Resolución de Problemas por el método de Frecuencia Compleja | Circuitos II

RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS POR EL MÉTODO DE FRECUENCIA COMPLEJA

Al analizar circuitos con fuentes de poder con valores que dependen del tiempo, se suele utilizar la
Transformada de Laplace para simplificar el álgebra que se requiere para aplicar las Leyes de Kirchhoff que,
en el dominio del tiempo, forman ecuaciones con elementos integrales y diferenciales. Al transformar las
impedancias del circuito al dominio de la frecuencia, las integrales y los diferenciales se convierten en
polinomios que pueden ser trabajados de una manera mucho más amigable que en el dominio del tiempo. Al
final, se requiere de la utilización de la Transformada Inversa de Laplace para obtener las respuestas a las
incógnitas que se desea encontrar, en el dominio del tiempo.
Sin embargo, también es posible que, bajo ciertas circunstancias, se pueda aplicar un método que permite
evitar la Transformada Inversa de Laplace que, en algunos casos, puede representar un paso complicado en
el análisis por la forma del polinomio resultante.
Cuando se tiene un circuito con fuentes de alimentación del tipo

𝑣𝑠 (𝑡) = 𝑉𝑚 𝑒 −𝜎𝑡 𝑐𝑜𝑠⁡(𝜔𝑡 + 𝜃)

o también

𝑖𝑠 (𝑡) = 𝐼𝑚 𝑒 −𝜎𝑡 𝑐𝑜𝑠⁡(𝜔𝑡 + 𝜃)

se puede aplicar un procedimiento conocido como Frecuencia Compleja, en el cual no se utiliza la

Transformada Inversa de Laplace, sino que se reemplazan las s (en el dominio de la frecuencia) por números
complejos y las fuentes se convierten en fasores, adoptando la forma

𝑠 = 𝜎 + 𝑗𝜔 𝑉𝑠 = 𝑉𝑚 ⁡𝜃𝑜 o 𝐼𝑠 = 𝐼𝑚 ⁡𝜃𝑜
donde:

− a σ se le denomina frecuencia neperiana y es una constante real

− a ω se le denomina frecuencia angular y es una constante imaginaria
− Vm y Im son los valores de la fuente de poder en t=0
− θ es el ángulo de desfase, presente en fuentes del tipo senoidal o senoidal amortiguada.
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De esta forma se deduce que el método de frecuencia compleja podrá ser utilizado para 4 tipos de casos de
análisis, según la forma de la o las fuentes de poder presentes en el circuito:

Tabla 1. Tipos de fuentes de voltaje para los que es posible utilizar el análisis de frecuencia compleja
Representación en el Frecuencia
Tipo de fuente Forma fasorial
dominio del tiempo compleja (s)
Constante 𝑣𝑠 (𝑡) = 𝑉𝑚 s=0 𝑉𝑠 = 𝑉𝑚 ∟0
Exponencial 𝑣𝑠 (𝑡) = 𝑉𝑚 𝑒 −𝜎𝑡 s=σ 𝑉𝑠 = 𝑉𝑚 ∟0
Senoidal 𝑣𝑠 (𝑡) = 𝑉𝑚 𝑐𝑜𝑠⁡(𝜔𝑡 + 𝜃) s = jω 𝑉𝑠 = 𝑉𝑚 ∟𝜃
Senoidal amortiguada 𝑣𝑠 (𝑡) = 𝑉𝑚 𝑒 −𝜎𝑡 𝑐𝑜𝑠⁡(𝜔𝑡 + 𝜃) s = σ ± jω 𝑉𝑠 = 𝑉𝑚 ∟𝜃

Tabla 2. Tipos de fuentes de corriente para los que es posible utilizar el análisis de frecuencia compleja
Representación en el Frecuencia
Tipo de fuente Forma fasorial
dominio del tiempo compleja (s)
Constante 𝑖𝑠 (𝑡) = 𝐼𝑚 s=0 𝐼𝑠 = 𝐼𝑚 ∟0
Exponencial 𝑖𝑠 (𝑡) = 𝐼𝑚 𝑒 −𝜎𝑡 s=σ 𝐼𝑠 = 𝐼𝑚 ∟0
Senoidal 𝑖𝑠 (𝑡) = 𝐼𝑚 𝑐𝑜𝑠⁡(𝜔𝑡 + 𝜃) s = jω 𝐼𝑠 = 𝐼𝑚 ∟𝜃
Senoidal amortiguada 𝑖𝑠 (𝑡) = 𝐼𝑚 𝑒 −𝜎𝑡 𝑐𝑜𝑠⁡(𝜔𝑡 + 𝜃) s = σ ± jω 𝐼𝑠 = 𝐼𝑚 ∟𝜃

Al resuelven problemas por el método de frecuencia compleja se pueden presentar dos casos particulares:
1. Cuando no hay precarga en los inductores y capacitores del circuito (condiciones iniciales)
2. Cuando hay una precarga en los inductores y capacitores
A continuación, se procede a detallar los pasos a seguir para resolver problemas en cada uno de los dos
casos mencionados.
Circuitos sin precarga, o con condiciones iniciales nulas
En este tipo de circuito, en el instante inicial cuando se empieza a analizar el circuito, es decir, en t = 0,
tanto los inductores como los capacitores del circuito están descargados. Por lo tanto, podemos decir que:
𝑣𝐶 𝑛 (0) = 0 𝑣𝐿 𝑛 (0) = 0

𝑖𝐶 𝑛 ( 0 ) = 0 𝑖𝐿 𝑛 ( 0 ) = 0
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Todos los inductores y todos los capacitores presentes en el circuito deben poseer condiciones nulas de
voltaje y de corriente.
Bajo estas condiciones, la respuesta del circuito será una respuesta forzada. Los pasos a seguir para
resolver este circuito son:
1. Se transforma todas las impedancias del circuito al dominio de la frecuencia, tomando en cuenta la
siguiente tabla:

Tabla 3. Elementos pasivos en el dominio del tiempo y su representación como impedancias en el dominio
de la frecuencia

ELEMENTO DOMINIO DEL TIEMPO DOMINIO DE LA FRECUENCIA

Resistencia

Inductor

Capacitor
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2. Las fuentes de corriente y voltaje deben ser renombradas como I s1(s), Is2(s)… Isn(s) y Vs1(s), Vs2(s)
… Vsn(s). No se recomienda reemplazar las fuentes por su forma fasorial sino hasta el final.
3. Se procede a buscar los datos requeridos por el problema a resolver, utilizando las Leyes de Kirchhoff.
La respuesta final será un polinomio en función de la frecuencia compleja (s) y de la o las fuentes de
poder.
4. Una vez establecida la respuesta en forma de polinomio, se reemplazan las “s” por la frecuencia
compleja y las fuentes de poder por su forma fasorial, conforme a lo establecido en las tablas 1 y 2
de este documento.
5. La respuesta que se obtiene debe ser un número complejo (fasor) que debe ser visto en su forma polar,
puesto que necesitaremos la amplitud y el ángulo de fase. Con base en esta información se establece
la respuesta del problema en función del tiempo, respetando la forma inicial de la fuente de poder.
Por ejemplo, si la fuente de poder de un circuito tiene la forma 𝑉𝑚 𝑒 −𝜎𝑡 𝑐𝑜𝑠⁡(𝜔𝑡 + 𝜃) y se desea
encontrar una corriente, dicha corriente tendrá la forma 𝐼𝑚 𝑒 −𝜎𝑡 𝑐𝑜𝑠⁡(𝜔𝑡 + 𝜃′), dond 𝐼𝑚 y 𝜃′ se
obtienen a partir de la respuesta obtenida en el dominio de la frecuencia, que tendrá la forma 𝐼𝑚 ∟𝜃′.
Los valores de frecuencia angular (ω) y frecuencia neperiana (σ) de la respuesta serán los mismos
que los valores de la fuente de poder presente en el circuito.
6. En caso de que existan múltiples fuentes de poder y que éstas tengan distintos valores de frecuencias
compleja (s), es necesario resolver el problema por el método de superposición. Para cada frecuencia
compleja (s) será necesario establecer una respuesta, teniendo en cuenta que no se pueden utilizar dos
o más valores distintos de frecuencia compleja (s) de manera simultánea. La respuesta final será la
sumatoria de las respuestas obtenidas en el dominio del tiempo.
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Circuitos con precarga

Cuando en un circuito se evalúan los voltajes y corrientes en t = 0- y se descubre que los inductores poseen
una corriente distinta de cero (0) y/o los capacitores tienen un voltaje distinto de cero (0), se concluye que
existen condiciones iniciales en el circuito.

Cuando se quiere analizar un circuito con condiciones iniciales utilizando el método de frecuencia compleja,
será necesario buscar dos tipos de respuesta: la respuesta forzada y la respuesta natural de los inductores y
de los capacitores.

El procedimiento para resolver este tipo de problemas es el siguiente:

1. Se busca la respuesta forzada de los inductores y de los capacitores. Este procedimiento es el mismo
que cuando se analiza un problema sin condiciones iniciales. El análisis debe ser aplicado a inductores
y capacitores, sin tomar en cuenta las incógnitas que pida el problema.
2. Cuando se evalúa la respuesta obtenida en t = 0, se podrá comprobar que el valor de la respuesta
forzada no coincide con los valores obtenidos en las condiciones iniciales del problema (t=0-).
3. Para que el valor obtenido en t = 0 coincida con las condiciones iniciales, será necesario agregar la
respuesta natural a la respuesta forzada, para formar la respuesta completa.
4. La respuesta natural tendrá la forma 𝐴𝑒 𝑛1𝑡 + 𝐵𝑒 𝑛2𝑡 + ⋯ 𝑋𝑒 𝑛𝑛𝑡 , donde n puede se obtiene a partir de
la impedancia Z(s) del circuito, vista desde alguna de sus fuentes de poder. Los valores de A, B, C,
D, X se obtienen a partir de las condiciones iniciales del circuito.
5. Para obtener Z(s) será necesario apagar todas las fuentes, convirtiendo las fuentes de voltaje en corto
circuitos y las fuentes de corriente en circuitos abiertos. Se escoge alguna de las fuentes y se busca la
impedancia del circuito desde los terminales de dicha fuente. Entonces se procede a reducir las
impedancias del circuito (serie y paralelo) hasta encontrar el polinomio Z(s).
6. Si la fuente escogida para localizar Z(s) es una fuente de voltaje, se deben buscar los ceros de Z(s).
Si la fuente escogida es una fuente de corriente, se deben buscar los polos de Z(s).
7. Con los polos o ceros de la función, dependiendo del caso, se establecen los exponentes de la
respuesta natural, denotados como “n” en el punto 4 de esta parte del documento. Es decir, si se
obtienen los polos -2 y -4, la respuesta natural tendrá la forma 𝐴𝑒 −2𝑡 + 𝐵𝑒 −4𝑡 y⁡𝐶𝑒 −2𝑡 + 𝐷𝑒 −4𝑡 para
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los dos elementos, inductor y/o capacitor, presentes en el circuito. Cada inductor y cada capacitor
producirá su propia respuesta natural.
8. Se debe tomar en cuenta que el número de polos o ceros tiene que ser constante con el número de
inductores y/o capacitores en el circuito. Por ejemplo, si se tiene un inductor y un capacitor, debe
haber 2 polos o 2 ceros. Si hay 3 capacitores, debe haber 3 polos o 3 ceros en la función Z(s). Si no
se encuentra una cantidad de polos o ceros que sea constante con el número de inductores y/o
capacitores, se debe tratar de buscar la impedancia Z(s) desde otro punto del circuito, ya sea en una
fuente de poder conocida, o asumiendo una fuente de voltaje o de corriente en algún punto escogido
arbitrariamente.
9. Cuando se ha establecido la forma que tendrá la respuesta natural, se debe buscar los valores de las
constantes A, B, C, D,… X. Se procede a evaluar la respuesta completa de cada inductor y de cada
capacitor y se igualan a las condiciones iniciales de cada elemento, tomando en cuenta el tipo de
respuesta completa que se tenga a mano. En los capacitores se tendrá una respuesta completa de
voltaje, que debe ser igualada a las condiciones iniciales de voltaje. Lo mismo pasa con los inductores,
solo que con corriente en vez de voltaje.
10. Al evaluar las condiciones iniciales se debe obtener una expresión matemática que relaciona los
valores de A, B, C, D,… X con una constante. Luego de esto será necesario evaluar otro tipo de
condiciones iniciales para obtener una segunda ecuación que permita despejar los valores de A, B, C,
D, … X como constantes.
11. Estas condiciones iniciales surgen a partir de los modelos matemáticos de voltaje y corriente en
inductores y capacitores, respectivamente:

Inductores Capacitores
𝑑𝑖𝐿 (𝑡) 𝑑𝑣𝑐 (𝑡)
𝑣𝐿 (𝑡) = 𝐿 𝑖𝐿 ( 𝑡 ) = 𝐶
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑖𝐿 (𝑡) 𝑣𝐿 (𝑡) 𝑑𝑣𝑐 (𝑡) 𝑖𝑐 (𝑡)
= =
𝑑𝑡 𝐿 𝑑𝑡 𝐶
𝑑𝑖𝐿 (0+ ) 𝑣𝐿 (0+ ) 𝑑𝑣𝑐 (0+ ) 𝑖𝑐 (0+ )
= =
𝑑𝑡 𝐿 𝑑𝑡 𝐶
12. Será necesario encontrar las condiciones iniciales en 0+. Para el caso de los inductores, se buscará el
voltaje. En el caso de los capacitores, se buscará corriente.
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13. Se debe tomar en cuenta la dirección y la polaridad de los voltajes y las corrientes. No se debe perder
de vista que tanto los inductores como los capacitores son elementos pasivos: la corriente se debe
asumir como positiva cuando está entrando al elemento en el terminal con polaridad positiva, en
condiciones de carga. De igual forma, el voltaje se debe tomar en cuenta considerando como positivo
el terminal por el cual entra la corriente en condiciones de carga.

Condiciones de carga Condiciones de descarga

14. Para encontrar las condiciones de voltaje y corriente en inductores y capacitores, respectivamente, en
t = 0+ se remplazan los inductores por fuentes de corriente constantes y los capacitores por fuentes de
voltaje constantes, tomando en cuenta que los inductores se oponen a cambios bruscos de corriente y
los capacitores a cambios de voltaje.

Condiciones en t = 0- Condiciones en t = 0+

15. Después de hacer los reemplazos de los inductores por fuentes de poder, se evalúan las fuentes del
circuito en t = 0 y se procede a analizar el circuito en DC. Utilizando las Leyes de Kirchhoff, se busca
los valores de ic(0) y de vL(0) con la polaridad indicada en el punto 14 de esta parte del documento
(ver imágenes anteriores).
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16. Con estas condiciones iniciales se procede a derivar la respuesta completa de cada inductor y
capacitor. La función resultante se iguala a las condiciones iniciales previamente calculadas,
conforme a lo establecido en el punto 11 de esta parte del documento. La función resultante se evalúa
en t = 0 y se obtiene una segunda expresión matemática en función de A, B, C, D,… X que, junto con
la expresión calculada en el punto 10, permite establecer un sistema de ecuaciones que finalmente
permitirá calcular los valores reales de A, B, C, D, … X.
17. Con estos valores se puede completar la respuesta natural y, por extensión, la respuesta completa para
cada inductor y cada capacitor.
18. Obtenidas las respuestas completas de los elementos inductivos y capacitivos, se procede a buscar la
respuesta a la incógnita sugerida por el problema en el dominio del tiempo.