INTRODUCCION A LA

INGENIERIA MECTRONICA

NEUMATICA

ING. JAIME CANCHO - 2020

 VENTAJAS DE LA NEUMATICA
1) ELASTICIDAD: puesto que puede almacenarse
en recipientes.
2) No posee características explosivas.
3) La velocidad de los actuadores es elevada.
4) Los cambios de temperatura no alteran las
prestaciones.
5) Es una tecnologia limpia (desde el punto de
vista macroscópico).
6) Su coste no es elevado.
7) Simplifica enormemente la mecánica.
 APLICACIONES DE LA NEUMATICA
 Accionamiento de válvulas.
 Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
 Accionamiento de maquinas de moldeo.
 Sujeción de piezas.
 Operaciones de conformado, trazado, curvado.
 Pintura por pulverizado.
 Ribeteado.
 Maquinas de embotellado y envasado.
 Transportadores de materiales y componentes.
 Actuadores por vacío.
 Maquina para el termoformado.
 …Y mucho mas…
SISTEMA NEUMATICO BASICO
 SISTEMA NEUMATICO BASICO
SISTEMA DE PRODUCCION
1) COMPRESOR : El aire aspirado a presión atmosférica se comprime y la entrega a
presión mas elevada al sistema, transformándose la energía mecánica en
neumática.
2) MOTOR ELECTRICO : Suministra la energía mecánica al compresor,
transformando la energía eléctrica en mecánica.
3) PRESOSTATO : Controla el encendido del motor eléctrico, detectando la presión en
el deposito (a la máxima presión desconecta el motor y a la mínima presión conecta
el motor.)
4) VALVULA ANTIRETORNO : Deja pasar el aire comprimido del compresor al
deposito impidiendo su retorno cuando el motor se apaga.
5) DEPOSITO : Almacena el aire comprimido.
6) MANOMETRO : Indica la presión del aire comprimido en el interior del deposito.
PURGA AUTOMATICA : Purga todo el agua que se condensa en el deposito
automáticamente, sin supervisión alguna.
7) VALVULA DE SEGURIDAD : Expulsa el aire comprimido si la presión en el deposito
sube por encima de la presión permitida.
8) SECADOR : Enfría el aire comprimido hasta pocos grados por encima del punto de
congelación y condensa la mayor parte de la humedad del aire, evitando tener agua
en el resto del sistema.
9) FILTRO DE LINEA : Sirve para mantener la línea libre de polvo, agua y aceite, tiene
una mínima caída de presión.
 SISTEMA NEUMATICO BASICO
SISTEMA DE UTILIZACION
1) TOMA DE AIRE : La toma de aire se realiza por la parte superior
para evitar los condensados.
2) PURGA AUTOMATICA : Cada tubo descendente debe tener una
purga automática en su extremo inferior.
3) UNIDAD DE MANTENIMIENTO: Acondiciona el aire comprimido
para suministrar aire limpio a una presión optima añadiendo
lubricante si fuera posible, para alargar la vida de los componentes
neumáticos.
4) VALVULA DIRECCIONAL : Pone a escape alternativamente las
dos conexiones del actuador controlando su movimiento.
5) ACTUADOR : Transforma la energía potencial del aire comprimido
en trabajo.
6) CONTROLADOR DE VELOCIDAD : Permite una regulación fácil y
continua de la velocidad de movimiento del actuador.
 Compresores

COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO

ALTERNATIVOS ROTATIVOS

EMBOLO DIAFRAGMA PALETA TORNILLO

 COMPRESORES ALTERNATIVOS
COMPRESOR DE ÉMBOLO DE UNA ETAPA.
El movimiento hacia abajo del émbolo aumenta el volumen creando una
presión más baja que la atmosférica , lo que hace entrar el aire a través de la
válvula de admisión. Cuando se mueve hacia arriba , la válvula de admisión
se cierra y se comprime el aire saliendo por la válvula de escape.

Aire de 3 - 7 Bares
 COMPRESORES ALTERNATIVOS

COMPRESOR DE ÉMBOLO DE DOS ETAPA.

El aire recogido a la
presión atmosférica se
comprime en dos etapas
refrigerándose entre
ambas para reducir el
calor excesivo que se crea
y así aumentar en gran
medida su eficacia.

Aire aprox. de 7 Bares

Temperatura de 120°C
 COMPRESORES ALTERNATIVOS
COMPRESOR DE DIAFRAGMA.

El diafragma moviéndose hacia abajo

proporciona un aumento de volumen
creando una presión más baja que la
atmosférica , lo que hace entrar el aire
a través de la válvula de admisión.
Cuando se mueve hacia arriba, la
válvula de admisión se cierra y se
comprime el aire saliendo por la
válvula de escape.
Este compresor suministra aire aceite
(pues el aire comprimido queda
aislado del émbolo gracias al
diafragma), por lo que se emplea
principalmente en la industria
farmacéutica y alimenticia.
Aire hasta de 5 Bares
Libre de Aceite
 COMPRESORES ROTATIVOS
COMPRESOR ROTATIVO DE PALETAS DESLIZANTES
Este compresor tiene un rotor montado excéntricamente con una serie de paletas
que se deslizan dentro de ranuras radiales. Al girar el rotor e impulsadas por la
fuerza centrífuga, las paletas entran en contacto con la pared del estator,
reduciendo el espacio entre ambas comprimiendo el aire contra el estator.

Temperatura de 120°C
Aceite de Refrigerante
 COMPRESORES ROTATIVOS
COMPRESOR DE TORNILLO.

Dos rotores helicoidales giran en sentidos contrarios. El volumen

libre entre ellos disminuye, comprimiendo el aire atrapado entre
dichos rotores.

Caudales > 400 m3/min

Presión > 10 Bares
 COMPRESORES ROTATIVOS

TURBO COMPRESOR RADIAL.

Semejante a una turbina, sólo que los alabes en lugar de producir trabajo
lo consumen. El aire proyectado contra la carcasa transforma su energía
cinética en energía de presión. Tomado a la presión atmosférica, a medida
que va superando etapas, la presión acumulada aumenta con la
consiguiente disminución de volumen.
Deshidratación del aire.
Post-enfriadores (1).
Tras la compresión final, el aire está
caliente y al enfriarse, el agua se
deposita en cantidades considerables.
La manera más efectiva de eliminar la
mayor parte del agua de condensación
es someter al aire a una posterior
refrigeración, tras la compresión.
Los post-enfriadores son
intercambiadores de calor y pueden ser:

Compresión y distribución del aire - 3

POST-ENFRIADORES
DE AIRE
,
REFRIGERACION POR AIRE.
Consiste en una serie de conductos por
los cuales fluye el aire comprimido y sobre
los
que se hace pasar una corriente de aire
frío por medio de un ventilador.

,
REFRIGERACION POR AGUA.
Consiste en una serie de conductos por
los cuales fluye el aire comprimido por un
lado y el agua por el otro, normalmente en
sentidos contrarios.

Purga
eutoml!tll:a
 SECADORES DE AIRE
Tras los post-enfriadores, el aire comprimido suele tener una temperatura superior a la del
entorno, con lo que el aire comprimido todavía se enfría más condensándose más vapor
como agua. La manera más efectiva de eliminar la mayor parte del vapor de agua es
someter al aire a un proceso de secado bajando el punto de rocío (temperatura a la cual el
aire está completamente saturado de humedad). Cuanto más bajo sea el punto de rocío,
menos humedad queda en el aire. Existen tres tipos principales de secadores de aire:

SECADO POR ABSORCIÓN

(SECADO COALESCENTE).
El aire comprimido es forzado a
través de un agente secante que
reacciona con la humedad,
drenándose posteriormente.

SECADO POR ABSORCIÓN (DESECANTE).

En una cámara vertical está contenido un
producto químico, que por métodos físicos absorbe la
humedad del aire comprimido. Cuando se satura, se
regenera mediante secado por calentamiento.

SECADO POR REFRIGERACION

Circuito de refrigeración
 DISTRIBUCIÓN DEL AIRE
Para hacer llegar el aire comprimido a los puntos de consumo, se lanzan líneas
de distribución y se colocan tomas de aire.
Se instalan válvulas de aislamiento para dividir las líneas de distribución en
secciones y facilitar el mantenimiento y distribución. Existen dos configuraciones
básicas:

FINAL EN LÍNEA MUERTA.

Se lanza una única tubería de
trabajo (con una cierta pendiente
de 1%) de la que se van tomando
las derivaciones.
 DISTRIBUCIÓN DEL AIRE

SIMBOLOGÍA DE COMPONENTES EN DISTRIBUCIÓN NEUMÁTICA

 DISTRIBUCIÓN DEL AIRE

CONDUCTO PRINCIPAL EN ANILLO

Se alimenta al sistema por varios
puntos, lo que permite un consumo
elevado y minimiza las caídas de presión
 DISTRIBUCIÓN DEL AIRE
,
FILTRO DE LINEA PRINCIPAL.
Filtro de gran capacidad instalado después
del depósito de aire para eliminar de este la
contaminación, los vapores de aceite
(procedentes delcompresor) y elagua.

,
LINEAS SECUNDARIAS.
El conducto de distribución de aire
comprimido actúa como una superficie
refrigerante,y el agua y el aceite se
acumulan a lo largo de toda su longitud, por
ello las derivaciones de la línea se toman de
la parte superior delconducto, para impedir
que el agua delconducto principal entre en
ellas.

Compresión y distribución del aire - 3

DISTRIBUCIÓN DEL AIRE
MATERIALES PARA LA TUBERÍA.

TUBERIA DE GAS ESTÁNDAR (SGP)

Conducto de aire entubo de acero o de hierro maleable, poco sujeto a
corrosión.
TUBERIA DE ACERO INOXIDABLE
Se usan sobre todo cuando se requieren grandes diámetros en líneas de
conductos largos y rectos.
TUBOS DE COBRE
Se emplean cuando se requiere resistencia a la corrosión, al calor y una rigidez
elevada.
TUBOS DE GOMA (MANGUERA DE AIRE)
La manguera de goma o de plástico reforzado es la más adecuada para
herramientas neumáticas, pues ofrece flexibilidad para la libertad de
movimientos.
TUBOS DE PVC O DE NYLON
Se usan en la interconexión de elementos neumáticos , dentro de sus límites de
temperatura y presión admisible de trabajo. Si se requiere mayor flexibilidad se
emplean tubos de nylon de grado más suave o poliuretano.
 PRINCIPALES
COMPONENTES
DE UN CIRCUITO
NEUMATICO
UNIDAD DE MANTENIMIENTO
FRL
La unidad de mantenimiento, también
conocida como FRL, está formada,
por el filtro, el regulador y el
lubricador.
Esta unidad de mantenimiento, que
realiza las funciones descritas en
cada elemento, se sitúa justo en la
entrada de aire de la máquina, es
decir a la entrada del consumo de
aire comprimido.
 UNIDAD DE MANTENIMIENTO
FILTRO
El filtro tiene como objetivo eliminar
las partículas en suspensión del aire.
Las partículas sólidas, procedentes
del exterior de la red y tomadas
durante la fase de aspiración o por
desprendimiento de partículas
metálicas de la propia red. Las
partículas líquidas, agua y aceite, que
aún queden en la instalación.
En los procesos de automatización
neumática se tiende cada vez a
miniaturizar los elementos (problemas
de espacio), fabricarlos con materiales
y procedimientos con los que se
pretende el empleo cada vez menor
de los lubricadores.
 UNIDAD DE MANTENIMIENTO

REGULADOR
El regulador tiene la misión
de mantener la presión de
trabajo (secundaria) lo más
constante posible,
independientemente de las
variaciones que sufra la
presión de red (primaria) y
del consumo de aire. La
presión primaria siempre ha
de ser mayor que la
secundaria.
 UNIDAD DE MANTENIMIENTO
LUBRICADOR:

El lubricador tiene la
misión de lubricar los
elementos neumáticos
en medida suficiente. El
lubricante previene un
desgaste prematuro de
las piezas móviles,
reduce el rozamiento y
protege los elementos
contra la corrosión.
 ACTUADORES NEUMATICOS

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO:

Sólo hace fuerza útil a la salida

Símbolo
aire
 ACTUADORES NEUMATICOS
CILINDROS DE DOBLE EFECTO:

Hace fuerza útil en los dos sentidos

Entra aire
Sale aire

Símbolo
Sale aire
Entra aire
 ACTUADORES NEUMATICOS
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO.
Cilindros que disponen únicamente de una entrada de aire para producir una carrera
de trabajo en un sentido realizando el retorno por resorte o muelle al dejar de aplicar
aire comprimido. Pueden ser de vástago dentro si disponen del resorte en la cámara
delantera o de vástago fuera si el resorte se encuentra en la cámara trasera, que nos
aseguran la posición del vástago a falta de alimentación de aire comprimido.

Resorte Trasero

Resorte Delantero
 ACTUADORES NEUMATICOS
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO.
 ACTUADORES NEUMATICOS
CILINDROS DE DOBLE EFECTO.

Cilindros que disponen de dos entradas de aire para producir carrera de

trabajo en ambos sentidos realizando la carrera de salida al aplicar aire
comprimido por la toma trasera y la de retroceso al aplicarlo por la toma
delantera.
 ACTUADORES NEUMATICOS
CILINDROS DE DOBLE EFECTO.
 ACTUADORES NEUMATICOS

Detección Magnética Amortiguación Neumática

 ACTUADORES NEUMATICOS
CILINDROS SIN VATAGOS
,En ciertas aplicaciones representa un inconveniente el hecho de que
un cilindro casi duplique su longitud durante la carrera (debido a la
longitud del cuerpo del cilindro y del vástago cuando éste se
encuentra extendido), sobre todo en grandes carreras, es entonces
cuando se aconseja el uso de cilindros sin vástago:

a b e d

Existen básicamente dos variantes de cilindros sin vástagos,

dependiendo la fuerza de arrastre empleada para mover el carro:
 ACTUADORES NEUMATICOS
,
CILINDROS SIN VATAGOS
CILINDRO SIN VÁSTAGO DE TRANSMISIÓN MAGNÉTICA.
El émbolo o pistón no está unido al carro y emplea la fuerza magnética para
moverlo. El pistón se mueve libremente por el interior de la camisa y mediante
grandes imanes (que crean grandes fuerzas magnéticas) mueve un carro
exterior. Este tipo de cilindros puede llevar guías externas. Sus mayores
inconvenientes son la imposibilidad de mover grandes masas (pues las fuerzas
magnéticas son limitadas) y de usarlo en aplicaciones donde se trabaja con
viruta metálica (pues las fuerzas magnéticas las atraerían y rayarían la camisa).
 ACTUADORES NEUMATICOS

CILINDROS SIN VATAGOS

CILINDRO SIN VÁSTAGO DE TRANSMISIÓN MECÁNICA.
El émbolo o pistón está unido al carro físicamente. El pistón se mueve
libremente por el interior de la camisa y el carro por el exterior, y mediante
una junta cubierta con un fleje metálico se cubre la ranura abierta en la
camisa para realizar el cierre hermético.
 ACTUADORES NEUMATICOS

CILINDROS CON DOBLE VASTAGO

Un cilindro estándar tiene un embolo y un único vástago unido a dicho

embolo. En algunas aplicaciones se requieren cilindros con doble vástago,
cilindro con un embolo al que están unidos dos vástagos, uno por cada lado
Una aplicación típica para esta clase de
cilindros es accionar o ernpujar rnesas o
carros, donde el cilindro está fijado por los
dos vástagos y es elcuerpo delcilindro
elque realmente se mueve.
 ACTUADORES NEUMATICOS

VARIANTES CONSTRUCTIVAS

CILINDRO TÁNDEM.
Cilindro formado por dos cilindros de doble efecto unidos por un vástago común, para
formar una sola unidad. Actuando simultáneamente (las dos cámaras de los cilindros
sometidas a presión) elcilindro realiza una fuerza casi doble que la de un cilindro
estándar normal del mismo diámetro. Con ello conseguimos doble fuerza (pues la
superficie sobre la que actúa elaire comprimido es el doble) sin doblar el diámetro pero si
aumentando la longitud del cilindro.
 ACTUADORES NEUMATICOS
MODOS DE FIJACIÓN DE CILINDROS.

Para asegurar que los

cilindros están montados
CUELLO ROSCADO
DIRECTO
correctamente, existe una
amplia gama de
fijaciones, que satisfacen
todos los requisitos,
PATAS BRIDA ANTERIOR
incluido el movimiento
oscilante.

BRIDA POSTERIOR
MUÑON OSCILANTE

JUNTA FLOTANTE
HORQUILLA POSTERIOR
VALVULAS NEUMATICAS
VALVULAS NEUMATICAS

1
VALVULAS NEUMATICAS
 VALVULAS NEUMATICAS
FUNCIONAMIENTO DE VALVULA NEUMATICA 2/2
 VALVULAS NEUMATICAS
FUNCIONAMIENTO DE VALVULA NEUMATICA 3/2
 VALVULAS NEUMATICAS
FUNCIONAMIENTO DE VALVULA NEUMATICA 5/2
 VALVULAS NEUMATICAS

Válvula 3/2
NC
VALVULA VALVULA EN
ACIONADA REPOSO
 VALVULAS NEUMATICAS
Válvulas distribuidoras

Válvula 2/2 Válvula 3/2 Válvula 4/2 Válvula 5/2 Válvula 5/3

NA NA

NC NC
VALVULAS NEUMATICAS
VALVULAS NEUMATICAS
VALVULAS NEUMATICAS
VALVULAS NEUMATICAS
CÓDIGO DE LAS VÍAS DE UNA VÁLVULA

CONDUCTOS NORMA ISO NORMA CETOP

Alimentación de presión P 1
Conductos de trabajo A, B, C, ... 2, 4, 6, ...
Escapes R, S, T, ... 3, 5, 7, ...
Conductos de pilotaje Z, Y, X, ... 12, 14, 16, ...

ISO, International Organization Standarization.

CETOP, Comité Europeo de las Transmisiones Óleo-hidráulicas y Neumáticas
En neumática, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.
UNE, Una Norma Española.

ISO CETOP
Z B A 4 2
Y 14 12

S P R 5 1 3
Válvulas de control direccional
 CILINDROS NEUMATICOS
SIMBOLOS

Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto

Cilindro de doble vástago

Cilindro de doble efecto con

amortiguación
 ACCIONAMIENTO DE LAS VÁLVULAS
SIMBOLO DE ACCIONAMIENTOS TIPICOS
 ACCIONAMIENTO DE LAS VÁLVULAS
EJEMPLOS Válvula 4/2 - Accionada
por pulsador retorno
Válvula 3/2 NC - Accionada muelle
por pulsador retorno muelle

Válvula 5/2 - Accionada

por aire. Biestable
DESIGNACION DE
LAS VÁLVULAS
NEUMATICAS
2

3/2 N/C Palanca/Muelle

1 3

1 3
3/2 N/C Pilotaje neumático/Muelle
4 2

5/3 N/C Palanca con enclavamiento

5 3
1
2

2/2 Botón
1

4 2

4/2 Relé/muelle
1 3
DESIGNACION DE LAS VALVULAS NEUMATICAS

1º· Número de Vías, es decir de orificios que presenta la válvula

En este ejemplo 3 VÍAS
2º· Número de Posiciones
1 En este caso 2 POSICIONES
3º· Accionamiento
2 3
En este caso por BOTÓN
4º· Retroceso
En este caso por MUELLE
5º· Se indica la posición normal, es decir aquella en la que se
encuentra la válvula cuando no la hemos accionado. (N/C)

Nombre de la válvula: Válvula 3/2 N/C Botón/Muelle

DESIGNACION DE LAS VALVULAS NEUMATICAS

Válvula 3/2 N/A

Válvula 3/2 N/C
Botón/Muelle
Botón/Muelle

Cuando está sin accionar el aire si Cuando está sin accionar el aire no
pasa, se le llama Normalmente pasa, se le llama Normalmente
Abierta (N/A). Cerrada (N/C)
 VALVULAS NEUMATICAS
VALVULAS MONOESTABLES
 ELECTROVALVULAS NEUMATICAS
FUNCIONAMIENTO DE LA ELECTROVALVULA 2/2
 ELECTROVALVULAS NEUMATICAS
ELECTROVALVULA 5/2
 ELECTROVALVULAS NEUMATICAS

ELECTROVALVULA 5/3
 OTRAS VÁLVULAS NEUATICAS
Reguladora de caudal
Antirretorno
Reguladora de caudal unidireccional

Selectora de circuito De simultaneidad Escape rápido

OTRAS VÁLVULAS NEUMATICAS
Válvula lógica O Válvula lógica Y
DIFERENTES VÁLVULAS NEUMATICAS

REGULADOR DE FLUJO
 DIFERENTES VÁLVULAS NEUMATICAS

Bobina

5 Vías

3 Vías

Final de Carrera
 DIFERENTES VÁLVULAS NEUMATICAS

DETALLES DE LOS ACCIONAMIENTOS

 DIFERENTES VÁLVULAS NEUMATICAS

DETALLES DE LOS ACCIONAMIENTOS

Ejemplo 1: Circuito Mando Cilindro de SIMPLE EFECTO
Ejemplo 2: Mando simultáneo de cilindro de SIMPLE EFECTO
Ejemplo 2a: Mando simultáneo de cilindro de SIMPLE
EFECTO (otra configuración)
Ejemplo 3: Circuito Mando Cilindro de DOBLE EFECTO
 Símil Electricidad / Neumática
Estamos muy acostumbrados a trabajar con electricidad, Luz, Motores, calor, etc
Pero con aire u otros fluidos también podemos conseguir trabajo

Compresor Elemento que proporciona el aire comprimido que vamos a utilizar para realizar
un trabajo.

Válvula Permite o no el paso del aire que viene del compresor hacia el actuador

Actuador En este caso es un cilindro de simple efecto, al que cuando entra aire se produce
la salida del vástago que utilizaremos para elevar, aplastar, sujetar, etc.