agua y aceites o fluidos especiales que se utilizan en
diversas maquinarias, en función de su viscosidad, para obtener mejores
resultados de rendimiento y en consecuencia lograr una mejor capacidad
operativa funcional.

NEUMATICA

Tanto en ciencia como en tecnología, la neumática es el uso de aire y gases para
generar presión. La neumática es la tecnología que emplea un gas (normalmente
aire comprimido) como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y
hacer funcionar mecanismos y/o máquinas. Mientras que en la hidraúlica son
los fluidos (líquidos y gases) los que se utilizan para la transmisión de potencia en
la neumática es solo el aire comprimido. Los sistemas de aire comprimido se
utilizan para convertir la energía del aire comprimido en energía mecánica, o lo
que es lo mismo, en movimiento. Los procesos consisten en incrementar la
presión de aire y a través de la energía acumulada sobre los elementos del circuito
neumático (por ejemplo las cilindros) efectuar un trabajo útil. Por lo general el gas
utilizado es el aire comprimido, pero para aplicaciones especiales puede usarse el
nitrógeno u otros gases inertes.

DIAGRAMA DE SECUENCIA DE OPERACION DEL PROCESO

RL : Este error en la circulación eléctrica provoca que la calidad de la misma
disminuya, con un aporte menor de electricidad a los aparatos que la necesitan.
L: es una medida de la oposición al flujo de corriente en un circuito eléctrico .
V: es la unidad del Sistema Internacional que sirve para medir la tensión
eléctrica, el potencial eléctrico y la fuerza electromotriz.
C: carga eléctrica

LOCALIZACION DE FALLAS EN SISTEMAS ELECTRICOS

DEFINICIONES, OPERACIONES, FUNCIONAMIENTO Y DIAGRAMA DE

CONEXIÓN.

MOTOR DE FASE
DIVIDA
los Motor de fase dividida también se conoce como un Motor de arranque de
resistencia. Tiene un rotor de jaula simple, y su estator tiene dos devanados
conocidos como devanado principal y devanado de arranque. Ambos devanados
están desplazados 90 grados en el espacio. El devanado principal tiene una
resistencia muy baja y una reactancia inductiva alta, mientras que el devanado de
arranque tiene una resistencia alta y una reactancia inductiva baja.

FUNCIONAMIENTO:

Cuando el motor alcanza entre el 70% y el 80% de la velocidad sincrónica, el

devanado de arranque puede desconectarse automáticamente de la red eléctrica.
Si el motor tiene una potencia de 100 vatios o más, se utiliza un interruptor
centrífugo para desconectar el devanado de arranque. Del mismo modo, si el
motor tiene una potencia inferior, se utiliza un relé para desconectar el devanado
conectándolo en serie con el devanado principal.

Una vez que la corriente fluye por el circuito, el relé se cierra. Así, el devanado de
arranque está dentro del circuito y cuando el motor adquiere una velocidad fija, la
corriente que fluye dentro del relé empieza a reducirse. Así, el relé se abre y el
devanado auxiliar puede separarse de la red eléctrica para que el motor funcione
simplemente con el devanado principal.

La corriente en el devanado principal (IM) puede retrasarse respecto a la tensión

de alimentación "V" casi en un ángulo de 90 grados. La corriente en el devanado
auxiliar IA está aproximadamente en fase con la tensión de línea. Por tanto, existe
una diferencia de tiempo entre las corrientes de los dos devanados. La diferencia
de fase temporal ϕ no es de 90 grados, sino del orden de 30 grados. Esta
diferencia de fase es suficiente para producir un campo magnético giratorio.

MOTOR CON CAPACITOR

 Este tipo de motor tiene dos devanados
permanentes que, en general, se arrollan con
alambre de un mismo diámetro y el mismo
numero de vuelta, es decir, los devanados
son idénticos. Ya que trabaja en forma
continua como motor de arranque por
capacitor no se necesita interruptor
centrifugo. Los motores de este tipo arrancan y trabajan en virtud de la
descomposición de l fase de cuadratura que producen los dos devanados
idénticos desplazados en tiempo y espacio. En consecuencia, no tiene el alto par
de marcha normal que producen los motores ya sea de arranque por capacitor o
de arranque por resistencia.

El capacitor que se usa se diseña para el servicio continuo y es del tipo de baño
de aceite. El valor del capacitor se basa más en su característica de marcha
óptima que en la de arranque. Al instante de arranque, la corriente en la rama
capacitiva es muy baja. El resultado es que estos motores, a diferencia de los de
arranque por capacitor, tienen par de arranque muy deficiente, de entre 50 a 100
por ciento del par nominal, dependiendo de la resistencia del rotor.

FUNCIONAMIENTO:

1. Se produce el arranque (punto 0) con ambos condensadores en

paralelo (se suman las capacidades) obteniendo alto par de
arranque.
2. Cerca del punto de funcionamiento del motor, se elimina el
condensador de arranque (punto 1)
3. El motor evoluciona hasta el punto 2 solo con el condensador
permanente.

De esta forma se consigue alto par de arranque, estabililidad en el par y buen

rendimiento. Para eliminar el capacitor se utilizan, en función del tipo de motor:

 Interruptores centrífugos: conforme la velocidad se aproxima a la

nominal (un 80 % aprox), abren un contacto desconectando el
Arranque.
 Relés de intensidad (típicos de compresores de frío): la bobina del relé
se conecta en serie con el devanado principal. Cuando la intensidad se
 aproxima a la nominal (un 80 % aprox), significa que el motor ya esta
“lanzado” y el contacto del relé se abre desconectando el arranque.

MOTOR DE POLOS
SOMBREADOS

Un motor de inducción de polos

sombreados es un motor de inducción
monofásico simple, de arranque
automático, con uno de los polos
sombreados por el anillo de cobre. El otro
nombre del anillo de cobre es anillo
sombreado, donde actúa como motor de
bobinado secundario. Sólo gira en un
sentido en particular y es imposible invertir
el momento. Este motor tiene unas pérdidas por inducción de potencia muy
elevadas y también tiene un factor de potencia muy bajo. El par de arranque
inducido en el motor es muy bajo. Debido a estas razones, su rendimiento es
escaso. Por ello, tiene una potencia nominal baja. También es un motor de fase
dividida de polos salientes.

FUNCIONAMIENTO:

En el núcleo, cuando se aplica una fase única se genera un flujo alterno. Este flujo
se enlaza con la bobina sombreada en cantidades fraccionadas. Entonces se
induce una tensión en la bobina debido a la variación en el enlace del flujo. Por lo
tanto, la parte sombreada se cortocircuita, por lo que se produce una corriente
circulante en ella. De este modo, la dirección se opone al flujo principal.

Funcionamiento del motor de polos sombreados Al flujo del núcleo principal se

opone el flujo del anillo desarrollado por la corriente circulante. Por tanto, el flujo
se induce en la parte sombreada del motor junto con la parte no sombreada con
una diferencia de fase, que va por detrás del flujo del polo no sombreado. También
existe un desplazamiento espacial inferior a 90 grados entre el flujo del anillo
sombreado y el flujo principal
del motor. Debido a este desplazamiento de espacio, se produce un campo
magnético giratorio que provoca un par en el motor de jaula. Para obtener la
inversión del sentido de giro, hay que prever dos bobinas de sombreado.

OPERACIONES

Paso 1: Cálculo de las pérdidas rotativas

En este caso, las pérdidas rotacionales de la fricción y las pérdidas por

deformación son iguales a la potencia de entrada, que es menor que las pérdidas
del estator y del cobre. La resistencia del estator se mide en CC. Sólo hay una
diferencia del 10-30% entre el aumento de la resistencia a la CA y a la CC.
Las pérdidas rotativas a plena carga son
Pfw= PNL - INL2(Rdc)
Donde Rdc = Factor de corrección de ca a cc

Paso 2: Cálculo de las pérdidas del estator y del cobre a plena carga

La pérdida del estator y del cobre a plena carga es

Pscu = IFL2(Rdc)
Paso 3: Cálculo del deslizamiento

Considera la velocidad sincrónica del motor de 4 polos sombreados,

n= 120 f/p
Donde f= frecuencia en Hertz

P= número de polos.
Paso 4: Cálculo de las pérdidas del rotor y del cobre a plena carga

En este motor, la pérdida en el rotor y el cobre puede obtenerse multiplicando el

deslizamiento por la potencia transferida a través del entrehierro

Potencia transferida a través del entrehierro A plena carga = potencia de entrada -

pérdidas en el estator y en el cobre

Paso 5: Calcular las pérdidas a plena carga

Pérdidas totales = Pérdida de cobre en el estator + Pérdida de cobre en el rotor +
Pérdidas por rozamiento y por efecto del viento

Paso 6: Cálculo de la eficiencia

El eficiencia del motor de polos sombreados se puede obtener mediante,

η = (entrada -pérdidas totales)(100%)/entrada

MOTOR DE REPULSION

Un motor de repulsión es un tipo

de motor eléctrico que está diseñado
para proporcionar un alto nivel de par o
fuerza de rotación al arrancar y para tener
la capacidad de invertir fácilmente la
dirección de rotación.

FUNCIONAMIENTO

El motor de repulsión funciona según el principio de repulsión en el que dos polos

de un imán se repelen. El principio de funcionamiento del motor de repulsión
puede explicarse a partir de 3 casos de α, según la posición del imán, como sigue

Caso (i) Cuando α = 900

Supongamos que las escobillas "C y D" están alineadas verticalmente a 90 grados
y el rotor alineado horizontalmente a lo largo del eje d (eje de campo), que es la
dirección del flujo de corriente. Por el principio de la ley de Lenz, sabemos que la
emf inducida depende principalmente del flujo del estator y del sentido de la
corriente (que se basa en la alineación de las escobillas). Por lo tanto, la emf neta
de la escobilla de 'C a D' es '0', como se muestra en el diagrama, que se
representa como 'x' y '.' no hay flujo de corriente en el rotor, por lo que Ir = 0.
Cuando no pasa corriente en el rotor, éste actúa como un transformador en
circuito abierto. Por tanto, la corriente del estator Is = menos. La dirección del
campo magnético está en la dirección del eje de la escobilla, donde el eje del
campo del estator y del rotor están desfasados 180 grados, el par generado es '0'
y la inducción mutua inducida en el motor es '0'
 MOTOR DE REPULSION

Un motor de repulsión es un tipo de motor eléctrico que está diseñado para

proporcionar un alto nivel de par o fuerza de rotación al arrancar y para tener la
capacidad de invertir fácilmente la dirección de rotación. Es un motor de corriente
alterna (CA) que utiliza una serie de escobillas de contacto que pueden tener un
ángulo y nivel de contacto variados para cambiar el par y los parámetros de
rotación. Estos motores se utilizaron ampliamente en los primeros equipos
industriales, como las prensas de perforación hasta la década de 1960, que
requerían una gran cantidad de fuerza de rotación lenta, y en sistemas de
microcontrol, como motores de tracción en modelos de ferrocarriles. A partir de
2011, en su mayoría han sido reemplazados por diseños de motores de inducción
menos complejos con controles de circuitos que son más confiables y fáciles de
fabricar y mantener.

FUNCIONAMIENTO:

El motor de repulsión funciona según el principio de repulsión en el que dos polos

de un imán se repelen. El principio de funcionamiento del motor de repulsión
puede explicarse a partir de 3 casos de α, según la posición del imán, como sigue

Caso (i) Cuando α = 900

Supongamos que las escobillas "C y D" están alineadas verticalmente a 90 grados
y el rotor alineado horizontalmente a lo largo del eje d (eje de campo), que es la
dirección del flujo de corriente. Por el principio de la ley de Lenz, sabemos que la
emf inducida depende principalmente del flujo del estator y del sentido de la
corriente (que se basa en la alineación de las escobillas). Por lo tanto, la emf neta
de la escobilla de 'C a D' es '0', como se muestra en el diagrama, que se
representa como 'x' y '.' no hay flujo de corriente en el rotor, por lo que Ir = 0.
Cuando no pasa corriente en el rotor, éste actúa como un transformador en
circuito abierto. Por tanto, la corriente del estator Is = menos. La dirección del
campo magnético está en la dirección del eje de la escobilla, donde el eje del
campo del estator y del rotor están desfasados 180 grados, el par generado es '0'
y la inducción mutua inducida en el motor es '0'.
posición de 90 grados
Caso (ii) Cuando α = 00
Ahora las escobillas "C y D" están orientadas a lo largo del eje d y están
cortocircuitadas. Por tanto, la emf neta inducida en el motor es muy alta, lo que
genera el flujo entre los devanados. La emf neta puede representarse como 'x' y '.'
como se muestra en la figura. Es similar a un transformador en cortocircuito.
Donde la corriente del estator y la inducción mutua son máximas, lo que significa
que Ir = Is = máximo. A partir de la figura, podemos observar que los campos del
estator y del rotor están en fase opuesta de 180 grados, lo que significa que el par
generado se opondrá, por lo que el rotor no puede girar.

GRAFICA:

Prácticamente es un problema que puede mostrarse en formato gráfico, donde el

eje x se representa como 'α' y el eje y se representa como 'corriente'.

representación-gráfica
 A partir del gráfico, podemos observar que la corriente es
directamente proporcional a α
 El valor de la corriente es 0 cuando α =900 que es similar al
transformador de circuito abierto
 La corriente es máxima cuando α =00 que es similar al transformador
de cortocircuito como se muestra en el gráfico.
 Donde Is es la corriente del estator.
 La ecuación del par puede darse como Ґ α K I 2s N 2s Sin2 α.
  En la práctica se observa que el par es máximo si α oscila entre 150 y
300.

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

es un motor eléctrico que funciona con corriente continua. En un motor eléctrico, el

funcionamiento depende del simple electromagnetismo. Un conductor que lleva
corriente genera un campo magnético; cuando se coloca en un campo magnético
externo, encuentra una fuerza proporcional a la corriente en el conductor y a la
intensidad del campo magnético externo. Es un dispositivo que convierte la
energía eléctrica en energía mecánica. Funciona sobre la base de que un
conductor portador de corriente colocado en un campo magnético experimenta
una fuerza que le hace girar desde su posición original. Un motor de corriente
continua práctico consta de bobinas de campo que proporcionan el flujo magnético
y un inducido que actúa como conductor.

FUNCIONAMIENTO:

máquina eléctrica que se utiliza para convertir la energía eléctrica en mecánica se

conoce como motor de corriente continua. El Principio de funcionamiento del
motor de corriente continua es que cuando un conductor portador de corriente está
dentro del campo magnético, experimenta una fuerza mecánica. La dirección de
esta fuerza puede determinarse mediante la regla de la mano izquierda de
Flemming, al igual que su magnitud.
Si el primer dedo está extendido, el segundo dedo y el pulgar de la mano izquierda
estarán verticales entre sí, y el primer dedo indica la dirección del campo
magnético, el siguiente indica la dirección de la corriente, y el tercer dedo, similar
al pulgar, indica la dirección de la fuerza que se experimenta a través del
conductor.

F = BIL Newton
Dónde,

b' es la densidad de flujo magnético,

i' es la corriente

l' es la longitud del conductor en el campo magnético.

Siempre que un devanado de armadura se conecta a una alimentación de
corriente continua, se crea un flujo de corriente dentro del devanado. El bobinado
de campo o los imanes permanentes proporcionan el campo magnético. Por lo
tanto, los conductores de la armadura experimentarán una fuerza debida al campo
magnético según el principio expuesto anteriormente.
El conmutador está diseñado en forma de secciones para obtener un par
unidireccional, de lo contrario la trayectoria de la fuerza se invertiría cada vez que
el movimiento del conductor se invirtiera dentro del campo magnético. Este es el
principio de funcionamiento del motor de corriente continua.

Ecuaciones del motor de corriente continua

La magnitud del flujo experimentado es

F=BlI

Donde, B- densidad de flujo debida al flujo producido por los devanados de campo

l- longitud del conductor activo

I-Corriente que circula por el conductor

Cuando el conductor gira, se induce un campo electromagnético que actúa en

sentido contrario a la tensión suministrada. El valor viene dado por

Donde, Ø- Flujo debido a los devanados de campo

P- Número de polos

A- constante

N - velocidad del motor

Z - Número de conductores

La tensión de alimentación, V = Eb + IaRa

El par desarrollado es
Así, el par es directamente proporcional a la corriente del inducido.

Además, la velocidad varía con la corriente del inducido, por lo que indirectamente
el par y la velocidad de un motor dependen el uno del otro.

En un motor de corriente continua en derivación, la velocidad se mantiene casi

constante aunque el par aumente de vacío a plena carga.

En un motor de corriente continua en serie, la velocidad disminuye a medida que

aumenta el par desde el reposo hasta la plena carga.

Por tanto, el par se puede controlar variando la velocidad. El control de la

velocidad se consigue mediante

 Modificación del flujo mediante el control de la corriente en el

devanado de campo: el método de control de flujo. Con este método,
la velocidad se controla por encima de la velocidad nominal.
 Control de la tensión del inducido - Proporciona un control de la
velocidad por debajo de la velocidad normal.
 Control de la tensión de la armadura - Proporciona control de la
velocidad en ambas direcciones.

DIAGRAMA
 MOTOR UNIVERSAL

El motor universal es un tipo de motor eléctrico que puede funcionar

tanto con corriente continua como con corriente alterna monofásica por
esta razón se les denomina universales.
Sin embargo, es más frecuente utilizarlos en corriente alterna debido
principalmente a que es la forma de corriente que llega a los hogares.
También se conocen con con el sobrenombre de motor monofásico en
serie.

En general son motores muy sencillos y económicos que ofrecen un

excelente par de arranque y pueden llegar a velocidades de rotación
muy elevadas. Todas estas características los hacen idóneos para
utilizarlos en herramientas portátiles y pequeños electrodomésticos.

CÓMO FUNCIONA

El motor universal funciona en base a la ley de Laplace. El bobinado

del inducido está conectado en serie con el del inductor. El bobinado del
inductor genera un campo magnético debido al paso de la corriente
eléctrica. Por otro lado, el inducido se desplaza por la ley de Laplace al
someterse a la influencia del campo magnético del inductor y al ser
recorrido por la corriente eléctrica y sometido a la influencia del campo
magnético inductor. Este movimiento que da origen al giro del  rotor.
Si aumenta el campo aumenta la fuerza, aumenta la velocidad porque es
proporcional a la fuerza electromotriz que está cerca de la tensión de
alimentación.

El motor de corriente continua tiene un fuerte par de arranque y su

velocidad está en función inversa a la carga. De este modo resulta fácil
llegar a velocidades muy elevadas cuando funciona en vacío o en
potencias menores.
 MOTOR DE
ENGRANAJE
REDUCTOR:

Un reductor de engranajes es un
mecanismo mediante el cual la salida de energía de un motor de alta velocidad o
un motor se redirige para hacer girar otro componente mecánico a una velocidad
de rotación más baja y a un par más alto. Los reductores de engranajes son
dispositivos que pueden adoptar varias formas. También se les conoce como
cajas de cambios o palancas de cambio y son transmisiones simples. Los
reductores de engranajes también ofrecen seguridad mecánica al reducir la
velocidad del equipo giratorio. En su forma más simple, la reducción de
engranajes tiene lugar en relaciones establecidas que están relacionadas con un
valor característico de los componentes del engranaje de entrada y salida.

El automóvil presenta un ejemplo común de reducción de marchas. Los motores

de combustión interna deben funcionar a altas velocidades para mantener una
generación de energía uniforme. Cuando el vehículo está parado, disminuyendo la
velocidad o viajando lentamente, la velocidad del motor, si se aplica directamente
a las ruedas, haría que las ruedas patinen o que el automóvil gane velocidad o
incluso que se pierda el control de la dirección. Mediante el uso de un reductor de
engranajes, la energía puede usarse para superar la inercia del vehículo detenido,
disminuir el impulso de un vehículo que desacelera o permitir que se remolquen
cargas más pesadas pero a una velocidad menor.

FUNCIONAMIENTO:

Las cajas de engranajes de reducción son un medio útil para reducir la

velocidad de una máquina giratoria y aumentar su par. Suelen utilizarse
en los generadores de turbinas eólicas para convertir la baja velocidad
de las palas en una gran velocidad. 

Este diseño de caja de engranajes utiliza conjuntos de reductores

opuestos para aumentar el par en el eje de salida. Utilizando este tipo
de caja de engranajes, se puede reducir la velocidad de la máquina y
ahorrar dinero en costes de combustible y mantenimiento.  

Una caja de engranajes de reducción convencional comprende una

primera etapa de reducción de engranajes, en la que el engranaje de
entrada se engrana con un engranaje de reducción de velocidad o de
salida.

Los engranajes de reducción de velocidad más grandes están

desplazados verticalmente con respecto al engranaje de entrada, por lo
que la potencia se transfiere directamente a ellos. Esta disposición
concentra la reducción de velocidad alrededor del engranaje de entrada
y no encajaría en una toma de aire convencional. 

Sin embargo, el resultado es un engranaje de entrada más pequeño, que

encajaría en la toma de aire convencional.

DIAGRAMA

ECUACIONES

1 Conozca la relación de potencia y velocidad del motor y el factor de uso, y

encuentre el par del reductor de la siguiente manera:
Par reductor = 9550 × potencia del motor ÷ revolución de entrada de potencia del
motor × relación de velocidad × coeficiente de uso

Cómo hacer el cálculo de reducción de engranaje del motor

2 Conozca el par y el número de salida del reductor y el factor de uso. Encuentre
la potencia del motor requerida para el reductor de la siguiente manera:
Potencia del motor = par ÷ 9550 × velocidad de entrada de potencia del motor
relación de ralentí ÷ coeficiente de uso
Cálculo del par motor
El "par" del motor en N • m (Nm) se calcula como T = 9549 * P / n.
P es la unidad de potencia nominal (de salida) del motor en kilovatios (KW)
El denominador es la velocidad nominal n la unidad es la revolución por minuto (r /
min)
P yn se pueden encontrar directamente en la placa de identificación del motor.
Conjunto: la potencia nominal del motor es P (kw), la velocidad es n1 (r / min), la
relación de transmisión total del reductor es i y la eficiencia de transmisión es u.
Entonces: par de salida = 9550 * P * u * i / n1 (Nm)

1 Defina el método de cálculo: relación de reducción = velocidad de entrada ÷

velocidad de salida.
2, el método de cálculo general: relación de reducción = par de uso ÷ 9550 ÷
potencia del motor número de rotación de entrada de potencia del motor ÷ factor
de uso, precauciones de uso del cambiador de velocidad continuo MB.
3 Método de cálculo del tren de engranajes: relación de reducción = número de
engranajes accionados ÷ número de engranajes accionados (si se trata de una
reducción de engranajes de etapas múltiples, entonces el número de engranajes
accionados de todos los pares de engranajes que se engranan entre sí ÷ el
número de dientes de engranaje activos, y luego el resultado será Multiplicar,
reductor de VRN.
4, método de cálculo de la relación de reducción de la correa, la cadena y la rueda
de fricción: relación de reducción = diámetro de la rueda motriz ÷ diámetro de la
rueda motriz, reductor de engranaje helicoidal, reductor de molinete cicloidal cómo
agregar lubricante.

MOTOR PASO A PASO

El motor paso a paso (Stepper) conocido también como motor de pasos es un

dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en
desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es capaz de girar una
cantidad de grados (paso o medio paso) dependiendo de sus entradas de control.
El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un conversor digital-
analógico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas
digitales. Este motor presenta las ventajas de tener precisión y repetitividad en
cuanto al posicionamiento del aparato. Entre sus principales aplicaciones destacan
los robots, drones, radiocontrol, impresoras
digitales, automatización, fotocomponedoras, preprensa.
 FUNCIONAMIENTO

En el caso de un motor de pasos bipolar simplificado, cada uno de los dos

conjuntos de electroimanes está controlado por un puente en H. Esto les
permite cambiar la polaridad sobre la marcha para repeler o atraer los polos
magnéticos permanentes del rotor, como se muestra a continuación:

Otra variación es un motor de

reluctancia variable, que utiliza un
núcleo no magnetizado que se alinea
con las bobinas energizadas. Tenga
en cuenta que muchos motores de
pasos utilizan más de cuatro
bobinas.

En esta ilustración, B y B1 están

vinculados de modo que cuando B
se energiza, actúa como un polo sur
magnético y B1 como el polo norte, lo que ajusta el rotor en posición. Luego,
A1 se energiza como sur para atraer el polo norte del rotor, y A se energiza
como norte, atrayendo el sur del imán. Esto continúa tal como se describe en
el siguiente patrón. Cuando se grafica este patrón de bobina simple, el patrón
se parece a una onda y, a menudo, se lo denomina secuencia de
"accionamiento de onda".

Patrón en el sentido de las agujas del reloj (reinicio)

Norte: B1 A B A1 (A)
Sur:  B A1 B1 A (B)

Con una resolución de pasos de 90º, este es un motor de pasos muy

resistente. Otra forma de lograr esto es energizar las cuatro bobinas al mismo
tiempo, con los polos norte y sur alineados uno al lado del otro
secuencialmente. El rotor magnético permanente apunta entre los
electroimanes activos, hacia el centro de su atracción magnética combinada.
Este funcionamiento de todas las bobinas produce más torque que una
configuración de accionamiento de una sola bobina, pero requiere el doble de
energía si se energiza por completo.

La secuencia en el sentido de las agujas del reloj es la siguiente:

Patrón en el sentido de las agujas del reloj (reinicio)

Norte: A1-B1 B1-A A-B B-A1 (A1-B1)

Sur:  A-B B-A1 A1-B1 B1-A (A-B)

Todavía nos estamos desplazando en pasos completos de 90º, pero tener

ambas opciones ofrece la posibilidad de intercalar ambos para lograr 8 pasos
en lugar de 4. Esto se conoce como modo de medio paso y se muestra en la
siguiente ilustración :

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MOTOR SINCRONO

Un motor sincrónico es una potente máquina que realiza transformaciones de

energía eléctrica a mecánica. Dentro de sus definiciones podemos ver que se trata
de un corriente alterna que es motivada por una velocidad con determinados
elementos. Algunos de ellos son una fase estable similar y una corriente continua
durante su transformación.

El motor sincrónico es muy utilizado en el sector industrial bajo diferentes

características. Se usa en vehículos de transporte público, maquinaria pesada, de
construcción, entre otros. Pero en el sector doméstico podemos encontrar equipos
con un motor sincrónico. La lavadora y la secadora son dos de ellas.
 FUNCIONAMIENTO

La interacción entre el campo magnético del estator y el campo magnético del

rotor. Una fuente de alimentación trifásica consta de un estator de motor con
devanados trifásicos. Por lo tanto, los devanados del estator generan un campo
magnético giratorio trifásico. Como mencionamos antes, la fuente de alimentación
de CC es la fuente de alimentación para el rotor.

El campo magnético giratorio generado por los devanados del estator es donde el
rotor entra y gira en sincronía. Ahora tienes más claro que la velocidad del motor
depende de la frecuencia de la corriente suministrada. De hecho, la velocidad de
un motor síncrono está controlada por la frecuencia de la corriente aplicada.

En resumen, los devanados trifásicos del estator de un motor síncrono transportan

corrientes trifásicas y generan un flujo magnético giratorio trifásico. Por otro lado,
el rotor también transporta corriente continua y genera un flujo magnético
constante. Si consideramos que tenemos una frecuencia de red de 50 Hz, de la
relación anterior podemos ver que el flujo giratorio trifásico gira alrededor de 3000
revoluciones en solo un minuto o 50 revoluciones en solo 1 segundo.

En algunos casos, se presenta la misma polaridad (NN o SS) para los polos del
rotor y el estator. Crea una fuerza repulsiva en el rotor. Esta polaridad se convierte
rápidamente en NS y crea atracción. Pero debido a la inercia del rotor, no puede
girar en ninguna dirección, debido a las fuerzas de atracción o repulsión, el rotor
permanece estacionario. Esta es la razón por la que los motores síncronos no
pueden arrancar automáticamente.
A estas alturas, está familiarizado con la funcionalidad general de
los motores síncronos. Ahora que sabe cuál es el propósito de esta construcción y
cómo funciona, veamos cuántos tipos hay y en qué se diferencian entre sí.

DIAGRAMA
 MOTOR TRIFASICO

Un motor trifásico es un dispositivo electromecánico que convierte energía

eléctrica en energía mecánica mediante un campo magnético rotativo. Estos
motores generalmente están construidos con 3 fases separadas, cada una de
ellas contiene dos terminales para conectar el suministro eléctrico. Se distinguen
por su alto rendimiento, buena estabilidad y bajo ruido, a la vez que necesitan
menor mantenimiento que los motores monofásicos .
¿Cómo funciona un motor trifásico? Un motor trifásico genera un campo
magnético rotatorio cuando recibe alimentación trifásica. Los polos magnéticos se
generan debido a los flujos de corriente que pasan a través de los devanados
toroidales. Estos flujos de corriente provienen de los circuitos externos que dan
energía al motor. Los principales componentes de un motor trifásico incluyen:
 Circuitos de control: Son los encargados de controlar la relación entre
la corriente absorbida por los devanados del motor y la tensión.
  Campo magnético: Es lo que genera el movimiento giratorio y
proporciona el torque para el motor.
 Clavijas de conexión: Se utilizan para conectar correctamente los
devanados de los terminales del motor.
Aplicando principios físicos, el campo magnético generado por la alimentación
trifásica causa un efecto de rotación en la armadura del motor. Por tanto, la teoría
básica de un motor trifásico se reduce a la creación de un campo magnético
rotatorio con la energía trifásica suministrada.

DIAGRAMA

MOTOR IPMS, SYNRM

¿QUE ES?
Motor síncrono de imán permanente, PMSM es un tipo de motor síncrono en el
que se utiliza un imán permanente como rotor para crear polos de campo. No hay
devanado de campo enrollado en el rotor.

La construcción básica de PMSM es la misma que la del motor síncrono. La única

diferencia radica en el rotor. A diferencia del motor síncrono, no hay un devanado
archivado en el rotor de PMSM. Los polos de campo se crean mediante el uso de
imanes permanentes. Estos imanes permanentes están hechos de materiales de
alta permeabilidad y alta coercitividad como el samario-cobalto y el neodio-hierro-
boro. El neodio-hierro-boro se usa principalmente debido a su facilidad de
disponibilidad y rentabilidad. Estos imanes permanentes están montados en el
núcleo del rotor. Según la disposición de montaje del imán en el núcleo del rotor,
el motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) se puede clasificar en dos
tipos: PMSM montados en superficie y PMSM enterrados o interiores. En PMSM
montado en superficial imán permanente está montado en la superficie del rotor
como se muestra en la figura a continuación.

Aplicaciones:

El motor síncrono de imanes permanentes se puede utilizar como una alternativa

para los servoaccionamientos. Es ampliamente utilizado en diversas aplicaciones
industriales a saber. robótica, tracción, aeroespacial, etc.
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VENTAJAS Y DESVENTAJAS

VENTJAS
El eje del rotor macho de la cabeza del tornillo se extiende desde la cabeza para
formar una conexión coaxial con el rotor del motor. Luego, el estator y la carcasa
del motor se fijan en la carcasa de la cabeza del tornillo para formar una
integración del motor y la nariz. El estator se enfría mediante las palas autónomas
del rotor a través de los devanados del motor y las ranuras de ventilación de la
carcasa, como se muestra en
1. Tamaño pequeño, estructura simple y bajo precio.
2. Dado que el rotor principal y el rotor del motor de imán permanente adoptan un
eje integrado, la eficiencia de transmisión es del 100%.
3, no hay rodamiento en el motor de imán permanente, ahorrando 2 costos de
rodamiento, y se despide completamente del mantenimiento del rodamiento.

DESVENTAJAS

1. La probabilidad de falla de la máquina es alta: dado que el rotor principal del

rotor principal y el motor de imán permanente están integrados, el rodamiento
cerca del lado del motor (el rodamiento del extremo de succión principal) debe
soportar más de 2 veces la fuerza , por lo que la relación de vida útil del
rodamiento y el sello de aceite se redujo originalmente en más de 2 veces.
2, problemas de mantenimiento: debido a que el rotor principal y el rotor del motor
del imán permanente usan un eje integrado, en el mantenimiento del bastidor
principal o la fuga del sello de aceite primero debe quitar el motor del imán
permanente para quitar el host, porque el rotor del motor del imán permanente es
un imán permanente, imán permanente El rotor tiene una gran fuerza magnética, y
se necesita un operador profesional y herramientas para sacar, y es difícil de
desmontar.
3, disipación de calor de baja frecuencia: el rotor del motor de imán permanente y
las aspas del ventilador de enfriamiento están integradas e integradas, cuando el
control de frecuencia del motor de imán permanente o la operación a baja
frecuencia (baja velocidad) a largo plazo, la aspa del ventilador se desacelera
sincrónicamente con el motor , el volumen de aire frío disminuye, lo que resulta en
una pobre disipación de calor a bajas frecuencias que puede causar fácilmente
altas temperaturas en el motor e incluso desmagnetización a altas temperaturas.
4, el rotor del motor tiene una temperatura congénita alta: debido a que el rotor
principal del rotor principal y el rotor del motor de imán permanente adoptan un eje
integrado, cuando el motor principal está funcionando normalmente, la
temperatura de escape es de aproximadamente 80 ° C, y la temperatura de
escape es de 100 ° C o más a alta temperatura, entonces el motor principal está
funcionando. La temperatura se transfiere al rotor del motor del imán permanente
a través del eje de acoplamiento directo, y la temperatura del rotor se transmite a
la carcasa del motor.
5, bajo nivel de protección: solo IP23 (2 se refiere al diámetro de menos de 12 mm
de objetos extraños sólidos que pueden entrar fácilmente en el motor del imán
permanente, 3 se refiere a la línea de salpicadura con la línea vertical de 60 ° o
más que dañará el motor de imán permanente).
6, estructura abierta, baja vida útil: motor de imán permanente de grado de
protección IP23 para garantizar una buena disipación de calor del motor, evitar la
desmagnetización a altas temperaturas o incluso el fenómeno de
desmagnetización, solo se puede diseñar como una estructura abierta, y el
compresor de aire se utiliza en En muchos entornos, el aire es pobre El polvo, la
humedad ambiental e incluso los gases corrosivos pueden conducir fácilmente a
una vida útil reducida del motor, especialmente cuando el polvo que contiene
metales ingresa al motor, lo que afectará seriamente la distribución del cable
magnético, reduce la eficiencia del motor , e incluso directamente chatarra.

MOTOR SYNMS

El motor síncrono de reluctancia (SynRM) se ha convertido en una alternativa de

alta eficiencia al motor de inducción en los últimos años. La idea central de un
motor SynRM es que el rotor no tiene devanados ni imanes, solo placas eléctricas
de acero apiladas para formar un paquete de rotor. Así, a diferencia de un motor
de inducción, un rotor SynRM no tiene corriente inducida y, por lo tanto, no tiene
pérdidas. Esto hace que SynRM sea la combinación perfecta de simplicidad y
eficiencia.  

BENEFICIOS DE LOS MOTORES SÍNCRONOS DE RELUCTANCIA (SYNRM)

Los motores de reluctancia síncrona de ABB son la respuesta a las

megatendencias mundiales. El cambio climático y la responsabilidad
medioambiental están impulsanddo grandes cambios en todas las industrias.

Los motores SynRM de ABB te ayudarán a:

1. Reducir el impacto medioambiental al usar menos electricidad y reducir las
emisiones de CO2
 2. Mejorar la sostenibilidad al cumplir con los estándares de eficiencia
actuales y futuros y aumentar la eficiencia y la productividad
3. Aumentar la fiabilidad y garantizar el rendimiento más sostenible y duradero
al minimizar los fallos del motor y su tiempo de inactividad
4. Mejorar la calidad de la producción mediante un control precisa del par y la
velocidad
5. Actualizar las modificaciones reemplazando los motores de inducción
estándar en cualquier aplicación industrial

VENTAJAS

 Ventajas del motor de reluctancia:

 Mayor eficiencia energética debido a la ausencia de bobinas y núcleos
de hierro.
 Mayor control de velocidad y torque gracias a su diseño peculiar.
 Menor costo en comparación con otros tipos de motores similares.
 Silencioso durante su funcionamiento debido a su diseño sin cepillos.
 Desventajas del motor de reluctancia:
 Requiere un controlador electrónico sofisticado para su correcto
funcionamiento.
 El motor puede vibrar y generar ruido si no está orquestado
adecuadamente.
 Hace falta una alta resolución de sensores debido a que el motor se
mueve con mucha rapidez.
 Si el rotor falla, el motor puede sufrir daños graves

¿Que es un motor eléctrico?

R: Un motor eléctrico es una máquina que adsorbe energía eléctrica de la red y
la transforma en energía mecánica a través de la punta del eje. Su función es
convertir la energía eléctrica en energía mecánica.

¿clasificación de acuerdo al tipo de corriente utilizada para su alimentación?

¿Qué tipo de motor utiliza generalmente las maquinas portátiles?
R= Motor de corriente continua con inducción variable. El ejemplo más común son
los motores de los electrodomésticos de uso normal.
¿Cuáles son las protecciones contra sobrecargas y cortocircuitos en los
motores eléctricos?
R= La protección de los motores eléctricos contra cortocircuitos se realiza
mediante interruptores ferromagnéticos o fusibles, acompañados de un relé
térmico bimetálico para la protección contra sobre corrientes, y contactores para
arranque y parada del motor
¿Qué es un disruptor y para qué sirve?
R= Aparato eléctrico que interrumpe automáticamente el paso de la corriente
eléctrica ante una determinada situación
¿Cómo se clasifican los motores de corriente alterna?
R= Se clasifica en dos tipos: motor de inducción, motor síncrono y motor lineal.
Motor lineal: Este tipo de motor funciona con una fuente de alimentación de
corriente alterna y un servo controlador, que suelen ser los mismos que se utilizan
para los servomotores rotativos.
¿Cuántos circuitos eléctricos lleva un motor?
R= Un motor eléctrico está constituido por un circuito magnético y dos eléctricos,
uno colocado en la parte fija (estator) y otro en la parte móvil (rotor). Por lo tanto,
un motor eléctrico tiene dos circuitos eléctricos y un circuito magnético
¿De qué material está compuesto el circuito magnético de los motores
eléctricos?
R= Está formado por chapas magnéticas y aisladas entre sí para eliminar el
magnetismo
¿Para qué se acopla un ventilador en el eje del motor eléctrico?
R= Enfriamiento de la superficie utilizando nervios planos combinados con un
circuito de enfriamiento interno definido con un ventilador montado en el eje dentro
del motor garantiza una utilización óptima del motor.
¿En qué se diferencian el motor de rotor bobinado del rotor en cortocircuito?
R= La diferencia entre el motor de rotor bobinado y el de rotor en cortocircuito
radica en la forma de construcción del rotor. En el motor de rotor bobinado, el
bobinado que forma la "jaula de ardilla" está abierto y con acceso en el exterior, a
través de anillos rozantes, a los que se pueden conectar resistencias que lo
cierran. En el motor de rotor en cortocircuito, grandes conductores se sueldan en
cortocircuito
¿Por qué llamamos el motor del rotor cortocircuito? R= Se llama así porque
su bobinado eléctrico (las barras y los anillos de cortocircuito) se asemeja mucho a
las ruedas de ejercicio que se ven con frecuencia en las jaulas de los roedores
mascota.

DEFINICION DE UNIDADES

VOLTAJE: El voltaje es la magnitud que da cuenta de la diferencia en el potencial

eléctrico entre dos puntos determinados. También llamado diferencia de potencial
eléctrico o tensión eléctrica
CORRIENTE: La corriente es la velocidad a la que un flujo de electrones pasa por
un punto de un circuito eléctrico completo. Del modo más básico, corriente = flujo.
Un amperio (AM-pir) o A es la unidad internacional para la medición de la
corriente.
POTENCIA: trabajo que realiza un individuo o una máquina en un cierto periodo
de tiempo. Es decir que se trata de la potencia que se transmite a través del
accionar de una fuerza física de contacto o de algunos elementos mecánicos
relacionados, como un engranaje o un juego de palancas.
RESISTENCIA: trabajo que realiza un individuo o una máquina en un cierto
periodo de tiempo. Es decir que se trata de la potencia que se transmite a través
del accionar de una fuerza física de contacto o de algunos elementos mecánicos
relacionados, como un engranaje o un juego de palancas.
FUERZA: es una magnitud vectorial que mide la razón de cambio de momento
lineal entre dos partículas o sistemas de partículas. Según una definición clásica,
fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de
los materiales. No debe confundirse con los conceptos de esfuerzo o de energía.
ENERGIA: Capacidad que tiene un sistema para realizar un trabajo, y que se mide
en julios. (Símbolo E).
INDULTANCIA: La inductancia es la propiedad de los circuitos eléctricos
mediante la cual se produce una fuerza electromotriz, debido al paso de la
corriente eléctrica y a la variación del campo magnético asociado. Esta fuerza
electromotriz puede generar dos fenómenos bien diferenciados entre sí.
CAPACITANCIA: Impedancia ofrecida por un condensador al paso de una
corriente eléctrica.
REDUNDANCIA: Sobra o demasiada abundancia de cualquier cosa o en cualquier
línea.

CAMBIOS DE UNIDADES:
100A = 100000 miliamperios
0.569A = 569 MA
2369Ma = 2.369 A
13800V=13.8 Kv
3457Mv=3457000000
440V=0.00044mV
8365430Ω =8.36543
12365Ω =0.012365
0.122KΩ =122