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UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA- SEDE BOGOTA

Sistemas Dinámicos 2022-2


Laboratorio Integrador 1
Cesar Andres Martinez Rodríguez

I. INTRODUCCION

En el presente informe de laboratorio se realizará de la planta, este cambio será leído por los
la primera entrega del laboratorio integrador, sensores los cuales enviaran su señal a una placa
esta consiste en realizar una serie de curvas de de Arduino Uno y mediante el software Matlab
reacciones térmicas que ocurren en nuestra nos graficaran la curva de temperatura.
planta (caja de acrílico) usando el software
Matlab.

II. PLANTA

La “Planta térmica” es un cubo de acrílico de


5x5x5 cm con un espesor de 4mm, en su interior
lleva una roseta con un bombillo de 12V y dos
sensores de temperatura Lm35.

FIGURA 2. Circuito utilizado en la práctica.

IV. DESARROLLO DE LA PRACTICA

Primero se realizaron pruebas en los


laboratorios de la universidad para
comprobar el funcionamiento del circuito y
de la planta térmica.

FIGURA 1. Planta térmica hecha por Cesar A. Martinez

III. LABORATORIO INTEGRADOR


PARTE I
Mediante una fuente de 12V se debe alimentar el
circuito (1) para que esta a su vez encienda el
bombillo y genere un cambio térmico al interior FIGURA 3. Prueba Inicial en el Laboratorio.
Después de comprobar el correcto
funcionamiento del circuito y la planta
procedemos a realizar la practica completa,
utilizamos una fuente regulable, de 1.5 a 18v.

FIGURA 6. Matlab Graficando el cambio de temperatura dentro de


la planta.

El bombillo que se esta usando es de 12v, como


se puede apreciar en la figura 4 el voltaje que se
le esta suministrando al circuito es de 13.53v, sin
embargo, debemos tener en cuenta que el circuito
(amplificadores, tip y sensores) también
consumen energía entonces al bombillo le están
llegando entre 9.8 y 10.1 V.
FIGURA 4. Fuente Regulada, 13.53V Para todo el circuito.

Gracias a esta energizamos nuestro circuito y


obtenemos las graficas de curvas de temperatura
en Matlab, mediante Arduino se realiza la
comunicación de los sensores y el software.

FIGURA 5. Montaje general para la realización de la practica

Mediante Matlab obtenemos las graficas de las


curvas de cambio de temperatura dentro de
nuestra planta térmica.
FIGURA 8. Montaje físico.

FIGURA 7. Montaje físico..


V. Análisis de Resultados

A continuación, se registrarán las curvas de


cambio de temperatura que se obtuvieron en la
práctica.
+

VI. Resultados y Conclusiones

Básicamente podemos notar en todas las gráficas ambiente (26/08/2022 siendo las 10:02 oscila
que los sensores comienzan a detectar entre 25 - entre los 11 a 13 grados centígrados La Calera,
26 grados centígrados de temperatura cuando la Cundinamarca, Colombia) de esta forma se
caja se encuentra cerrada, a medida que el comprueba el correcto funcionamiento del
bombillo de 12 V se va calentando la temperatura montaje y de la planta térmica.
va aumentando constantemente hasta que llega
su temperatura máxima que oscila entre los 31.3
grados centígrados, se pueden ver picos en la
línea de las gráficas, deduzco que se debe a
pequeños incrementos o decrementos en el
voltaje que suministra la fuente, ya que esta es
una fuente casera no se espera que tenga un valor
de voltaje extremadamente constante a lo largo
del experimento, cabe aclarar que la temperatura

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