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Respuesta completa en circuitos RLC.

La respuesta completa se refiere al comportamiento del circuito cuando adems


de la energa almacenada ya sea por el inductor y/o el capacitor, existe otra fuente
de energa adicional, es decir, permanecen activas una o ms fuentes
independientes que recargan a dichos elementos pasivos. De igual manera que en
los circuitos de primer orden, la respuesta completa de los circuitos RLC de
segundo orden se obtiene mediante la suma de la respuesta forzada y la
respuesta natural.
Se puede realizar el anlisis de los circuitos RLC ya sea en serie o en paralelo
mediante la siguiente metodologa:
1. Sustituya el capacitor y el inductor por su equivalente en c.d., para el circuito en
t<0 determine el voltaje en el capacitor y la corriente en el inductor, los valores
obtenidos representan la condicin inicial de carga.
2. En el circuito en t>0, elimine todas las fuentes independiente y determine si el
circuito es serie o paralelo, obtenga los valores de y 0.
3. Compare los valores de y 0, determine el tipo de respuesta del circuito
usando la ecuacin que representa la respuesta del circuito.
4. En t>0, sustituya el capacitor y el inductor por su equivalente en c.d., determine
el voltaje en el capacitor o la corriente en el inductor, segn sea el caso, el valor
obtenido representa el valor de la respuesta forzada.
5. Evale la ecuacin que representa la respuesta completa del circuito en t=0 +,
haciendo uso de la condicin inicial de carga.
6. Derive la ecuacin que representa la respuesta completa del circuito y evalue
+
en t= 0 .

34Respuesta

completa (con fuente):

X f (t ) 0

X (t ) X h (t ) X p (t )

Respuesta completa al escaln:


Se postula

X p (t )

como

X f (t ) K u (t )

X p (t ) C u (t )

lim X h (t ) 0

Como

lim X (t ) C X ()

(todos los casos),

X (t ) X h (t ) X ()

Azul: Excitacin
Verde: Respuesta
sobreamortiguada
Naranja: Respuesta
crticamente
amortiguada
Ejemplos de respuesta al escaln 2 u(t)

Violeta: Respuesta
subamortiguada

EJERCICIOS

4.4 CARACTERISTICAS GENERALES DE LAS RESPUESTAS DE


SEGUNDO ORDEN.
Un circuito de segundo orden se describe mediante una ecuacin diferencial
de segundo orden, pues contiene dos elementos almacenadores diferentes
(inductor y capacitor). Se cumple que la respuesta total = respuesta transitoria
(libre, natural) + la forzada (estimulada), esto es, = T + F Se estudiar la
respuesta libre en los circuitos de segundo orden, o sea, la respuesta sin
fuentes, la que existe debido a la energa almacenada en los campos
magnticos y elctricos de inductor y capacitor, la cual tender a cero al
transformarse en alguna forma de energa disipativa en el resistor.
Ecuacin caracterstica del circuito RLC paralelo Analice un circuito RLC
paralelo en el cual hay energa inicialmente almacenada, y en t =0 se
desconectan los estmulos de modo que tendr lugar un proceso transitorio.
El circuito contiene un par de nodos y la tensin es comn,
por lo que solo tiene sentido aplicar LKC. Se conocen las
relaciones entre la corriente y la tensin en los elementos
almacenadores:

Esta es la ecuacin diferencial caracterstica del circuito de 2do orden RLC


paralelo: es una ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de 2do orden,
homognea, de coeficiente.

Las races de la ecuacin algebraica de 2do grado en la variable S, son las


frecuencias complejas S1 y S2 Las frecuencias complejas pueden ser reales
desiguales y negativas, reales iguales y negativas o complejas conjugadas
dando lugar a diferentes formas de la respuesta libre.
Respuesta libre sobre amortiguada

Respuesta libre

Respuesta libre submortiguada

EJERCICIOS