UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA, CENTRO

UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E

INGENIERÍA.

SEMINARIO DE SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE

REDES PARA CIRCUITOS ELECTRÓNICOS.

I7271

INGENIERÍA EN COMUNICACIONES
Y ELECTRÓNICA

Práctica 1.
RESPUESTA ANTE UN ESCALÓN UNITARIO
PARA UN CIRCUITO DE PRIMER ORDEN.

Díaz Iñiguez Miguel Ángel. 218721252

Mercado Gutiérrez Emanuel. 221799947
Tavizón Aldama Jonathan Daniel. 221800287

Sábado 10 de septiembre del 2022

 ÍNDICE

Objetivo General..................................................................................................................... 3
Objetivos Particulares ............................................................................................................. 3
Marco Teórico ........................................................................................................................ 4
Desarrollo ............................................................................................................................... 7
Resultados............................................................................................................................. 10
Conclusiones......................................................................................................................... 16
Bibliografía ........................................................................................................................... 17

2
 Objetivo General
• Que el alumno analice un circuito de primer orden RC y RL ante
una entrada escalón unitario en el dominio del tiempo.

Objetivos Particulares
• Conocer los distintos valores de Tau τ; respecto al comportamiento del
circuito RC.
• Manipular herramientas de laboratorio necesarias para el análisis
electrónico.
• Observar y modelar el comportamiento en software.

3
 Marco Teórico
Los circuitos de primer orden se caracterizan por una ecuación
diferencial de primer orden. Estos circuitos se emplean en
amplificadores electrónicos, sistemas de control automático,
amplificadores operacionales, equipo de comunicaciones, entre otras
aplicaciones.
La respuesta de estos circuitos está dada por la suma de su respuesta
natural (en ausencia de fuentes independientes) y su respuesta forzada
(a causa de las fuentes independientes), en términos matemáticos,
como el comportamiento del circuito es modelado por una ecuación
diferencial de primer orden, su solución se compone de una función
complementaria (en electrónica conocida como respuesta natural) y una
función de solución particular (en electrónica conocida como respuesta
forzada).

Circuito RL en serie sin fuente

En la figura 1, se ilustra un circuito RL en serie del cual
se tiene interés en conocer la corriente en el inductor.
Aplicando ley de voltajes de Kirchhoff se obtiene la
expresión
Figura 1.
𝑑𝑖
𝑅𝑖 + 𝑣𝐿 = 𝑅𝑖 + 𝐿 = 0 Circuito serie
𝑑𝑡 RL sin
Se pone como condición 𝑖(0) = 𝐼0 . fuente.
Usando métodos analíticos, se obtiene que la corriente
está dada por la expresión
𝑖(𝑡) = 𝐼0 𝑒 −𝑅𝑡/𝐿

Propiedades de la respuesta
exponencial

Una exponencial negativa tiene como

característica que, para valores muy
grandes, es decir, 𝑡 → ∞, la respuesta
se hace cada vez más pequeña, es
decir, 𝑒 −𝑅𝑡/𝐿 → 0, a causa de esto, la
respuesta del circuito RL sufre un
decaimiento exponencial. Figura 2. Gráfica de la
respuesta del circuito RL sin
fuente.

4
Esta curva no cambia si 𝑅/𝐿 se mantiene constante, por lo tanto,
aquellos circuitos que mantenga esa razón, su comportamiento debe ser
el mismo.
Se observa que si la proporción 𝐿/𝑅 se hace más grande, la corriente
tarda más en decaer. Esta proporción se le conoce como constante de
tiempo τ = L/𝑅, se mide en segundos. Además, esta constante adquiere
significado en la respuesta del circuito, decayendo la respuesta un
36.8% en i(τ), en la evaluación de cinco constantes de tiempo, se toma
como el instante de tiempo donde la respuesta ha cesado, aunque
matemáticamente no es cierto, pero la corriente en el circuito que queda
es de tan solo el 0.673 %, por lo tanto, se considera que la respuesta es
cero.

Circuito RC en serie sin fuente

En la figura 3 se ilustra, un circuito serie RC, en este
caso, es de interés obtener el voltaje a través del
capacitor, por ende, se aplica ley de corrientes de
Kirchhoff, obteniendo la expresión
𝑣 𝑣 𝑑𝑣
+ 𝑖𝐶 = + 𝐶 =0
𝑅 𝑅 𝑑𝑡 Figura 3.
Se pone como condición 𝑣(0) = 𝑉0. Circuito serie
Usando métodos analíticos, se obtiene que la corriente RC sin fuente.
está dada por la expresión
𝑣(𝑡) = 𝑉0 𝑒 −𝑡/𝑅𝐶
Se verifica que la respuesta del circuito RC es análoga a la respuesta del
circuito RL. Para este caso, la constante de tiempo se define como 𝜏 =
𝑅𝐶, además, es obvio que la gráfica de respuesta del RC es similar a la
gráfica de respuesta del RL, entonces a mayores valores de R o C,
ocasionan una disipación más lenta de la energía almacenada.
Cabe aclarar, que cuando existen más resistencias en los circuitos tanto
en el RC y RL, su constante de tiempo es calculada como su equivalente
visto desde el elemento que almacena energía.

Para el análisis con fuente de los circuitos, se emplea una función

singular denominada escalón unitario, en circuitos eléctricos, dicha
función tiene un comportamiento similar al de un interruptor, para
nuestros fines, permite obtener el comportamiento del circuito antes de
ser excitado y después de hacerlo, obteniendo de esta manera su
respuesta completa.
5
Circuito RL en serie con fuente escalón unitario
Se aplica la ley de tensiones de Kirchhoff al circuito RL
con fuente escalón unitario para obtener la ecuación
que describa su comportamiento.
𝑑𝑖
𝑅𝑖 + 𝐿 = 𝑉0 𝑢(𝑡)
𝑑𝑡
La función forzada de escalón unitario es discontinua
Figura 4.
en 𝑡 = 0, considerando entonces una primera solución Circuito serie
en 𝑡 < 0 y luego para 𝑡 > 0. La aplicación de tensión RL con fuente
cero obliga a una respuesta cero, puesto que 𝑡 = −∞, escalón
por lo que unitario.
𝑖(𝑡) = 0
Y en el tiempo positivo, 𝑢(𝑡) es unitaria y se debe resolver la ecuación
𝑑𝑖
𝑅𝑖 + 𝐿 = 𝑉0
𝑑𝑡
Mediante procesos analíticos se puede resolver la ecuación diferencial, y
se obtiene que su comportamiento esta dado por
𝑉0 𝑉0 𝑅𝑡
𝑖(𝑡) = − 𝑒 − 𝐿 , 𝑡 > 0
𝑅 𝑅

Circuito RC en serie con fuente escalón unitario

Este circuito se analiza de manera análoga al RL
con fuente de escalón unitario, pero como se
ilustra en la imagen 5 es de interés obtener el
voltaje en el capacitor, por lo tanto, se aplica ley
de corrientes de Kirchhoff al circuito RC con
fuente escalón unitario para obtener la ecuación
que describa su comportamiento. Figura 5. Circuito
𝑑𝑣𝐶 𝑉𝑠 𝑢(𝑡) − 𝑣𝐶 serie RC con fuente
𝐶 = escalón unitario.
𝑑𝑡 𝑅
Mediante procesos analíticos se puede resolver la
ecuación diferencial, y se obtiene que su comportamiento esta dado por
𝑡
𝑣(𝑡) = 𝑉0 − 𝑉0 𝑒 −𝑅𝐶 , 𝑡 > 0

6
 Desarrollo
Implementación física (Circuito RC)

Material necesario:

- Cable para protoboard

- Protoboard
- Capacitores (0.47𝜇𝐹 𝑦 4.7𝜇𝐹)
- Resistencias de 1kΩ (para el capacitor de 4.7𝜇𝐹) y 10kΩ (para el
capacitor de 0.47𝜇𝐹)
- Caimanes
- Osciloscopio
- Generador de funciones

Circuito RC

Procedimiento:
- En la protoboard armar el
Circuito 1.
- Replicar el circuito para
ambos capacitores con sus
respectivas resistencias.
- Alimentar con un 𝑉𝑖𝑛 = 5𝑉 con
Circuito 1.- Circuito RC con
una frecuencia cuadrática de fuente escalón unitario.
𝑓 = 10.6383 𝐻𝑧

Respuesta escalón unitario del RC

Procedimiento:
• Con apoyo de caimanes y del osciloscopio, medir tanto la salida
como entrada del circuito, la salida se obtiene del terminal positivo
y negativo del capacitor, (capacitor de 0.47𝜇𝐹, Evidencia 1.
Capacitor de 4.7𝜇𝐹, Evidencia 2; en resultados).
• Medir con cursores desde (𝜏) hasta (5𝜏).
• Mantener en la pantalla los valores de V pico-pico y las frecuencias
en ambos canales (capacitor de 0.47𝜇𝐹, Evidencia 3. Capacitor de
4.7𝜇𝐹, Evidencia 4; en resultados).

7
 • Guardar valores y calcular el valor de 𝑉𝑂𝑈𝑇 desde 𝑡 = 0 hasta 𝑡 = 20
(Tabla 2).

Implementación digital (Circuito RL)

Software necesario:
- Multisim
Componentes:
- CLOCK_VOLTAGE (𝑓 = 0.125𝐻𝑧, 𝐷𝑢𝑡𝑦 𝐶𝑦𝑐𝑙𝑒 = 50%, 𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 =
10𝑣, 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 1𝑛 𝑎 1𝑛 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠)
- Resistor de 5Ω.
- Inductor de 2𝐻, con condiciones iniciales de 0.0𝐴.
- Tierra.

Circuito RL

Procedimiento:
• Abrir el software Multisim, crear un
nuevo archivo y colocar en el panel de
trabajo los componentes con sus
especificaciones indicadas Circuito 2.- Circuito RL de
anteriormente; replicando el Circuito escalón unitario.
2.

Respuesta escalón unitario del RL

• Colocar puntillas diferenciales de voltaje y una sola punta de

amperaje, tal y como se muestra en el Ejemplo 1.
• Ir a la pestaña de “Simulación” y seleccionar “Análisis y
simulación”.
• Selecciona la opción de análisis transitorio;
cambiar las condiciones iniciales definidas
por el usuario, con un tiempo inicial de 0 y
final de 10, con el tiempo máximo de pasos
activado.
• Correr programa y observar la gráfica
(Simulación 1 en Resultados).
Ejemplo 1.- Posición de
puntas diferenciales.

8
• Guardar valores y calcular el valor de 𝑉𝑂𝑈𝑇 desde 𝑡 = 0 hasta 𝑡 = 20
(Tabla 4).

9
 Resultados
Capturas 1

Evidencia 1.- Circuito RC capacitor de

0.47𝜇𝐹 Evidencia 2.- Circuito RC capacitor de
4.7𝜇𝐹

Evidencia 1.- Evidencia 3.- Respuesta de escalón unitario del circuito RC capacitor de
0.47𝜇𝐹

10
Evidencia 1.- Evidencia 4.- Respuesta de escalón unitario del circuito RC capacitor de
4.7𝜇𝐹

Simulación 1.- Respuesta de escalón unitario del circuito RC capacitor de 4.7𝜇𝐹

11
Tablas

0.00000047 Parametro Valor 0.0000047 Parametro Valor

10000 τ 0.0047 1000 τ 0.0047
5τ 0.0235 5τ 0.0235
Tabla 1.- Valores de τ para circuito RC (0.47uF y 4.7uF)

Tiempo (s) Vout (V) Tiempo (s) Vout (V)

0 0 0 0
1 3.160602794 1 3.16060279
2 4.323323584 2 4.32332358
3 4.751064658 3 4.75106466
4 4.908421806 4 4.90842181
5 4.966310265 5 4.96631027
Tabla 2.- Valores de Vout para circuito RC (0.47uF y 4.7uF)

2 Promedio Valor
5 τ 0.4 Tiempo iL(A)
5τ 2 Valor de
corriente 0 0
Tabla 3.- Valores de τ para
2 0.25 0.44239843
circuito RL (2H)
0.5 0.78693868
0.75 1.05526689
1 1.26424112
1.25 1.42699041
1.5 1.55373968
1.75 1.65245211
2 1.72932943
2.25 1.78920155
2.5 1.83583
2.75 1.87214428
3 1.90042586
3.25 1.92245158
3.5 1.93960523
3.75 1.95296451
4 1.96336872
4.25 1.97147153
4.5 1.97778201
4.75 1.98269661
5 1.98652411

Tabla 4.- Valores de Vout para

circuito RL (2H)

12
Gráficas

Respuesta de escalon unitario RL

2.5

1.5

0.5

0
0 1 2 3 4 5 6

Grafica 1.- Valores de Vout para circuito RL (2H)

Respuesta escalón unitario 4.7uF

6

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5

Grafica 2.- Valores de Vout para circuito RC

13
 Respuesta escalón unitario 0.47uF
6

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5

Grafica 3.- Valores de Vout para circuito RC

Diferencias y similitudes
• Explique las diferencias y similitudes entre las gráficas,
considerando solo la carga del capacitor:
En ambos casos (para el capacitor de 0.47𝜇𝐹 𝑦 4.7𝜇𝐹), ya que son
iguales, se dará por hecho que son las mismas similitudes y
diferencias.
Sus similitudes es el tope de carga, ya que al legar a los 5V de
amplitud se mantiene “estable” para después de cierto tiempo
descargarse de manera no brusca con el tiempo; tomando en cuenta
que sus diferencias son las del voltaje pico a pico el cual al llegar a
los -5V se vuelve a cargar para mantenerse oscilando.
Obviamente sus valores no son iguales ya que son cálculos contra
práctica, pero técnicamente, ambos son iguales en el ámbito del
comportamiento de la respuesta escalón unitario del RC.
• Explique las diferencias y similitudes entre las gráficas,
considerando solo la carga del inductor:
Viéndolo desde la perspectiva de la descarga del inductor hacia su
carga, es muy parecido en el ámbito de la carga (vaya la redundancia)
ya que se forma la misma curva que tiende hacerse 2, ya que el
inductor carga la corriente en el circuito, dando como resultado esa
forma característica de la respuesta. En cambio, su descarga es lo
contrario a la forma vista de la carga.

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Cálculos
1
𝑓1 = = 10.64 𝐻𝑧
20(10𝑘)(0.47𝜇)
1
𝑓2 = = 10.64 𝐻𝑧
20(1𝑘)(4.7𝜇)

𝜏1 = (10𝑘)(0.47𝜇) = 4.7 𝑚𝑠

𝜏2 = (1𝑘)(4.7𝜇) = 4.7 𝑚𝑠

2
𝑡3 = = 0.4 𝑠
5

10
𝐼0 = = 2𝐴
5

15
 Conclusiones
Sabemos que, a la larga, el circuito adoptará la respuesta forzada. Sin
embargo, en el instante en que se excita el circuito, las corrientes de
inductor iniciales (o en circuitos RC, las tensiones en los capacitores)
tendrán valores que dependerán sólo de la energía almacenada en
dichos elementos. No se puede esperar que tales corrientes o tensiones
sean las mismas que las demandadas por la respuesta forzada.
Por consiguiente, debe haber un período transitorio durante el cual las
corrientes y las tensiones cambien de sus valores iniciales dados a los
valores finales requeridos. La parte de la respuesta que proporciona una
transición desde los valores iniciales hasta los finales es la respuesta
natural.

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 Bibliografía
Hayt, W., Kemmerly, J., & Durbin, S. (2012). Análisis de circuitos en ingeniería (Octava
ed.). (C. Cordero, & S. Sarmiento, Trads.) Santa Fe, D.F., México: Mc Graw Hill
Education.
Sadiku, M., & Alexander, C. (2013). Fundamentos de circuitos eléctricos (Quinta ed.). (C.
Cordero, & H. Vollagómez, Trads.) Santa Fe, D.F., México: Mc Graw Hill
Education.

17