Proyecto Integrador

MONBRE DE EMPRESA: MEL

SEMESTRE Y SECCIN: IV D

CARERERA : Mantenimiento de Maquinaroa de Planta

INTEGRANTES: Caceres Caceres, edgar

Tarqui Flores ,Luis Angel

Mesias Tenteyo, Karol Boris

Per Arequipa 2017

 TABLA DE CONTENIDO OBJETIVO

INTRODUCION.1

OBJETIVOS GENERALES.3

OBJETIVOS PARTICULARES.4

JUSTIFICACION.5

MARCO TEORICO..5

HISTORIA6

PROCEDIMIENTO.7

LISTA DE HERRAMIENTAS .8

LISTA DE MATERIALES9

ROLES EQUIPOS DE TRABAJO10

DESARROLLO DEL PROYECTO11

ANALISIS Y RESULTDO.12

CONCLUCIONES.13

BIBLIOGRAFIA.14
 1. Introduccin:

El carro a control remoto es un mecanismo integrado por componentes

elctricos y mecnicos, que le permiten desplazarse hacia adelante y hacia
atrs. Est diseado para moverse conforme a un sistema de circuitos y
motores que le indican hacia qu direccin debe moverse, pudiendo ser hacia
adelante o hacia atrs. Funciona gracias a 2 motores, uno le permiten avanzar
hacia adelante y el otro retroceder. Las llantas del carro, se mueven en
sentido contrario y los motores se activan de manera inversa, (cuando uno
opera el otro est inactivo) la encargada de hacer el carrito avanzar es la carga
positiva y quien se encarga de hacerlo retroceder es la carga negativa. El carro
control remoto es controlado por un dispositivo de mando a distancia o
control remoto que permite encender y apagar el interruptor para controlar
sus movimientos. La gran mayora de estos controles remoto se comunican
con el carrito va seales, blutooth.
2 : Objetivo General:

Disear y construir un sistema de carro y controlador mediante la

tecnologa de comunicacin con inalmbricas conocida como bluetooth que
sirva como una herramienta para el transporte de objetos a distancia
menores a 4 metros.

3: Objetivos Particulares:

Dar conocer que la inteligencia artificiales que las maquinas no es una ciencia oculta
y est al alcance de todo el pblico.

4: JUSTIFICACION:

Escogimos este trabajo porque en el futuro se podra inventar un carro manejado por
bluetooth, ayudndonos de la robtica considerndolo como una herramienta para la
educacin, la cual brinda una cantidad de alternativas aplicadas a las maquinas las
cuales interactan con el hombre y poder ofrecer mejores expectativas. En este trabajo
de la creacin de un carro manejado por bluetooth sirve de estmulo mental
introducirlo al estudio formal y poder ofrecer mejores expectativas . En este trabajo.
La creacin de un carro manejado por bluetooth sirve de estmulos mental introducirlo al
estudio formal de la robtica la inteligencia artificial se unen para que pueda pensarse
en seres artificiales por medio de mquinas estas tienen mucho que ver en el proceso de
la vida diaria del ser humano
Para entender cmo funciona un carro manejado por bluetooth es necesario conocer las
partes que conforman , las partes que estn involucradas en su fabricacin sino que
tambin se considera la forma en que pueda interactuar con el medio y para ello se
introducen conceptos de visin artificial para que se apreci el grado de aplicaciones
pueda tener un robot de esta naturaleza
3 MARCO TEORICO :

El bluetooth es una especificacin industrial para redes inalmbricas de rea personal

Wpan que posibilita la transmisin de voz y datos entre diferente dispositivos
mediante un enlace por radiofrecuencias en la banda ISM de los 2.4 GHz.
Principalmente objetivo que se pretende conseguir con esta norma son: Son facilitar
las comunicaciones entre equipos mviles y fijos. Eliminar los cables y conectares
entre estos

Ofrece la posibilidad crear pequeas redes y facilitar la sincronizacin de datos entre

equipos personales

Mdulo HC-05

El modulo bluetooth HC-06 ya viene configurado de fbrica para trabajar como

maestro o esclavo. En el mdulo maestro puede conectar con otros mdulos el
bluetooth mientras que en el modo de esclavo que escuchar peticiones de conexin

Plataforma arduino:

Es una plataforma de prototipo electrnica de cdigo abierto (open so urce)

basada en hardware y software flexibles y fciles de usar.

Arduito fue inventado en el ao 2005 por entonces estudiantes del instituto IVREA
Mximo Banzi.

arduino es una fuente abierta de una placa electrnica, descendiente de plataforma

de cableado de cdigo abierto diseado para hacer que el proceso de utilizacin
de la electrnica en proyecto multidiplinares ms accesibles el hardware consiste
en un diseado de hardware y abierto para placa arduino con un procesador atm
el avr ya robot e entrad a y salida de apoyo el software consiste en un
complicado de lenguaje programacin estndares y el gestor arranque.
PROCEDIMIENTO:

Descargar el cdigo para el arduino programa debe ser cargado en el arduino antes
de que sea conectada el modulo bluetooth ya que el proceso de cargar y el
bluetooth usan los mismos pines de TX R eso causa un conflicto que genera un
erro en el momento de la carga del programa
Este carro controlado remotamente desde un telfono android enva seal al
arduino va bluetooth, termina tiene un sensor de distancia para detectar obstculos.

DISEO MECANICO

Con este proyecto aprendemos a realizar construccin mecnica del carro a control
remoto va bluetooth, y tanbien vimos como se ensamblo de forma
Y cada uno de los componentes y llantas.

DISEOELECTRNICO:

Para poder controlar motor reductores desde un circuito integrado o un micro controlador
desde amplificar la corriente y el voltaje, para esto podemos usar transistores o como en este
caso un drive o puente H con la ventaja que ofrece de invertir el giro de los motor
reductores este circuito es la base para construir con la elaboracin de nuestro carro
controlador remotamente por bluetooth desde una aplicacin a android todos los componentes
elctricos .
LISTA DE HERRAMIENTAS

Destornillador de estrella.

Cautn, estao y pomada para soldadura.

Sierra.

Silicona.

Pistola de silicona.

Alicate.

Tijeras.

Metro.
Lista de materiales

1 arduino
1.- mdulo buletos HC-06
20.- cables de conexin
1 .- Protoboerd
1 protocolad Min/
2 .-motores
4.-Llantas
1.-batera de 9 v dc

ROLES EQUIPO DE TRABAJO

Luis tarqui flores:lder programar las reuniones, velar por el cumplimiento de las actividades

Edgar cacerees: encargado del ensamble del prototipo con ayuda del todo el equipo.

boris mesias :apoyo al ensamble del prototipo, encargado didentificar buenas aplicaciones
fecha hora Descripcion Responsable cumplimiento
14 de 11 am Primera Todo los 100%
octubre 1:30 pm reunin integrantes

1: 45pm Segunda Todos los 100%

28 de 2:20 pm reubion integrantes
octubre

4 10:15 am Elaboracin Todo los 100%

noviembre 1:30 pm del prototipo integrantes

11 11:30 am Adquisicin Todo los 100%

noviembre 3: pm de materilaes integrantes
Y ,armado
del carrito

2:30 pm Pruebas Todo los 100%

18 de 4:30 pm finales y integrantes
noviembre Con
bluetooth

21 de 8:30 am Entrga del Todo los 100/

vobienbre 10:15 trabajo participantes
Modulo bluetooth
S/6.00
Bateria S/5.00
Cables jamper S/0.50
Protoboart S/20.00

Motores S/5.00
Llantas S/4.00
Arduino uno S/20.00
Puente H S/6.00
Total S/66.50

PLANOS

Para invertir el sentido de giro de un motor hay que cambiarle la polaridad, es

decir, cambiar el sentido con el que la corriente pasa a travs del motor.
Motores con Llanta:
Bsicamente 2 motores DC con caja reductora y su respectiva llanta, una
velocidad promedio puede ser 100RPM, pero depender de la velocidad que uno
desee.

Batera
Esto tal vez sea lo ms difcil de establecer, lo primero que hay que tener en cuenta
es el voltaje. Arduino trabaja con un voltaje entre 6 y 12V, aparte de esto hay que
tener en cuenta el voltaje del motor. Tambin hay que considerar la corriente y la
capacidad, por ejemplo si usamos una pila econmica de 9V nos durar menos de
un minuto, se recomienda que la capacidad sea superior a 500mAH

A continuacin, mostramos las opciones que pueden usar dependiendo del motor
que tengan:

Motores de 8 voltios

Arduino
Podemos usar cualquiera de las placas de arduino nosotros usaremos el Arduino
Uno R3 por ser uno de los ms usados.
 Cable DuPont macho 20 cm

Driver Puente H
El puente H es el que nos permite invertir el giro de un motor, necesitamos un puente
H que tenga dos canales para poder controlar dos motores.

Test de movimientos
Para poder programar necesitamos desconectar el mdulo bluetooth, podemos
desconectar todo el mdulo o simplemente dejar libre el RX (pin 0) del Arduino

El cdigo es el siguiente:
VI. Desarrollo y funcionamiento del proyecto:

Slo queda confirmar una vez terminado nuestro proyecto del carro control
remoto controlado por bluetooth, que quede cumpliendo en sus diseos de:
programacin, mecnico, electrnico y el Arduino. Usando el propio circuito del
coche, para alimentar los motores que pueden utilizar el sistema de bateras
estndar y verificacin del Arduino con la batera del coche mismo.

CONCLUCIONES
Con este proyecto nos vamos familiarizando ms con un futuro tecnolgico

Este proyecto est enfocado a la implementacin de mas nuevas tecnologas ,

brindando as al usuario una mejor comunidad para el control de maquinas va
bluetooth .