Mecánica de Fluidos I – MÓDULO 7 Conservación de momentum lineal

Análisis integral: Balance de de cantidad de movimiento

lineal Razón de cambio de la cantidad de movimiento dentro del
volumen de control:
Objetivos:
La tasa de
  
• Describir en detalle el principio de conservación de cantidad de
cambio del

movimiento lineal en volúmenes de control. momentum =

del volumen
¿En qué casos puede
• Aplicar el principio de conservación de cantidad de movimiento lineal
de control
variar el momentum
a la solución de problemas prácticos. lineal del volumen de
control?

 d r

r r r

r  La masa del volumen de control
=  ⃗  V dV   V V  n dA   F

 dt VC
r aumenta o disminuye (flujo inestable).
SC
 La velocidad del volumen de control
Taza de  Taza de 
aumenta o disminuye (estado
La taza de    momentum  Fuerza neta  inestable).
cambio del   momentum    actuando 
  neto  neto   
momentum       sobre 
  transferido al extraido del   
del volumen  volumen de  volumen de  el volumen 
 de control      de control 
control  control  Profesor Miguel Jované Profesor Miguel Jované

Conservación de momentum lineal Conservación de momentum lineal

Cantidad de movimiento lineal neto transferido al volumen de control: Momentum lineal neto transferido al volumen de control:
Tas
Tasa de Tassa de
Ta Tas
Tasa de Tassa de
Ta
La tasa de Fuerza neta La tasa de Fuerza neta
momentum momentum momentum momentum
cambio del actuando cambio del actuando
neto neto neto neto
momentum = " $ sobre momentum = " $ sobre
transferido al extraido del transferido al extraido del
del volumen el volumen del volumen el volumen
volumen de volumen de volumen de volumen de
de control de control de control de control
control control control control

Tasa de momentum
neto transferido al = ' " ( ⋅ n * ' " , ⋅ - * .  /(,1(23 *4 5,67 "  /(,1(23 *4 5,67
volumen de control + 89: ;<=
+

r
Vr  Velocidad relativa del flujo con respecto Vr , prom Ac  m& r
a la velocidad de la superficie de control.
r v v
Vr  V  VSC Se debe considerar un
factor de corrección
¿Cuál es la velocidad relativa del flujo si de momentum lineal.
el volumen de control está en reposo?
 Conservación de momentum lineal Conservación de momentum lineal
Momentum lineal neto transferido al volumen de control: Fuerzas actuando sobre el volumen de control volumen de control:
Tas
Tasa de Tassa de
Ta Tas
Tasa de Tassa de
Ta
La tasa de Fuerza neta La tasa de Fuerza neta
momentum momentum momentum momentum
cambio del actuando cambio del actuando
neto neto neto neto
momentum = " $ sobre momentum = " $ sobre
transferido al extraido del transferido al extraido del
del volumen el volumen del volumen el volumen
volumen de volumen de volumen de volumen de
de control de control de control de control
control control control control

  V V 
r r r v v  Fuerzas de cuerpo.
r  n dA   m& r Vprom   m& r Vprom
SC ent sal  Fuerzas de superficie.
v v v
F  F
VC VC
cuerpo   Fsuperficie
VC
z
 En flujo turbulento el
Las fuerzas de cuerpo
factor  es cercano a 1.
actúan sobre todo el
 En flujo laminar  es 1.333. v
Fcuerpo  mg kˆ volumen de control.
y

x
Profesor Miguel Jované Profesor Miguel Jované

Conservación de momentum lineal Conservación de momentum lineal

Fuerzas actuando sobre el volumen de control volumen de control: Tas
Tasa de Tassa de
Ta Es importante
La tasa de Fuerza neta
momentum momentum saber seleccionar
Tas
Tasa de Tassa de
Ta cambio del actuando
La tasa de Fuerza neta neto neto
momentum momentum momentum = " $ sobre el volumen de
cambio del actuando transferido al extraido del
neto neto del volumen el volumen
momentum = " $ sobre volumen de volumen de control.
transferido al extraido del de control de control
del volumen el volumen control control
volumen de volumen de
de control de control
control control
 r 
d   VdV 
Fuerzas de superficie:  VC v
  m& V v v v
dt

ent
r prom    mr Vprom   Fcuerpo   Fsuperficie
sal
&
VC SC

Fuerzas de superficie relacionadas con

esfuerzos sobre el fluido: Selección del volumen de control:
 Esfuerzos normales (presión).
 Esfuerzos cortantes (viscosos). V2
V1=7 m/s
Otras fuerzas de superficie:
F
 Fuerzas externas aplicadas sobre el V2
volumen de control (reacciones,
fuerzas aplicadas, resortes…)
Profesor Miguel Jované Profesor Miguel Jované
 Conservación de momentum lineal Conservación de momentum lineal
Casos especiales: Casos especiales:
 r   r 
d   VdV  d   VdV 
 VC v
  m& V v v v  VC v
  m& V v v v
dt

ent
r prom    mr Vprom   Fcuerpo   Fsuperficie
sal
&
VC SC dt

ent
r prom    mr Vprom   Fcuerpo   Fsuperficie
sal
&
VC SC

Estado estable y flujo estable: Estado estable y flujo estable, sistema en reposo:

   
r r
d mV v v v v d mV v v v v
VC
  m& r Vprom  m& r Vprom   Fcuerpo   Fsuperficie VC
  m& r Vr,prom   m& r Vr,prom   Fcuerpo   Fsuperficie
dt ent sal VC VC dt ent sal VC VC

v v v v
v v v v
0   m& r Vprom   m& r Vprom   Fcuerpo   Fsuperficie 0   m& r Vr,prom  m& r Vr,prom   Fcuerpo   Fsuperficie
ent sal VC VC
ent sal VC SC
v v v
Vprom  V  VVC
v v v
Vprom  V  VVC
v v v v
0   m& Vprom  m& Vprom   Fcuerpo   Fsuperficie
m& r  Vr A ent sal VC VC

Profesor Miguel Jované Profesor Miguel Jované

Conservación de momentum lineal Conservación de momentum lineal

Casos especiales: Casos especiales:
 r   r 
d   VdV  d   VdV 
 VC v
  m& V v v v  VC v
  m& V v v v
dt

ent
r prom    mr Vprom   Fcuerpo   Fsuperficie
sal
&
VC SC dt

ent
r prom    mr Vprom   Fcuerpo   Fsuperficie
sal
&
VC SC

Estado estable y flujo estable, sistema en reposo, una sola entrada y Flujo sin fuerzas de cuerpo o superficie:
una sola salida:
 
r
d mV v v v v
  m& r Vr,prom   m& r Vr,prom   Fcuerpo   Fsuperficie
 
r VC
d mV v v v v dt
VC
  m& Vr,prom   m& Vr,prom   Fcuerpo   Fsuperficie ent sal VC VC
dt ent sal VC VC

 
r
v v v v d mV v v
0   m& Vprom  m& Vprom   Fcuerpo   Fsuperficie
VC
   m& r Vr,prom  m& r Vr,prom
ent sal VC VC
dt ent sal

v v v v v v v
0  m& ent  Vprom ent  m& sal Vprom sal   Fcuerpo   Fsuperficie Vr,prom  Vprom  VVC
VC VC

m& r  Vr A
 v v v
 v
0  m&  Vprom ent   Vprom sal   Fcuerpo   Fsuperficie
VC VC
Profesor Miguel Jované
 Ejemplo 1 Ejemplo 1
La figura muestra una reducción de área cuyo volumen interno es 0.2 m3 y cuya masa La figura muestra una reducción de área cuyo volumen interno es 0.2 m3 y cuya masa
es 25 kg. Determine la fuerza total que tiene que ser proporcionada por los soportes es 25 kg. Determine la fuerza total que tiene que ser proporcionada por los soportes
del reductor para mantenerlo en reposo. El fluido de trabajo es gasolina líquida del reductor para mantenerlo en reposo. El fluido de trabajo es gasolina líquida
(GE=0.72) y el proceso se puede considerar de estado estable y flujo estale. Desprecie (GE=0.72) y el proceso se puede considerar de estado estable y flujo estale. Desprecie
cualquier transferencia de calor y cualquier pérdida de energía mecánica. cualquier transferencia de calor y cualquier pérdida de energía mecánica.
Datos: D1=0.4m, D2=0.2m, Ecuaciones básicas:
V1=3m/s V2 V1=3m/s, P1=160kPa, d E VC  V2   V2 
P1=160 kPa P2 GEgas=0.72,  Q& net ,ent  W& net ,ent   m& ent  h   gz    m& sal  h   gz 
dt  2  ent  2  sal
Volred=0.2m3, mred=25 kg
D2=0.2m Encontrar: FR m&  V prom A
D1=0.4m V1=3m/s V2
Suposiciones: Estado estable, flujo estable, volumen de control en reposo, la P1=160 kPa P2
gasolina líquida se comporta como un fluido incompresible, flujo
unidimensional, transferencia de calor y perdida de energía mecánica Solución: D2=0.2m
despreciable, no hay transferencia de potencia, factor de corrección de ec D1=0.4m
 
r
igual a 1, factor de corrección  igual a 1. d mV v v v v
VC
  m& r Vprom   m& r Vprom   Fcuerpo   Fsuperficie
Ecuaciones básicas: dt ent sal VC VC
 r 
d   VdV  v v v v
0  m& r Vprom ent  m& r Vprom sal   Fcuerpo   Fsuperficie
 VC v
   m& V v v v dmCV
 r prom    mr Vprom   Fcuerpo   Fsuperficie
&   m&   m& VC VC
dt ent sal VC SC dt ent sal
Profesor Miguel Jované

Ejemplo 1 Ejemplo 1
La figura muestra una reducción de área cuyo volumen interno es 0.2 m3 y cuya masa La figura muestra una reducción de área cuyo volumen interno es 0.2 m3 y cuya masa
es 25 kg. Determine la fuerza total que tiene que ser proporcionada por los soportes es 25 kg. Determine la fuerza total que tiene que ser proporcionada por los soportes
del reductor para mantenerlo en reposo. El fluido de trabajo es gasolina líquida del reductor para mantenerlo en reposo. El fluido de trabajo es gasolina líquida
(GE=0.72) y el proceso se puede considerar de estado estable y flujo estale. Desprecie (GE=0.72) y el proceso se puede considerar de estado estable y flujo estale. Desprecie
cualquier transferencia de calor y cualquier pérdida de energía mecánica. cualquier transferencia de calor y cualquier pérdida de energía mecánica.
Solución: Solución:
v v
 v v
0  m& Vprom ent  Vprom sal   Fcuerpo   Fsuperficie
v v
Fuerzas de cuerpo:
v y
Wtotal  mred g  Vred  gas g  
VC VC
m& V1 m& V2
y x

v v v
 v
0  m& V1  V2   Fcuerpo   Fsuperficie x v

Wtotal  g mred  Vred GE gas  agua @ 0o C   Wtotal
VC VC

agua@0oC=1000kg/m3 (Tabla A-2)

Fuerzas de cuerpo: Fuerzas de superficie:
v v v v v v v Fatm,sup
F
VC
cuerpo  Wtotal
y F superficie  FP,1  FP, 2  Fatm ,1  Fatm , 2
Fatm,1
Fatm,2
VC
x v v v v
Wtotal  Wred  W gas  Waire  FR , x  FR , y  Fatm ,inf  Fatm ,sup FP,1 FP,2
Wtotal y
El peso del aire se x
FR,x
puede despreciar FR,y Fatm,inf
Profesor Miguel Jované Profesor Miguel Jované
 Ejemplo 1 Ejemplo 1
La figura muestra una reducción de área cuyo volumen interno es 0.2 m3 y cuya masa La figura muestra una reducción de área cuyo volumen interno es 0.2 m3 y cuya masa
es 25 kg. Determine la fuerza total que tiene que ser proporcionada por los soportes es 25 kg. Determine la fuerza total que tiene que ser proporcionada por los soportes
del reductor para mantenerlo en reposo. El fluido de trabajo es gasolina líquida del reductor para mantenerlo en reposo. El fluido de trabajo es gasolina líquida
(GE=0.72) y el proceso se puede considerar de estado estable y flujo estale. Desprecie (GE=0.72) y el proceso se puede considerar de estado estable y flujo estale. Desprecie
cualquier transferencia de calor y cualquier pérdida de energía mecánica. cualquier transferencia de calor y cualquier pérdida de energía mecánica.
Solución: Solución:
Conservación de momentum en y: Conservación de momentum en y:
 
0  m& V1, y  V2, y   Fcuerpo,y   Fsuperficie,y
y
FR , y  Wtotal
y
VC VC x x

0   Fcuerpo,y   Fsuperficie,y Wtotal 

FR , y  g mred  Vred GE gas  agua @ 0o C  Wtotal
VC VC
agua@0oC=1000kg/m3 (Tabla A-2) agua@0oC=1000kg/m3 (Tabla A-2)

FR , y  9.81 m s 2 25kg  0.2m 3 0.721000 kg m 3 
0  Wtotal  FR , y  Fatm,inf  Fatm,sup  Fatm,sup Fatm,sup
Fatm,1 v Fatm,1
Ay Fatm,2 FR,y  1658 N  Ay Fatm,2
Fatm ,inf  Ay Patm
FP,1 FP,2 FP,1 FP,2
Fatm ,inf  Ay Patm Ax Ax
y y

0  Wtotal  FR , y x x
FR,x FR,x
FR,y Fatm,inf FR,y Fatm,inf
Profesor Miguel Jované Profesor Miguel Jované

Ejemplo 1 Ejemplo 1
La figura muestra una reducción de área cuyo volumen interno es 0.2 m3 y cuya masa La figura muestra una reducción de área cuyo volumen interno es 0.2 m3 y cuya masa
es 25 kg. Determine la fuerza total que tiene que ser proporcionada por los soportes es 25 kg. Determine la fuerza total que tiene que ser proporcionada por los soportes
del reductor para mantenerlo en reposo. El fluido de trabajo es gasolina líquida del reductor para mantenerlo en reposo. El fluido de trabajo es gasolina líquida
(GE=0.72) y el proceso se puede considerar de estado estable y flujo estale. Desprecie (GE=0.72) y el proceso se puede considerar de estado estable y flujo estale. Desprecie
cualquier transferencia de calor y cualquier pérdida de energía mecánica. cualquier transferencia de calor y cualquier perdida de energía mecánica.
Solución: Solución:
Conservación de momentum en x: v v Conservación de momentum en x:
m& V1 m& V2
0  m& V1, x  V2, x    Fcuerpo,x   Fsuperficie,x y
FP ,1  Fatm ,1  FR , x  FP , 2  Fatm , 2 
VC VC
F sup, x
x
0  m& V1  V2   FP ,1  Fatm ,1  FR , x  FP , 2  Fatm , 2  F sup, x A1 P1   Ax  A1 Patm  FR , x   A2 P2   Ax  A2 Patm 
Fatm,sup
Fatm,1
FP ,1  A1 P1 Ay Fatm,2 F sup, x A1 P1  Patm   Ax Patm  FR , x  A2 P2  Patm   Ax Patm 
Fatm,1   Ax  A1 Patm FP,1 FP,2
Fatm,sup
Ax Fatm,1
y Ay Fatm,2
FP , 2  A2 P2
F sup, x A1 P1, g  FR , x  A2 P2, g
x FP,1 FP,2
FR,x Ax
Fatm , 2   Ax  A2 Patm FR,y Fatm,inf y
0  m& V1  V2   A1 P1, g  FR , x  A2 P2, g
x
FR,x
Profesor Miguel Jované Profesor Miguel Jované FR,y Fatm,inf
 Ejemplo 1 Ejemplo
La figura muestra una reducción de área cuyo volumen interno es 0.2 m3 y cuya masa La figura muestra una reducción de área cuyo volumen interno es 0.2 m3 y cuya masa
es 25 kg. Determine la fuerza total que tiene que ser proporcionada por los soportes es 25 kg. Determine la fuerza total que tiene que ser proporcionada por los soportes
del reductor para mantenerlo en reposo. El fluido de trabajo es gasolina líquida del reductor para mantenerlo en reposo. El fluido de trabajo es gasolina líquida
(GE=0.72) y el proceso se puede considerar de estado estable y flujo estale. Desprecie (GE=0.72) y el proceso se puede considerar de estado estable y flujo estale. Desprecie
cualquier transferencia de calor y cualquier pérdida de energía mecánica. cualquier transferencia de calor y cualquier pérdida de energía mecánica.
Solución: Solución:
 D 
2

Conservación de momentum en x: FR , x  m& V1  1   1  A2 P2, g  A1 P1, g
 D2  
FR , x  m& V2  V1   A2 P2, g  A1 P1, g
Conservación de energía:
d E VC  V2   V2 
Conservación de masa:  Q& net ,ent  W& net ,ent   m& ent  h   gz    m& sal  h   gz 
dt  2  ent  2  sal
dmCV
  m&   m&  V2   V2 
dt ent sal m&  u  Pv    m&  u  Pv   Para un fluido incompresible
Fatm,sup  2  ent  2  sal
Fatm,1 atravesando un proceso sin
m& 1  m& 2 Ay Fatm,2
irreversibilidades ni
FP,1 FP,2
P2 v 2  P1v1  u1  u 2  
1 2

V1  V22  transferencia de calor la
1 A1V1   2 A2V2 Ax 2
y energía interna es constante.
V2  D 
4
A D 
2
x 
V2  1 V1 V2   1  V1 FR,x P2  P1  1 1   1  
A2 FR,y Fatm,inf 2v   D 2  
 D2   Profesor Miguel Jované

Ejemplo 1 Ejemplo 1
La figura muestra una reducción de área cuyo volumen interno es 0.2 m3 y cuya masa La figura muestra una reducción de área cuyo volumen interno es 0.2 m3 y cuya masa
es 25 kg. Determine la fuerza total que tiene que ser proporcionada por los soportes es 25 kg. Determine la fuerza total que tiene que ser proporcionada por los soportes
del reductor para mantenerlo en reposo. El fluido de trabajo es gasolina líquida del reductor para mantenerlo en reposo. El fluido de trabajo es gasolina líquida
(GE=0.72) y el proceso se puede considerar de estado estable y flujo estale. Desprecie (GE=0.72) y el proceso se puede considerar de estado estable y flujo estale. Desprecie
cualquier transferencia de calor y cualquier pérdida de energía mecánica. cualquier transferencia de calor y cualquier pérdida de energía mecánica.
Solución: Solución:
 D 
2
 D 2   V 2  D 
4
  
Conservación de energía:
FR , x   gas A1V1 V1  1   1  2

gas 1
1   1   
   D22  D12 P1, g
V2  D    D2  4  2   D2   4
4
 
P2, g  P1. g  1 1   1  
2v   D 2   v
  FR , x  2994 N 
 D 
2
   V2  D 
4
 
FR , x  m& V1  1   1  A2  P1. g  gas 1 1   1     A1 P1, g
 D2    2   D2    ¿Qué cambiaría en el análisis
si la reducción estuviera
 D 
2
 D 2   V 2  D 
4
  
FR , x  m& V1  1   1  2 
gas 1
1   1  
   D22  D12 P1, g  completamente sumergida
 D2   4  2   D2    4 en otro líquido?

 D 
2
 D 2   V 2  D 
4
  
FR , x   gas A1V1 V1  1   1  2 
gas 1
1   1   
   D22  D12 P1, g
 D2   4  2   D2    4 Profesor Miguel Jované
 Ejemplo 2 Ejemplo 2
Un flujo estable de agua es usado para empujar un carro a lo largo de una Un flujo estable de agua es usado para empujar un carro a lo largo de una
trayectoria horizontal como se muestra. La resistencia al movimiento del carro esta trayectoria horizontal como se muestra. La resistencia al movimiento del carro esta
dada por FD=kU2, donde k=0.92N-s2/m2. Evalúe la aceleración del carro cuando la dada por FD=kU2, donde k=0.92N-s2/m2. Evalúe la aceleración del carro cuando la
velocidad del carro es U=10m/s. velocidad del carro es U=10m/s.
30o
Solución:
Datos: M=15kg, U=10m/s,
FD=0.92N-s2/m2U2 Conservación de momentum en x:
D=25.0mm, V=20m/s
Encontrar: ax d mV x VC
U   m& Vprom , x   m& Vprom , x  Fcuerpo,x   Fsuperficie,x
dt ent sal VC VC
Suposiciones: Flujo estable, el agua se
comporta como un fluido incompresible, factor
Masa constante del volumen de control:
V = 20 m/s
de corrección  igual a 1, masa de agua
D=25mm
despreciable dentro del volumen de control, el
d mV x VC
flujo de agua mantiene su diámetro.  mVC aVC , x
Ecuaciones básicas: dt

 r  mVC aVC , x  m& Vprom , x ,ent  m& Vprom , x , sal   Fcuerpo,x   Fsuperficie,x
d   VdV  VC VC
 VC v
   m& V v v v
dt

ent
r prom    mr Vprom   Fcuerpo   Fsuperficie
sal
&
VC SC
m& r  Vr , prom A
Profesor Miguel Jované

Ejemplo 2
Un flujo estable de agua es usado para empujar un carro a lo largo de una
trayectoria horizontal como se muestra. La resistencia al movimiento del carro esta
dada por FD=kU2, donde k=0.92N-s2/m2. Evalúe la aceleración del carro cuando la
velocidad del carro es U=10m/s.
Ejemplo 2
Un flujo estable de agua es usado para empujar un carro a lo largo de una
trayectoria horizontal como se muestra. La resistencia al movimiento del carro esta
dada por FD=kU2, donde k=0.92N-s2/m2. Evalúe la aceleración del carro cuando la
velocidad del carro es U=10m/s.

Solución: Solución:

Momentum neto transferido por el flujo en x: Momentum neto transferido por el flujo en x:
mVC aVC , x  m& rVprom , x ,ent  m& rVprom , x , sal   Fcuerpo,x   Fsuperficie, x mVC aVC , x  m& rVprom , x ,ent  m& rVprom , x , sal   Fcuerpo,x   Fsuperficie,x
VC VC VC VC

 
m& r  V1,r A  V1,r A  D 2 V prom, x ,ent  V  U
4

V1,r A  V2,r A
 
V prom , x , sal  V  U sin 30 o

V1,r  V2,r  V  U  V prom , x ,ent    

m& rVprom , x ,ent  m& rVprom , x , sal  m& r V  U   V  U sin 30 o

m& rVr,prom , x ,ent  m& rVr,prom , x , sal  m& r V prom , x ,ent  V prom , x , sal     
m& rVprom , x ,ent  m& rVprom , x , sal  m& r V  U  1  sin 30 o
Profesor Miguel Jované Profesor Miguel Jované
 Ejemplo 2 Ejemplo 2
Un flujo estable de agua es usado para empujar un carro a lo largo de una Un flujo estable de agua es usado para empujar un carro a lo largo de una
trayectoria horizontal como se muestra. La resistencia al movimiento del carro esta trayectoria horizontal como se muestra. La resistencia al movimiento del carro esta
dada por FD=kU2, donde k=0.92N-s2/m2. Evalúe la aceleración del carro cuando la dada por FD=kU2, donde k=0.92N-s2/m2. Evalúe la aceleración del carro cuando la
velocidad del carro es U=10m/s. velocidad del carro es U=10m/s.
agua ≈ 997kg/m3 agua ≈ 997kg/m3
Solución: (Tabla A-3) Solución: (Tabla A-3)

Fuerzas de cuerpo en x: aVC , x 

    kU
m& r V  U  1  sin 30 o 2

mVC
F cuerpo,x 0

m& r   V1  U 
VC
D2
Fuerzas de superficie en x: 4


F supeficie,x   FD  kU 2  V1  U  D 2 V  U 1  sin 30 o  kU 2
VC
aVC , x  4
mVC
 
mVC aVC , x  m& r V  U  1  sin 30 o   kU 2
J
997 BC⁄D 20 " 10 ⁄I 25M10ND  O
20 " 10 ⁄I 1 $ sin 302 " 0.92 10 ⁄I O
>,? = 4
15BC

aVC , x
 
m& V  U  1  sin 30 o
 r
  kU 2

mVC Y ¿Qué información adicional se requiere para

RST,U = "V. WX
Profesor Miguel Jované
ZW determinar las reacciones en las ruedas? ¿Por qué?