INFORMES DE LABORATORIO

ARDUINO-ROBOTICA
AUTO A BLUETOOTH
INTERGRANTES:
VILLCA CONDORI KIM SHARON

BLANCO SALVATIERRA DANIELA MARGARITA

CURSO : 3 DE SECUNDARIA
OBJETIVO: CONTROLAR UN AUTO A BLUETOOTH
MATERIALES A USAR :
o UNA PLACA
o BATERIAS
o CABLES
o 2 MOTORES
o 4 LLANTAS
o ARDUINO
o PUENTE H

DESCRIPCION :
QUE ES PLACA: Pieza metálica delgada y plana, de proporciones reducidas en la que se
pone un inscripción.

QUE ES BATERIA: Son dispositivos que almacenan energía eléctrica en forma química y
la liberan después como corriente continua de forma controlada.

QUE SON LOS CABLES: Un cable eléctrico tiene la finalidad de transportar la energía
eléctrica de un punto a otro.

QUE ES MOTOR: Los motores son mecanismos capaces de transformar un tipo de energía
(eléctrica, de combustión, etc.) en energía mecánica.

QUE ES EL ARDUINO-.controla y alimenta determinados dispositivos y toma decisiones de

acuerdo al programa descargado e interactúa con el mundo físico gracias a sensores y actuadores.
QUE ES PUENTE H-.es un circuito integrado que se utiliza en robótica y en muchas otras
aplicaciones para aplicar una cantidad ajustable de potencia a una carga, normalmente un motor de
corriente continua.

ELABORACION-.primero colocamos las ruedas y después el chasis o lo creamos(este nos servirá

como base para colocar el arduino ect.. y después el arduino y la batería después colocamos el motor
2 motores, colocamos una placa .

Colocamos ,o conectamos los cables ect .

ROBOTICA “CSM” PROF: FLORES

PROGRAMACION EN ADUIRNO

Primero colocamos el arduino una placa después sacamos dos motores después de colocar eso un
puente h después sacamos una pila de 9V conectamos 5V del arduino la placa positiva y GNB en
el negativo

ROBOTICA “CSM” PROF: FLORES

ROBOTICA “CSM” PROF: FLORES
PROCESO:
Primero damos forma al carton prensado ,después de dar forma . empezamos a
soldar los motores con los cables después de soldar los motores pegamos los
motores al chasis de carton prensado.

Después de pegar los motores al chasis empezamos a armar el puente H junto con
el bluetooth y el arduino

ROBOTICA “CSM” PROF: FLORES

Después de conectar los cables con el puente h el bluetooth mas el arduino empezamos a
hacer el código que es:

Este código nos ayuda a que el auto se mueva ,a la derecha izquierda ataras adelante y q se
quede quieto esto lo pasamos al arduino para q la programacion se quede hay ,después
pegamos el arduino y la placa de prueba al carrito conectamos los los motores a la placa de
prueba después conectamos la pila de 9voltios a la placa de prueba ,de hay empieza a
brillar el bluetooth ,y nos damos cuenta q si funciona ,nos descargamos una aplicación
donde se puede conectar el bluetooth entonces lo conectamos y hay empieza a funcionar .

ROBOTICA “CSM” PROF: FLORES