MANUAL DEL CARRO

INTEGRADORA

29 DE MARZO DE 2023
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE SAN LUIS POTOSI
 Baterías
Cada cierto tiempo tenemos que cambiar las baterías ya sea de el
control o del carro también debemos que confirmar cuanto voltaje le
estamos mandando por si una de las baterías esta defectuosa no dañe
a los dispositivos

Aire de llantas de carro

Checar que las llantas tengan el aire adecuado para su mayor
funcionamiento debido que se pueden ponchar y no dará su total
funcionamiento, debido que el carro tiene llantas con aire para que sea
mas veloz
 Limpieza
Debemos mantener siempre limpio el carro debido que con la
suciedad puede obstruir componentes eléctricos y que estas no
cumplan con su tarea

Chequeo de cables
Es indispensable checar los cables es muy importante debido que
puede tener falsos contactos o no pueden estar conectados debido a
el uso extremo que se le da al carro una forma rápida y fácil es
checarlo desde el principio y tomar una foto a la conexión para tener
una idea de como van todo conectado
 Mantenimiento anual
Cambio de grasa
Tenemos un diferencial que es el manejo de giro en el carro, en él
tiene los engranes que están cubiertos de una grasa que los mantiene
en su funcionamiento es necesario cambiarlo o agregar mas si este ya
no tienen

Corrección de tornillería
Con los golpes se zafan los tornillos y se pierden en el camino
mientras usamos el carro es importante reponerlos y checar que tenga
todos los tornillos para que no tenga defectos después
 Chequeo general (mantenimiento preventivo)
A pesar de hacer cada 2 a 3 meses este mantenimiento es
indispensable volverlo hacer debido que con lo cambio o
mantenimiento anual se puede dañar o zafar cosas que no teníamos
contemplado
Revisión de circuito
Cuando desarmemos todo para correcciones o modificaciones del
mantenimiento es necesario saber y revisar que los cables o
conexiones estén en buen estado y en su posición desde el principio
para su mayor funcionamiento
Precauciones:
• No usarlo bajo la lluvia.
• No exponerlo mucho tiempo bajo los rallos del sol, puede
despintarse.
• Evitar el contacto con el fuego y el agua, porque puede dañar los
componentes eléctricos u ocasionar un accidente.
• No dejarlo caer al suelo, podrían zafarse algunas conexiones.
• No alejar el robot mas de 10 metros porque puede perder la
comunicación.
Componentes:
• 2 Arduinos
• Motor de CD
• Servo motor
• 2 módulos bluetooth
• Suspensión
• 4 llantas
• Baterías
• 2 módulos joystick
• Driver L298N
Instrucciones de uso:
Encienda el robot y el control para que se puedan comunicar los dos
módulos bluetooth.
Mueva el joystick de la derecha hacia adelante para que el carro se
desplace hacia adelante.
Mueva el joystick de la derecha hacia atrás para que el carro se
desplace hacia atrás.
Mueva el joystick de la izquierda hacia la derecha para que el carro jire
sus llantas hacia la derecha.
Mueva el joystick de la izquierda hacia la izquierda para que el carro
jire sus llantas hacia la izquierda.
Cuando no utilice el robot apáguelo para que no se desastre la batería.
 MANUAL INSTRUCCIONES
Por favor lea las instrucciones del manual antes de usar el
dispositivo.
 BATERIAS PARA TRANSMISOR Y EL ROBOT.
• Para el perfecto funcionamiento del robot y todos los
componentes que se deben alimentar se recomienda utilizar
baterías recargables de 11.1 Volts con una potencia de descarga
de 45C.
• El amperaje que deben entregar las baterías de preferencia debe
ser mayor a 1500mA.
• El voltaje no debe sobrepasar los 12 volts pues se corre el riesgo
de quemar algún componente como el microcontrolador.
• La batería instalada y recomendada es del tipo polímero de litio(Li-
Po) de 3 celdas, esta ofrece una potencia de descarga de 75C, un
voltaje de 11.1v y una corriente de 2200mA (Ilustración 1).

Ilustración 1 Batería Li-Po

Control Remoto:
Para el módulo de transmisión se ocupan 4 baterías AAA de 1.5 volts
cada una, el transmisor en total se alimenta con 6 voltios los cuales
deben distribuirse para alimentar los módulos joystick y el modulo
transmisor, es importante no sobrepasar el voltaje pues se corre el
riesgo de quemar la tarjeta controladora(Arduino).
El control remoto posee un socket (Ilustración 2) en el que se introducen
las baterías y el chasis del robot posee un compartimento de 3 x 8 cm
donde se coloca la batería. El montaje de las baterías es fácil no tiene
nada de complicado.

Ilustración 2 Porta pilas

FUNCIONAMIENTO DEL TRANSMISOR.
1) El transmisor (HC-05) se encarga de enviar las señales para que
el robot haga las acciones que queramos,
este no se debe quitar del lugar en el que
esta pues se pierde la señal.
2) Cuenta con un switch para encender y
apagar el módulo.
3) Ocupa baterías AAA de 1.5 volts.
4) El microcontrolador puede ser configurado
solo por expertos (no se recomienda
cambiar la programación).
5) El control remoto que se diseño consta de
Ilustración 3 Modulo Joystick ejes de
dos Joystick de doble eje el movimiento
funcionamiento de estos es sobre los ejes
X y Y (Ilustración 3).
6) Uno de los módulos, específicamente el de la izquierda, se
encarga de la tracción del motor, el joystick solo tiene habilitado el
eje Y, ósea hacia arriba y hacia abajo, esto en el módulo receptor
se refleja como movimiento hacia adelante y reversa del robot.
7) El módulo derecho se encarga de la dirección del robot, este dirige
el dispositivo hacia la derecha o izquierda, en este caso solo este
habilitado el eje X del módulo.
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 Elaboración del modelo RC
1) Diseñar el chasis de acuerdo con las medidas establecidas;
30cm x 20cm.
2) Adecuar las llantas para el chasis y armar los ejes.

3) Montar los amortiguadores para que el robot soporte más de un

terreno.
 4) Crear un espacio para colocar las baterías.

4) Insertar el equipo electrónico.