UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA
ELÉCTRICACURSO: LABORATORIO DE MÁQUINAS
ELÉCTRICAS ROTATIVAS
“LEYES Y PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LAS MÁQUINAS
ELÉCTRICAS”

PROFESOR: Mg. HUGO LLACZA ROBLES

 LEYES Y PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LAS
MÁQUINAS ELÉCTRICAS

 EL EXPERIMENTO DE OERSTED.
“La corriente eléctrica que circula por un conductor, origina magnetismo”
En 1820 Oersted intentaba encontrar la
relación que existía entre la electricidad y el
magnetismo. Conectó el hilo a la pila en ese
momento la aguja de la brújula giró
bruscamente hasta situarse perpendicular al
hilo conductor. De esta forma, por primera vez
se observó que un campo eléctrico influía sobre
un imán. Y así se demostró que un conductor
eléctrico por el que circula una corriente
eléctrica crea a su alrededor un campo
magnético.
  LA LEY DE AMPERE.
La ley de ampere relaciona una intensidad de
corriente eléctrica con el campo que ésta produce.
Se utiliza en conductores considerados teóricamente
de longitud infinita, por ejemplo para calcular el
campo alrededor de un conductor rectilíneo.

La ley de ampere nos permite calcular campos

magnéticos a partir de las corrientes eléctricas.
fue descubierta por andré - marie ampère en
1826 cuyo enunciado matemático es:

 
∮ =𝜇𝑜 𝐼𝑇
 
𝐵
⃗ 𝑑 𝑙
⃗
Donde:
•μ0 es la permeabilidad del vacío
• es un vector tangente a la trayectoria elegida en cada punto
•IT es la corriente neta que atraviesa la superficie delimitada por la trayectoria.
  LEY DE FARADY - LENZ.
La inducción electromagnética, definida a través de la ley de
Faraday-Lenz, es la generación de corrientes eléctricas por campos magnéticos
variables con el tiempo. este fenómeno indica que es la existencia de un campo
magnético lo que nos producirá corrientes eléctricas. además, la corriente eléctrica
incrementa en aumentar la rapidez con la que se producen las variaciones de flujo
magnético.
Una aplicación visual de la ley de Faraday-Lenz, la
podemos ver haciendo pasar un imán a través de un tubo
de cobre. El imán cayendo, sería un campo magnético en
movimiento que produciría una corriente eléctrica. A su
vez, esta corriente eléctrica está creando una fuerza
magnética sobre el imán en dirección opuesta al
ovimiento, frenándolo. Este experimento es conocido
como experimento primer generador eléctrico
LA LEY DE FARADAY NOS DICE:
“La fuerza electromotriz inducida en un circuito es igual y de
signo opuesto a la rapidez con que varia el flujo magnético que
atraviesa un circuito, por unidad de tiempo”.

  𝒅∅
𝜺 =− Ley de Faraday
𝒅𝒕

Para determinar el sentido de una corriente inducida

se utiliza la llamada LEY DE LENZ, que formula:
“La corriente inducida crea un campo magnético que
se opone siempre a la variación de flujo magnético
que la ha producido”.
 MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

La máquina de corriente continua fue la primera de las

máquinas rotatorias en ser desarrollada y no obstante las
mejoras que han sido desarrolladas en su diseño, sigue siendo
constructivamente más compleja que las máquinas de
corriente alterna, pues necesita de una unión eléctrica entre
rotor y estator, lo que la hace comparativamente menos
robusta, requiere mayor mantenimiento y a la vez tiene un
mayor volume y peso por unidad de potencia.
A pesar de lo anterior, esta máquina tiene múltiples
aplicaciones, especialmente como motor.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

Su funcionamiento se basa en el principio de inducción

electromagnética, descubierto por el científico británico
Michael Faraday en el año 1831, que asegura que si un
conductor eléctrico se desplaza dentro de un campo
magnético, inducirá una corriente eléctrica que fluirá a
través de dicho conductor. De manera, que la energía
mecánica del hilo en movimiento se transformará en
energía eléctrica.

Los componentes de un generador eléctrico desde la perspectiva mecánica:

•Estator: es una armadura metálica fija, que integra distintos elementos como bobinas, carcasas, el
núcleo, un sistema de conexión en estrella, la caja de terminales, un sistema de conexión.
•Rotor: se trata de la parte móvil que rota dentro del estator. Contiene un electroimán, compuesto
de bobinas de campo fijadas encima de un núcleo de hierro, alimentado por una corriente eléctrica
pequeña
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

los motores de corriente continua se pueden encontrar en muchos

electrodomésticos, automóviles y equipamiento industrial.
a continuación explicaremos el funcionamiento de los motores.

se ve como el estator provee un campo magnético constante y la

armadura rotante es una bobina simple.

la armadura se conecta con un fuente de corriente continua a

través de los anillos conmutadores o delgas.
Cuando la corriente circula a través de la bobina del rotor se genera un campo magnético
que interactúa con el del estator lo que produce una fuerza que la hace girar.
A medida que el rotor gira se invierte la polaridad de la tensión que se aplica a la bobina lo
que hace la corriente que circula por el lado izquierdo siempre ingrese a la bobina mientras
el del derecho siempre sale.
cuando la bobina se pone
perpendicular al campo el
torque se aproxima a cero, el
resultado de esto es un
movimiento irregular del
rotor.

Esto se puede solucionar agregando

otra bobina al rotor tal como se
muestra en la siguiente imagen.
a continuación veamos una animación
 LEY DE LAPLACE:
 Un conductor de longitud L, recorrido por una intensidad i, se sitúa en e interior de
un campo magnético B, éste ejerce sobre él una fuerza F  es el ángulo formado
por el conductor y las líneas de fuerza del campo magnético Es el fundamento
físico de los motores.
DIRECCIÓN DE LA F.E.M. REGLA DE FLEMING

 La relación entre las direcciones de la f.e.m. inducida, campo

magnético y movimiento del conductor se puede representar
mediante la regla de Fleming en esta se emplea una corriente
convencional para determinar la dirección de la f.e.m., esta
regla también es conocida como la regla de la mano derecha
 Teorema de Ferraris

 El teorema de Ferraris dice que para un conjunto de bobinas separadas de forma

equidistante y por las que circulan unas corrientes senoidales desfasadas en el
tiempo se crea un campo magnético senoidal que se desplaza en el espacio con una
frecuencia igual a la circula la corriente por las bobinas. 
 MAQUINAS SINCRONAS

Las máquinas síncronas son maquinas cuyo estator

se encuentra alimentado por corriente alterna, en
tanto el rotor tiene alimentación continua ya sea a
través de un enrollado de campo o bien mediante
imanes permanentes.

En términos prácticos, las máquinas sincrónicas

tienen su mayor aplicación en potencias elevadas,
particularmente como generadores ya sea a bajas
revoluciones en centrales hidroeléctricas, o bien a
altas revoluciones en turbinas de vapor o gas.
ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
ROTOR DE POLOS SALIENTES
Se usa en máquinas de baja
velocidad (gran número de polos).
Se usa con turbinas hidráulicas.

ROTOR CILINDRICO

Se usa en máquinas de alta velocidad (2

a 4 polos).
Se usa con turbinas de gas o vapor.
GENERADOR SINCRONO
Al operar como generador, la
energía mecánica es
suministrada a la máquina por
la aplicación de un torque y por
la rotación del eje de la misma,
una fuente de energía mecánica
puede ser,  por ejemplo, una
 por ejemplo, una turbina
hidráulica, a gas o a vapor.  
MOTOR SINCRONO
Los motores sincrónicos son
fabricados específicamen-te para
atender las necesidades de cada
aplicación. Debido a sus
características constructivas,
operación con alto rendimiento y
adaptabilidad a todo tipo de
ambiente, son utilizados en
prácticamente todos los sectores
de la industria, tales como:
• Minería (chancadoras, molinos, cintas transportadoras y otros)
• Siderurgia (laminadores, ventiladores, bombas y compresores)
• Papel y celulosa (extrusoras, picadoras, desfibradoras, compresores y
refinadoras)
• Saneamiento (bombas)
• Química y petroquímica (compresores, ventiladores, extractores y
bombas)
• Cemento (chancadoras, molinos  y cintas120 ∗𝑓 𝑒
transportadoras)
𝑛 =
• Goma (extrusoras, molinos y mezcladoras)
𝑚
𝑝
• Transmisión de energía (compensadores sincrónicos)