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Motores de reluctancia conmutada (SRM): Diseño, control y aplicaciones
30-06-2023, 1er Término 2023- 2024
Winter Israel Delgado González
Facultad de Ingeniería Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
Escuela Superior Politécnica del Litoral
Guayaquil – Ecuador
widegonz@espol.edu.ec
Objetivos
 Analizar los principios de funcionamiento de los motores de reluctancia
conmutada (SRM) y su importancia en el panorama de los motores eléctricos.
 Explorar las características de diseño y control de los motores de reluctancia
conmutada (SRM) y su impacto en la eficiencia energética y el rendimiento.
 Investigar las diversas aplicaciones industriales de los motores de reluctancia
conmutada (SRM) y evaluar su viabilidad en comparación con otras tecnologías
de motores eléctricos.
 Realizar una comparación entre los motores de reluctancia conmutada (SRM),
los motores de corriente continua (CC) y los motores de inducción, analizando
aspectos como eficiencia, costo, control, aplicaciones y ventajas relativas.

Introducción
Los avances en la tecnología de motores eléctricos han impulsado el desarrollo de
sistemas de propulsión más eficientes y versátiles en diversos campos industriales. Entre
las tecnologías emergentes, los motores de reluctancia conmutada (SRM, por sus siglas
en inglés) han ganado reconocimiento debido a su diseño único y características de
rendimiento. Los SRM se basan en el principio de la reluctancia magnética para generar
movimiento, eliminando la necesidad de imanes permanentes en su estructura. Esta
particularidad proporciona ventajas como una mayor simplicidad mecánica y
potencialmente un menor costo de fabricación.
El presente documento tiene como objetivo abordar de manera exhaustiva el tema de los
motores de reluctancia conmutada (SRM), centrándose en su diseño, control y
aplicaciones. En primer lugar, se explorarán los principios de funcionamiento de los
SRM y su importancia en el panorama de los motores eléctricos. A continuación, se
analizarán las características de diseño y control de los SRM, destacando su impacto en
la eficiencia energética y el rendimiento. Además, se investigarán las diversas
aplicaciones industriales de los SRM, evaluando su viabilidad en comparación con los
motores de corriente continua (CC) y los motores de inducción.
Para lograr un análisis completo, se llevará a cabo una comparación detallada entre los
motores de reluctancia conmutada (SRM) y los motores de corriente continua (CC) y
los motores de inducción. Se examinarán aspectos clave como eficiencia, costo, control
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y ventajas relativas, con el fin de comprender mejor las características y el desempeño

de los SRM en relación con los otros tipos de motores mencionados.
Mediante esta investigación, se espera proporcionar una visión integral sobre los
motores de reluctancia conmutada (SRM) y su relevancia en el campo de los motores
eléctricos. Además, se busca destacar las ventajas y limitaciones de los SRM en
comparación con los motores de corriente continua (CC) y los motores de inducción,
ofreciendo una base sólida para comprender su aplicabilidad en diversas industrias.

Metodología
En este estudio, se empleará una metodología basada en la revisión sistemática de la
literatura científica. Para ello, se realizará una búsqueda exhaustiva de artículos
científicos relevantes en bases de datos académicas y bibliotecas virtuales. Se aplicarán
criterios de inclusión y exclusión para seleccionar los artículos más pertinentes, y se
extraerá y organizará la información relevante de estos estudios. A continuación, se
llevará a cabo un análisis comparativo de los datos extraídos, identificando similitudes,
diferencias y tendencias en los estudios revisados. Los resultados serán sintetizados en
un resumen destacando las conclusiones y recomendaciones clave obtenidas de la
literatura científica revisada.
Esta metodología permite obtener una visión integral de los motores de reluctancia
conmutada (SRM), los motores de corriente continua (CC) y los motores de inducción
basada en la evidencia científica existente. Además, garantiza la transparencia y
reproducibilidad al seguir un enfoque sistemático en la revisión de la literatura
científica.
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Desarrollo
El motor de reluctancia conmutada (SRM, por sus siglas en inglés) funciona mediante
un principio de funcionamiento paso a paso. En este tipo de motor, el estator y el rotor
están compuestos por dientes alternados. El estator contiene devanados trifásicos o
configuraciones de bobinas similares, que se energizan secuencialmente para crear un
campo magnético (Gieras & Piech, 2018). Por su parte, el rotor no cuenta con devanado
ni imanes permanentes, pero se magnetiza temporalmente debido a la reluctancia
magnética y se alinea con el campo magnético generado por el estator. A medida que la
secuencia de conmutación cambia, los polos magnéticos del rotor se alinean con los
polos magnéticos del estator, generando un par de torsión que pone en movimiento al
rotor (Krishnan, 2001).
El control de la secuencia de conmutación es esencial para el correcto funcionamiento
del motor SRM. Los controladores electrónicos determinan el momento y la duración de
la conmutación de las fases del estator. La secuencia de conmutación se basa en la
posición angular del rotor, que puede ser detectada mediante sensores o técnicas de
estimación (Krishnan, 2001). Es importante realizar la conmutación de forma precisa y
sincronizada, ya que una conmutación incorrecta puede afectar negativamente el
rendimiento y la eficiencia del motor.
Además, existen diferentes modos de operación en los motores SRM. Por ejemplo, el
modo de excitación mínima minimiza la corriente en las bobinas no activas para reducir
las pérdidas de cobre y aumentar la eficiencia en cargas ligeras. Por otro lado, el modo
de excitación óptima optimiza la corriente de excitación para maximizar el par de
torsión y la eficiencia en cargas más pesadas (Gieras & Piech, 2018).
La estructura de un motor de reluctancia conmutada (SRM) se compone de
componentes clave que desempeñan un papel fundamental en su funcionamiento. El
estator del motor SRM está compuesto por laminaciones apiladas que reducen las
pérdidas de hierro y mejoran la eficiencia (Miller & Huber, 2002). Estas laminaciones
se fabrican típicamente con acero al silicio para minimizar las corrientes parásitas y las
pérdidas magnéticas. En el estator, se encuentran los devanados bifásicos o trifásicos
que generan los campos magnéticos variables necesarios para el funcionamiento del
motor.
El rotor del motor SRM puede tener diferentes diseños según la aplicación y los
requisitos específicos. En algunos casos, el rotor puede estar compuesto por dientes de
hierro suave que se alinean con los polos magnéticos del estator durante el
funcionamiento. Estos dientes pueden tener una forma especial para mejorar la
respuesta magnética y el rendimiento del motor. En otros casos, el rotor puede estar
equipado con polos magnéticos permanentes para aumentar la eficiencia y el torque del
motor.
El diseño de la estructura del rotor y del estator se optimiza para lograr un acoplamiento
magnético eficiente y maximizar la conversión de energía eléctrica en energía mecánica.
Esto implica considerar factores como la geometría de los dientes, la configuración de
las bobinas, el espesor de las laminaciones y las características magnéticas de los
materiales utilizados.
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En general, la estructura del motor SRM se simplifica en comparación con otros tipos
de motores, como los motores de inducción. La falta de devanado en el rotor reduce la
complejidad de la construcción y disminuye los costos de fabricación. Además, la
ausencia de imanes permanentes en el rotor también facilita el control del motor y
permite una mayor flexibilidad en términos de ajuste de parámetros y características de
rendimiento.
Resultados
Los motores de reluctancia conmutada (SRM) han demostrado tener una eficiencia
energética significativa en comparación con otros tipos de motores. Aunque los valores
específicos de eficiencia y rendimiento pueden variar según el diseño y la aplicación, se
ha observado que los motores SRM alcanzan eficiencias superiores al 90% en
aplicaciones de carga parcial y eficiencias competitivas, generalmente superiores al
80%, a cargas completas. El rendimiento de un motor SRM se basa en su capacidad
para convertir la energía eléctrica suministrada en trabajo mecánico útil, lo cual es
posible gracias a su principio de funcionamiento basado en la atracción y repulsión
magnética. La calidad de la conmutación y el control preciso de la secuencia de
conmutación también influyen en el rendimiento general del motor SRM.
Los motores de reluctancia conmutada (SRM) tienen diversas aplicaciones en diferentes
industrias debido a sus características y ventajas particulares. A continuación, se
proporciona información detallada sobre algunas de las aplicaciones más comunes de
los motores SRM:
 Automoción: Los motores SRM se utilizan en vehículos eléctricos e híbridos,
tanto en la propulsión principal como en sistemas auxiliares. Estos motores
ofrecen una alta eficiencia energética, un amplio rango de velocidad y un control
preciso del par motor, lo que contribuye a una mayor autonomía y mejor
rendimiento de los vehículos (Sumner & Franks, 2001).
 Electrodomésticos: Los motores SRM se encuentran en electrodomésticos como
lavadoras, secadoras, aspiradoras y sistemas de climatización. Su alta eficiencia
y capacidad de ajuste de velocidad hacen que sean ideales para aplicaciones que
requieren un control preciso y un consumo de energía reducido (Sumner &
Franks, 2001).
 Bombas y compresores: Los motores SRM se utilizan en bombas y compresores
industriales, donde se requiere una alta eficiencia y un control de velocidad
preciso. Estos motores pueden adaptarse a diferentes condiciones de carga y
ofrecer un rendimiento óptimo en aplicaciones de bombeo y compresión (Gieras
& Piech, 2018).
 Industria de procesos: Los motores SRM se emplean en diversas aplicaciones
industriales, como transportadores, mezcladores, agitadores y máquinas
herramienta. Su capacidad para ofrecer un par de torsión elevado en un amplio
rango de velocidad y su capacidad de respuesta rápida los hacen adecuados para
aplicaciones que requieren un control dinámico y eficiente del motor.
 Sistemas de tracción: Los motores SRM se utilizan en sistemas de tracción,
como trenes, metros y vehículos de transporte público. Estos motores ofrecen un
alto par de torsión, un control de velocidad preciso y una mayor eficiencia
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energética, lo que contribuye a una mayor eficiencia y fiabilidad de los sistemas

de tracción.
Además de estas aplicaciones, los motores SRM también encuentran uso en otras áreas,
como robótica, aeroespacial, energía eólica y sistemas de generación de energía
renovable.
Es importante destacar que la elección de un motor SRM para una aplicación específica
dependerá de varios factores, como los requisitos de rendimiento, el costo, el control y
la eficiencia energética. Cada aplicación requerirá un diseño y una configuración
específicos para garantizar un funcionamiento óptimo.

Análisis
Los motores de reluctancia conmutada (SRM) ofrecen una serie de ventajas que los
hacen atractivos en diversas aplicaciones. En primer lugar, su alta eficiencia a lo largo
de un amplio rango de velocidad y carga los convierte en una opción ideal para
situaciones donde se requiere un rendimiento eficiente, especialmente en cargas
parciales. Además, los motores SRM se destacan por su simplicidad de diseño y bajo
costo de fabricación en comparación con otros tipos de motores, lo que los convierte en
una opción económica para aplicaciones donde se busca un equilibrio entre rendimiento
y costo.
Sin embargo, es importante tener en cuenta algunos desafíos asociados con los motores
SRM. La conmutación precisa de los devanados del estator es crítica para el correcto
funcionamiento del motor, y se requiere un control preciso y sofisticado para garantizar
una conmutación adecuada. Además, debido a la naturaleza de su principio de
funcionamiento, los motores SRM pueden generar vibraciones y ruidos más altos en
comparación con otros motores. Esto puede ser un factor para considerar en
aplicaciones sensibles al ruido. Por último, el control de velocidad y torque en los
motores SRM puede ser más complejo en comparación con otros tipos de motores, lo
que puede requerir una mayor atención al diseño y la implementación del sistema de
control.
Los motores de reluctancia conmutada (SRM), los motores de corriente continua (CC) y
los motores de inducción presentan diferencias en términos de eficiencia. Tanto los
motores SRM como los motores CC se destacan por ofrecer una alta eficiencia en un
amplio rango de velocidad y carga, lo que los convierte en opciones ideales para
aplicaciones con requisitos de rendimiento eficiente en condiciones de carga variable.
Por otro lado, los motores de inducción también pueden ofrecer una buena eficiencia,
especialmente en cargas nominales o cercanas a la carga nominal. Sin embargo, su
eficiencia puede disminuir en condiciones de carga parcial debido a las pérdidas en el
rotor y el efecto del deslizamiento.
En términos de costo y simplicidad de diseño, los motores SRM presentan ventajas
significativas. Gracias a su estructura y funcionamiento simplificados, los motores SRM
tienen un menor costo de fabricación en comparación con los motores CC y los motores
de inducción. Esto se debe a la ausencia de imanes permanentes y devanados en el rotor
de los motores SRM, lo que reduce la complejidad y los costos asociados. Por otro lado,
los motores CC pueden ser más costosos debido a la presencia de imanes permanentes y
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la necesidad de un sistema de conmutación más complejo. Los motores de inducción,

por su parte, suelen tener una estructura más compleja y requerir devanados tanto en el
estator como en el rotor, lo que puede aumentar su costo de fabricación.
En lo que respecta al control de velocidad y torque, los motores SRM y los motores CC
ofrecen ventajas significativas en comparación con los motores de inducción. Tanto los
motores SRM como los motores CC permiten un control preciso de la corriente en los
devanados del estator, lo que facilita el ajuste de la velocidad y el torque según las
necesidades de la aplicación. Por otro lado, los motores de inducción son conocidos por
su buena capacidad de control de velocidad en cargas nominales, pero pueden ser más
difíciles de controlar en condiciones de carga parcial debido al deslizamiento y a las
pérdidas en el rotor. Por lo tanto, los motores SRM y los motores CC ofrecen una mayor
versatilidad en términos de control de velocidad y torque.

Conclusiones
Luego de analizar detalladamente los objetivos planteados y la información recopilada
sobre los motores de reluctancia conmutada (SRM), motores de corriente continua (CC)
y motores de inducción, se pueden obtener las siguientes conclusiones:
 Respecto a los principios de funcionamiento de los motores de reluctancia
conmutada (SRM), se ha podido evidenciar su importancia en el panorama de
los motores eléctricos. Los SRM se destacan por su eficiencia en un amplio
rango de velocidad y carga, lo que los convierte en una opción atractiva para
aplicaciones con requisitos de rendimiento eficiente en condiciones variables.
 El análisis de las características de diseño y control de los motores SRM ha
permitido comprender su impacto en la eficiencia energética y el rendimiento.
Estos motores presentan una estructura simplificada y un bajo costo de
fabricación en comparación con otros motores, lo que los hace atractivos en
términos económicos. Además, su capacidad de control de la corriente en los
devanados del estator ofrece versatilidad en el ajuste de la velocidad y el torque
según las necesidades de la aplicación.
 La investigación de las aplicaciones industriales de los motores SRM ha
revelado su viabilidad en comparación con otras tecnologías de motores
eléctricos. Los SRM han encontrado aplicaciones en diversas industrias, como la
automotriz, la industria de bombas y compresores, y en sistemas de tracción. Su
eficiencia, capacidad de control y costo competitivo los convierten en una
opción a considerar en comparación con motores de corriente continua e
inducción en determinadas aplicaciones.
 La comparación entre los motores SRM, los motores CC y los motores de
inducción ha permitido analizar diferentes aspectos clave. En términos de
eficiencia, los SRM y los motores CC se destacan en un amplio rango de
velocidad y carga, mientras que los motores de inducción son eficientes en
cargas nominales. En cuanto al costo y control, los SRM presentan una ventaja
en términos de simplicidad de diseño y control preciso. Las aplicaciones
específicas y las ventajas relativas de cada tipo de motor deben considerarse
cuidadosamente al seleccionar la mejor opción para una determinada aplicación.
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Bibliografía
Gieras, J. F., & Piech, Z. J. (2018). Switched Reluctance Motor Drives: Fundamentals,
Design, and Applications. CRC Press.
Krishnan, R. (2001). Switched Reluctance Motors: Control, Design, and Applications.
CRC Press.
Miller, T. J. E. (1993). Switched Reluctance Motors and Their Control. Clarendon
Press.
Miller, T. J. E., Lang, J. H., & Huber, J. E. (2002). Design and Control of Switched
Reluctance Motors and Drives. Wiley-IEEE Press.
Sumner, M., & Franks, L. C. (2001). Switched Reluctance Motor Drives: Modeling,
Simulation, Analysis, Design, and Applications. CRC Press.

Link Video
https://youtu.be/YRstDBdcaAA