HIPOTESIS

-QUÉ ES UN SENSOR DE OBSTÁCULOS?

FUNCIONA COMO UN SEMÁFORO QUE ADVIERTE DE UN POSIBLE CHOQUE EN UN ÁNGULO
CIEGO

-FUNCIÓN DEL CARRO EVASOR DE OBSTÁCULOS?

ESTÁ DISEÑADO PARA NAVEGAR DE FORMA AUTÓNOMA EN UN ENTORNO COMPLEJO Y
DINÁMICO, EVITANDO OBSTÁCULOS EN SU CAMINO. ESTOS ROBOTS SE UTILIZAN EN UNA
VARIEDAD DE APLICACIONES.
:
-OBJETIVO PRINCIPAL DEL CARRITO EVASOR DE OBSTÁCULOS:
ES PROPORCIONAR UNA SOLUCIÓN AUTÓNOMA Y EFICIENTE PARA EL TRANSPORTE DE
MATERIALES Y PRODUCTOS EN ENTORNOS COMPLEJOS Y DINÁMICOS, MEJORAR LA
EFICIENCIA Y LA PRODUCTIVIDAD EN ENTORNOS INDUSTRIALES, Y PROPORCIONAR
ASISTENCIA EN EL HOGAR Y EN OTRAS SITUACIONES EN LAS QUE SE REQUIERE UNA MAYOR
MOVILIDAD Y AUTONOMÍA.
 RESULTADOS
LO QUE OBTUVIMOS DE ESTE PROYECTO FUE QUE APREDIMOS A REALIZAR UN ROBOT.
LO QUE OBSERVAMOS TAMBIEN FUE COMO EL CARRO AL DETECTAR UN OBJETO EN
FRENTE DE EL CAMBIABA DE DIRECCION
 PROCEDIMIENTO:
1- PRIMERAMENTE, RECOLECTAMOS TODOS LOS MATERIALES PARA LUEGO EMPEZAR A LO QUE LE
LLAMAMOS CARRITO EVASOR DE OBSTÁCULOS.
2- Después empezamos a conectar los cables con ayuda de cautín.
3- Luego construimos la base, le conectamos las ruedas para empezar ya a la construcción.
4- Conectamos la placa de Arduino con la ayuda de una computadora.
5- Ya con la placa conectada nos permitió seguir con el proceso ya que la pieza es el centro de control del carro.
6- Ya para finalizar terminamos de conectar los cables a los motores para que ya pudiese funcionar.
 PROBLEMA:
AL MOMENTO DE HACER LA CONEXION DE LA PLACA DE ARDUINO TUVIMOS LA
COMPLICACIÓN DE INTRUDUCIR MAL EL CÓDIGO PARA PODERLE DAR EL
FUNCIONAMIENTO A DICHO PROYECTO
 RESUMEN:
BUENO AL REALIZAR ESTE PROYECTO ESTAMOS CONOCIENDO MÁS SOBRE EL ÁREA DE INGENIERÍA EN
SISTEMAS ESTAMOS CONOCIENDO COMO PUEDEN SER FABRICADOS DICHOS OBJETOS COMO UN
VENTILADOR UNA COMPUTADORA QUE PODEMOS VER QUE CON SIMPLES COMPONENTES A SIMPLE
VISTA PODEMOS OBSERVAR CÓMO SE PUEDEN GENERAR INFINIDAD DE OBJETOS CON UNA PLACA DE
ARDUINO ES LA PLACA MADRE POR DECIR ASÍ LA CUAL SE ENCARGA DE GESTIONAR O CLASIFICAR
DICHOS MOVIMIENTOS QUE QUIERE QUE SE REALICE EN DICHO PROYECTO CON UNA SIMPLE
PROGRAMACIÓN Y UNA CONEXIÓN DE CÁBELES SE PUEDEN GENERAR PROYECTOS MUY
INNOVADORES EN LA ACTUALIDAD.
DIAGRAMA DE
CONEXION :
 CONCLUSIONES:
MEDIANTE ESTE TRABAJO, PUDIMOS CONCRETAR INVALUABLE CONOCIMIENTO SOBRE LA PUESTA EN
MARCHA DE MOTORES ELECTICOS MEDIANTE UN “PUENTE H” Y LA PROGRAMACIÓN DE UN PIC16F84A.
CON ESTE ENSAMBLE DEL PUENTE H, PODEMOS CONTROLAR EL SENTIDO DE GIRO DE LOS MOTORES,
DE IGUAL MANERA, LA NECESIDAD DE UTILIZAR UNA FUENTE DE VOLTAJE REGULADA, PARA TENER
5V DE SALIDA Y ASÍ ALIMENTAR EL PIC.

En este proceso nos damos cuenta la utilidad que le podemos dar a este tipo de carrito.
 MATERIALES:
1 SENSOR ULTRASÓNICO EL HC-SR04.
1 servomotor, el SG90.
1 regulador de voltaje, el LM7805.
1 Arduino UNO.
1 circuito integrado, el L293B para controlar los motores.
4 pilas de litio 18650.
1 interruptor pequeño.
2 motores DC.
2 llantas.
1 rueda loca.
1 protoboard.
1 portapilas, para las pilas de litio.
1 base para el robot
cables o jumpers para realizar todas las conexiones entre el Arduino y la protoboard.