INSTITUTO TECNOLOGICO NACIONAL

INSTITUTO TECNOLOGICO DEL VALLE DE ETLA

INGENIERIA EN ENERGIAS RENOVABLES

01 INVESTIGACIÓN. ANÁLISIS TRANSITORIO.

MATERIA:
CIRCUITOS ELÉCTRICOS I

DOCENTE:
HERIBERTO MANZO CRUZ

ALUMNO:
HARVIN MARTINEZ JIMENEZ

GRUPO: 4RU
SEMESTRE: 4to

Unión hidalgo Oaxaca -2022

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 INDICE

1. Respuesta de un circuito de primer orden a una

entrada constante……………………………………………………………….2
2. Estabilidad de los circuitos de primer orden…………………………………...6
3. La función escalón unitario…………………………………………………….9
4. La respuesta de un circuito……………………………………………………..12

1
 RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE PRIMER ORDEN A UNA
ENTRADA CONSTANTE

¿En qué consiste el análisis transitorio de circuitos de primer orden?

Antes de definir en qué consiste el análisis transitorio, vamos a aclarar que un
circuito con un único elemento de almacenamiento (𝑅𝐿 𝑜 𝑅𝐶) puede ser
modelado por una ecuación diferencial de primer orden, y por ello se lo denomina
circuito de primer orden.

Ante un cambio súbito provocado por la apertura o cierre de interruptores, la

respuesta (es decir los voltajes o corrientes) de este tipo de circuito atraviesa por
un periodo de transición -respuesta transitoria- antes de alcanzar un estado
estable -respuesta en estado estacionario-.
El análisis transitorio consiste en describir el comportamiento del circuito en
función del tiempo luego de ocurrir dicho cambio y antes de que alcance el
estado estacionario.

Un circuito de primer orden se caracteriza por una ecuación diferencial de primer

orden. Parecerá muy sencillo, pero los circuitos 𝑅𝐶 𝑦 𝑅𝐿 tienen innumerables
aplicaciones en el campo de la electrónica, comunicaciones y sistemas de
control.
La ecuación diferencial de entrada/salida de un circuito 𝑅𝐶 𝑜 𝑅𝐿 es una ecuación
de primer orden, como es el caso de la ecuación (1) o de la ecuación (2),
presentadas a continuación con su respectivo circuito de origen. Por ello, a los
circuitos 𝑅𝐶 𝑦 𝑅𝐿 se les denomina de manera genérica, circuitos de primer orden:

Para ver como se obtiene la ecuación 1, ver: El capacitor – Un circuito abierto

para 𝑪𝑫

2
Para ver como se obtiene la ecuación 2, ver: El Inductor – Un cortocircuito para
𝐶𝐷
Por tanto, Un circuito de primer orden se caracteriza por una ecuación diferencial
de primer orden.
Tenemos dos maneras de excitar los circuitos 𝑅𝐶 𝑦 𝑅𝐿. La primera es mediante
las condiciones iniciales del capacitor o del inductor, sin necesidad de conectar
una fuente de alimentación. La segunda manera es excitar al circuito mediante
una fuente independiente. Aplicar el primer método nos permite analizar la
respuesta natural del sistema, mientras que gracias al segundo método podemos
determinar la respuesta forzada del sistema a una entrada específica, que por lo
general es la función escalón unitario. Por ello, consideraremos ambos métodos
para cada tipo de red (𝑅𝐶 𝑜 𝑅𝐿).

Circuito 𝑅𝐶 sin fuente: Considere el circuito 𝑅𝐶 de la Figura 3. Obtenemos este

circuito cuando la fuente independiente, conectada como en la Figura 1, se
desconecta súbitamente:

Figura 3. Descarga de un circuito 𝑅𝐶 sin fuente.

Los pasos necesarios para analizar la respuesta de un circuito 𝑅𝐶 sin fuente son:

1. Determinar el valor de la tensión 𝑣𝑐(𝑡) en el capacitor en el tiempo 𝑡 = 0 𝑠𝑒𝑔;

2. Hallar el valor de la constante de tiempo 𝜏.

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El parámetro más relevante de un circuito de primer orden es la constante de
tiempo 𝜏. En el caso de un circuito 𝑅𝐶:

La constante de tiempo τ de un circuito RC descargándose es el tiempo

requerido para que la respuesta del sistema a la entrada escalón, disminuya en
un factor de 1/𝑒, es decir, 36.8% de su valor inicial. La etapa en la cual el
capacitor descarga toda su energía en el circuito RC es conocida como Fase de
Descarga. Veamos cómo funciona.
En el circuito de la Figura 3, cuando se desconecta la fuente en el instante
inicial 𝑡𝑜 = 0 𝑠𝑒𝑔, la energía acumulada en el capacitor está al máximo según su
capacidad y por ende la tensión 𝑣𝑐 (𝑡) en el en el capacitor en el tiempo
inicial 𝑡𝑜 = 0 𝑠𝑒𝑔 𝑒𝑠 𝑣𝑐 (𝑡) = 𝑣𝑐(𝑜). Es también a su valor máximo 𝑉𝑜. Es decir:

Aplicando La Ley de Corriente de Kirchhoff (LCK) en el circuito de la Figura 3,

obtenemos:

Sabemos por definición que:

Sustituimos estas últimas fórmulas en la ecuación (5):

Se puede demostrar que la solución a la ecuación diferencial (6) es la siguiente:

La Gráfica 1 muestra la curva para la ecuación (7):

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 Gráfica 1.
Curva exponencial para el voltaje del capacitor un circuito RC en Fase de
descarga.
En la Gráfica 1 podemos ver la respuesta natural de un circuito RC en Fase de
Descarga, donde el voltaje en el capacitor cae exponencialmente, y en el
tiempo 𝑡 = 𝜏, el voltaje ha caído 36.8% de su valor máximo. Es decir:

Diferentes valores de la constante de tiempo 𝜏 genera diferente respuesta, como

se puede ver en la Gráfica 2:

Gráfica 2. Diferente respuesta para diferentes valores de la constante de

tiempo 𝜏.
Si en vez de graficar el voltaje 𝑣𝑐 (𝑡), graficamos la corriente 𝑖𝑐 (𝑡) en el circuito
RC en su fase de descarga, podemos esperar el efecto contrario, la corriente en
el capacitor aumenta exponencialmente y en el tiempo 𝑡 = 𝜏 obtiene el 63,2 de
su valor máximo.

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 ESTABILIDAD DE LOS CRICUITOS DE PRIMER ORDEN
Los circuitos se pueden clasificar en estables o inestables según el tipo de
respuesta que presenten cuando se les aplica una excitación acotada.
- Circuitos estables: cuando aplicamos una entrada acotada, por definición la
respuesta forzada también lo es. Además, en estos circuitos la respuesta propia
también y entonces la respuesta completa del circuito será acotada (no tendrá a
infinito). En particular, la respuesta propia acabará desapareciendo y esto
sucederá solo cuando todos los polos de 𝐻(𝑆) se encuentren en el semiplano
izquierdo.
- Circuitos inestables: al aplicar una excitación acotada la respuesta no lo es ya
que la respuesta propia aumenta indefinidamente en el tiempo. Sucede cuando
hay un solo polo en el semiplano derecho.
Existen también los marginalmente estables, aquellos en que sus polos están
situados en el eje imaginario, como es el caso del oscilador sinusoidal visto en
el laboratorio.
Vías para determinar la estabilidad de un circuito:

a) Analizar la función de red y situar los polos en el plano complejo:

Para poder evitar tener que representar el diagrama de polos completo (ya que
solo queremos saber en qué semiplano se encuentran) podemos recurrir a
observar el denominador y determinar el tipo de polo según su forma:
Si es un polinomio de primer/segundo orden: si el polinomio es completo (As+B
o bien 𝐴𝑠^2 + 𝐵𝑠 + 𝐶) y todos los coeficientes tienen el mismo signo, podemos
afirmar que estará en el semiplano izquierdo, luego estable.
Si es un polinomio de tercer orden (𝐴𝑠^3 + 𝐵𝑠^2 + 𝐶𝑠 + 𝐷), el polo estará en
semiplano izquierdo si 𝐵𝐶 > 𝐴𝐷.

b) Por simple inspección del circuito:

Mediante la observación de los componentes del circuito: si no presenta ninguna
fuente controlada, podemos asegurar que será estable. Sin embargo, si las hay
no podemos asegurar nada sin conocer la función de red del circuito.

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Circuitos estables:
Son los únicos que alcanzarán el régimen permanente, en el que la respuesta
completa tendrá la misma forma que la excitación.
𝑅𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑡𝑎 = 𝐹𝑎𝑠𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑖𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 + 𝑅é𝑔𝑖𝑚𝑒𝑛 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑎𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒.
En la fase transitoria habrá la respuesta propia y la forzada mientras que el
𝑅𝑃𝑆 solo la forzada, ya que la propia se habrá atenuado tanto que prácticamente
es despreciable.
La duración de la fase transitoria depende de los polos de 𝐻(𝑆):
Los polos más lejanos del origen (evidentemente, en el semiplano izquierdo) se
extinguirán más rápido que los más cercanos, y que los polos complejos
conjugados se extinguirán más lentamente que los polos simples puesto que
llevan un coseno. Lógicamente, para calcular la duración del transitorio,
usaremos la exponencial que más lentamente se extinga.

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Ejercicio
Problema 1 de circuito de primer orden RL. Considere el circuito de la Figura 1:

Se pide determinar lo siguiente:

1. Si 𝐿 = 10 𝑚𝐻, determine la expresión para 𝑖𝐿 (𝑡).

2. Suponga que la fuente dependiente se cambia por una que tenga una
tensión 𝛽𝑖 (𝑡). ¿Es posible obtener una constante de tiempo de 1 𝑚𝑠
variando 𝛽? Si es así, encuentre el valor de 𝛽. En cualquier caso, justifique
su respuesta matemáticamente.
3. ¿Se puede conseguir que la respuesta esté no acotada variando 𝛽? ¿Para
qué valores de 𝛽 se va a obtener que la respuesta no esté a acotada? En
cualquier caso, justifique su respuesta.

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 LA FUNCION ESCALON UNITARIO
La función escalón de Heaviside, también llamada función escalón unitario, debe
su nombre a Oliver Heaviside. Es una función continua cuyo valor es 0 para
cualquier argumento negativo, y 1 para cualquier argumento positivo:
Tiene aplicaciones en ingeniería de control y procesamiento de señales,
representando una señal que se enciende en un tiempo específico, y se queda
prendida indefinidamente.
Es la integral de la función delta de Dirac.
Función escalón considerando 𝑢 (0) = ½. El valor de 𝑢 (0) es causa de
discusión. Algunos lo definen como 𝑢 (0) = 0, otros 𝑢 (0) = 1. 𝑈 (0) = 1/2 es
la opción usada más coherente, ya que maximiza la simetría de la función, y
permite una representación de la misma a través de la función signo:
En ingeniería es común encontrar
funciones que corresponden a
estados de sí o no, o bien activo o
inactivo. Por ejemplo, una fuerza
externa que actúa sobre un sistema
mecánico o una tensión eléctrica
aplicada a un circuito, puede tener
que suspenderse después de cierto
tiempo. Para tratar de forma efectiva
con estas funciones discontinuas
conviene introducir una función
especial llamada función escalón
unitario.

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10
La función escalón unitario es una función matemática que tiene como
característica, el tener un valor de 0 para todos los valores negativos de su
argumento y de 1 para todos los valores positivos de su argumento, expresado
matemáticamente seria de la forma:
Para 𝑡 = 0 se tiene que el proceso ocurre instantáneamente, puesto que el
argumento de 𝑢 (𝑡) es el tiempo 𝑡, que cambia de un valor negativo a uno
positivo. Esta función normalmente se utiliza para presentar variables que se
interrumpen en algún instante de tiempo, para esto se multiplica la función
escalón unitario por la función que define la variable en el tiempo.

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 LA RESPUESTA DE UN CIRCUITO

Respuesta natural de un circuito RL

Calcular la evolución de la corriente 𝒊 (𝒕) en el circuito RL cuando

desconectamos la alimentación.

El interruptor ha permanecido mucho tiempo cerrado.

Para t menor que 0 toda la corriente circulaba por la bobina

(𝐿 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑜𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑎𝑑𝑎) entonces 𝑖𝐿 (𝑡 = 0− ) = 𝐼𝑔 (𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙).

Si abrimos el interruptor, el circuito quedará:

Aplicando 𝐾𝑉𝐿:

Solución general de este tipo de ecuaciones:

Cálculo de 𝑠:

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Descartando la solución trivial 𝐴 = 0

Cálculo de 𝐴:

Y condiciones iniciales

Sustituyendo (5) 𝑦 (4) 𝑒𝑛 (2)

La 𝑖 (𝑡) se decremento exponencialmente a una velocidad que depende del

coeficiente 𝑅/𝐿. A su recíproco se le denomina 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 𝒅𝒆 𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝜏 = 𝐿/𝑅.
Este parámetro es importante ya que establece la frontera entre régimen
transitorio y permanente (𝑡 ≥ 5𝜏).

(6) está definida para 𝑡 ≥ 0 por la condición de continuidad de la 𝐼

(7) está definida para 𝑡 ≥ 0+, 𝑒𝑛 𝑡 = 0 existe discontinuidad de la 𝑉 (𝑉 (0− ) =

0, 𝑉 (0+) = 𝑅𝐼𝑔)

Respuesta natural de un circuito RC

Calcular la evolución de la tensión 𝒗 (𝒕) en el circuito RC cuando desconectamos

la alimentación.

El conmutador ha permanecido mucho tiempo en 𝑎.

Condiciones iniciales:

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Si pasamos el conmutador del circuito queda:

Aplicando 𝐾𝐶𝐿:

Solución general:

Cálculo de 𝑠:

Descartando 𝐴 = 0

Cálculo de 𝐴:

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 Y condiciones iniciales

Sustituyendo (12) 𝑦 (11) 𝑒𝑛 (9)

En este caso 𝜏 = 𝑅𝐶 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑅 = 𝑅𝑒𝑞𝑢𝑖 𝑞𝑢𝑒 "𝑣𝑒" 𝐶

(13) está definida para 𝑡 ≥ 0 por la condición de continuidad de la 𝑉

(14) está definida para 𝑡 ≥ 0+, 𝑒𝑛 𝑡 = 0 existe discontinuidad de la 𝐼 (𝐼 (0− ) = 0, 𝐼 (0+) =

𝑉𝑔/𝑅)

Respuesta al escalón de un circuito RL

Calcular la evolución de la corriente 𝒊 (𝒕) en el circuito RL cuando

conectamos una alimentación.

El interruptor ha permanecido abierto mucho tiempo.

Condición inicial ; L puede tener energía almacenada que se traduce en una

corriente inicial no nula (𝑖𝐿 (0− ) = 𝐼𝑜).

En 𝑡 = 0 se cierra el interruptor:

Aplicando 𝐾𝐿𝑉:

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 𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑡𝑎 = (𝑠𝑜𝑙. 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 + 𝑠𝑜𝑙. 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙):

𝑆𝑜𝑙. 𝑃𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 = 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 [𝑖 (𝑡 = ∞)]

𝐸𝑛 𝑡 = ∞ 𝑠𝑒 𝑎𝑙𝑐𝑎𝑛𝑧𝑎 𝑟é𝑔𝑖𝑚𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑟𝑖𝑜 (𝑐. 𝑐. ) → 𝐿 𝑐𝑐𝑡𝑜.

𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑡𝑎 = (𝑠𝑜𝑙. 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 + 𝑠𝑜𝑙. 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙):

Cálculo de 𝑠:

(16) → (15)

Descartando 𝐴 = 0

Cálculo de 𝐴:

𝑡 = 0 → (16) y condiciones iniciales

16
Sustituyendo (18) 𝑦 (20) 𝑒𝑛 (16)

Aplicar ley de Ohm para cálculo de 𝑣 (𝑡), definida para 𝑡 ≥ 0 +.

Respuesta al escalón de un circuito RC

Calcular la evolución de la tensión 𝒗 (𝒕) en el circuito RC cuando

conectamos la alimentación.

El interruptor ha permanecido mucho tiempo abierto.

Condición inicial ; C puede tener energía almacenada que se traduce en una tensión inicial no
nula (𝑉𝑐 (0− ) = 𝑉𝑜).

En 𝑡 = 0 se cierra el interruptor:

Aplicando 𝐾𝐶𝐿:

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 𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑡𝑎 = (𝑠𝑜𝑙. 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 + 𝑠𝑜𝑙. 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙):

𝑆𝑜𝑙. 𝑃𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 = 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 [𝑣 (𝑡 = ∞)]

𝐸𝑛 𝑡 = ∞ 𝑠𝑒 𝑎𝑙𝑐𝑎𝑛𝑧𝑎 𝑟é𝑔𝑖𝑚𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑟𝑖𝑜 (𝑐. 𝑐. ) → 𝐶 𝑐𝑡𝑜. 𝐴𝑏.

𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑡𝑎 = (𝑠𝑜𝑙. 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 + 𝑠𝑜𝑙. 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙):

Cálculo de 𝑠:

Es la misma que la 𝑟𝑒𝑠𝑝. 𝑁𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙.

Cálculo de A:

𝑡 = 0 → (23) y condiciones iniciales

Sustituyendo (24) 𝑦 (25) 𝑒𝑛 (23)

Aplicar ley de Ohm para cálculo de 𝑖 (𝑡), definida para 𝑡 ≥ 0 +.

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 Formula general para circuitos de 1er orden

La solución al circuito 𝑅𝐿 𝑦 𝑅𝐶 que engloba la 𝑟𝑒𝑠𝑝. 𝑁𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑦 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑝. Escalón

se puede generalizar:

Valor inicial 𝑓 (0): establecido por las condiciones iniciales del circuito en
cuanto a la energía almacenada en 𝐿 𝑦 𝐶.

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REFERENCIAS

Circuitos electricos 1. (2007, 12 septiembre). Análisis de Circuitos y Sistemas Lineales.

Recuperado 9 de agosto de 2010, de

https://innovacionumh.es/Proyectos/P_19/Tema_2/UMH_04.htm

Circuitos Electricos_Respuesta. (2005, 19 mayo). dademuchconnection. Recuperado 17

de agosto de 2012, de https://dademuch.com/2020/05/15/respuesta-natural-de-

un-circuito-rc-definicion-y-

ejemplos/#:~:text=La%20respuesta%20natural%20de%20un%20circuito%20RC

%20es%20una%20ca%C3%ADda,de%20la%20constante%20de%20tiempo.

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