INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AGUASCALIENTES

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BÁSICAS

FORMULARIO BÁSICO
DE
MATEMÁTICAS
SUPERIORES

“Ingenio, Cultura y Saber que Conducen a la Excelencia”

EDICIÓN AGOSTO - DICIEMBRE 2011

 ÍNDICE

Geometría 1

Trigonometría 2

Números Complejos 6

Geometría Analítica del Espacio 6

Reglas Generales de Derivación 7

Tablas de Integrales 9

Vectores 13

Integrales Múltiples 14

Fórmulas Misceláneas 16

Tabla de Transformadas de Laplace 18

NSTITUTO TECNOLÓGICO DE AGUASCALIENTES FORMULARIOS BÁSICOS 2004

FORMULARIO DE MATEMÁTICAS

Geometría

Volumen

Área de la Superficie

Volumen

Área de la superficie lateral

Volumen

Área de la superficie lateral

Volumen

Área de la superficie lateral

Departamento de Ciencias Básicas 1 Ing. Enrique A. Silva Acosta

Trigonometría
IDENTIDADES TRIGONOMETRICAS
FUNCIONES DE UN ANGULO

Sen x Co sec x=1

Cos x Sec x=1
Tan x Cot x=1
Sen x
Tan x=
Cos x
Cos x
Cot x=
Sen x
Identidades Pitagóricas:
Sen 2 x+Cos2 x=1
Sen x= √1−Cos2 x
Cos x=√ 1−Sen 2 x
1+Tan 2 x=Sec 2 x
1+Cot 2 x=Co sec 2 x
Suma o diferencia de 2 ángulos:
Sen ( α±β )=Sen α Cos β ±Cos α Sen β
Cos ( α±β )=Cos α Cos β ∓Sen α Sen β
Tan α±Tan β
Tan ( α±β )=
1∓Tan α Tan β
Cot α Cot β∓1
Cot ( α± β ) =
Cot α±Cot β
Sen (α+ β+γ )=Sen α Cos β Cos γ+Cos α Sen β Cos γ+Cos α Cos β Sen γ−Sen α Sen β Sen γ
Cos (α +β+γ )=Cos α Cos β Cos γ−Sen α Sen β Cos γ−Sen α Cos β Sen γ−Cos α Sen β Sen γ

FUNCIONES DE ANGULOS MULTIPLES

Identidades trigonométricas del
ángulo doble:
sen 2 x=2 sen x cos x
cos 2 x=cos 2 x−sen 2 x
cos 2 x=2 cos2 x−1
cos 2 x =1−2 sen 2 x
2 tg x
tg 2 x =
1−tg2 x
2
Cot x−1
Cot 2 x=
2 Cot x

Departamento de Ciencias Básicas 2 Ing. Enrique A. Silva Acosta

IDENTIDADES DE ÁNGULO TRIPLE:

sen 3 α=3 sen α−4 sen 3 α

cos 3 α=4 cos3 α−3 cos α
3 tg α−tg 3 α
tg 3 α=
1−3 tg 2 α
c tg 3 α−3 c tg α
c tg 3 α=
3 c tg 2 α−1

Identidades de ángulo cuádruple:

sen 4 α=8 cos3 α sen α−4 cos α sen α

4 2
cos 4 α=8 cos α−8 cos α+1
4 tg α−4 tg3 α
tg 4 α=
1−6 tg 2 α+tg 4 α
c tg 4 α−6 c tg 2 α+1
c tg 4 α=
4 c tg3 α−4 c tg α

Generalizando, para cualquier múltiplo de ángulo:

(teorema de Moivre)

cos nα=cos n α−C 2n cos n−2 α sen 2 α +C 4n cos n−4 α sen 4 α−C 6n cos n−6 α sen 6 α+. ..
sen nα=n cos n−1 α sen α−C 3n cos n−3 α sen 3 α+C5n cosn−5 α sen 5 α−. . ..
donde:
n!
Crn =
(n−r) ! r !

Identidades trigonométricas
del ángulo mitad:
x
sen =±
2 √
1−cos x
2
x
cos =±
2 √
1+cos x
2
x
tg =±
2 √
1−cos x 1−cos α sen α
1+cos x
=
sen α
=
1+cos α
x
cot =±
2 √
1+cos x 1+cos α sen α
= =
1−cos x sen α 1−cos α

Departamento de Ciencias Básicas 3 Ing. Enrique A. Silva Acosta

SUMA Y DIFERENCIA DE FUNCIONES
:
Sen ( α+β ) +Sen ( α−β )=2 Sen α Cos β
Sen ( α +β )−Sen ( α−β )=2 Cos α 2 Cos β
Cos ( α +β )+Cos ( α− β ) =2 Cos α Cos β
Cos ( α +β )−Cos ( α −β )=−2 Sen α Sen β
α+ β α−β
Sen α+Sen β=2 Sen Cos
2 2
α+β α−β
Sen α−Sen β=2 Cos Sen
2 2
sen (α±β )
tg α±tg β=
cos α cos β
cos ( α−β )
tg α+c tg β=
cos α sen β
sen (α±β )
c tg α±c tg β=±
sen α sen β
α +β α−β
Cos α+Cos β=2 Cos Cos
2 2
α +β α −β
Cos α−Cos β=−2 Sen Sen
2 2
cos (α+β )
c tg α−tg β=
sen α cos β

EXPRESIÓN DE UNA FUNCIÓN MEDIANTE OTRA

(del mismo ángulo):

sen α=√ 1−cos α=

2 tg α
=
1
=
√sec2 α−1 =1
√1+tg2 α √1+c tg 2 α sec α cosec α

cos α= √ 1−sen 2 α=
1
=
c tg α
=
1
=
√cos ec 2 α−1
√1+tg2 α √1+c tg 2 α sec α cos ec α

tg α=
sen α
=
√1−cos 2 α =1 =√ sec2 α−1=1
√1−sen2 α cos α c tg α √cos ec 2 α−1
c tg α=
√ 1−sen 2 α = cos α =1 =1 = √ cos ec 2 α−1
sen α √1−cos α tg α √ sec α−1
2 2

Departamento de Ciencias Básicas 4 Ing. Enrique A. Silva Acosta

PRODUCTO DE FUNCIONES
sen α sen β= 12 [ cos ( α −β )−cos ( α + β ) ]
1
cos α cos β= 2 [ cos ( α −β )+cos ( α + β ) ]
1
sen α cos β= 2 [ sen ( α −β )+sen ( α + β ) ]
1
sen α sen β sen γ = 4 [ sen ( α + β −γ )+sen ( β +γ −α )+sen ( γ + α− β )−sen ( α + β +γ ) ]
1
sen α cos β cos γ= 4 [ sen ( α + β−γ )−sen ( β +γ −α )+sen ( γ + α−β )−sen ( α + β+ γ ) ]
sen α sen β cos γ = 14 [ −cos ( α + β−γ )+cos ( β +γ −α )+cos ( γ +α −β )−cos ( α + β + γ ) ]
cos α cos β cos γ = 14 [ cos ( α + β−γ )+cos ( β+ γ −α )+cos ( γ +α −β )+cos ( α + β+ γ ) ]

POTENCIAS DE FUNCIONES

2 1
sen α= 2 (1−cos 2 α )
cos2 α= 12 (1+cos 2 α )
1
sen 3 α = 4 (3 sen α −sen 3 α )
cos3 α= 14 (cos 3 α+ 3 cos α )
sen 4 α = 18 (cos 4 α−4 cos 2 α+3 )
1
cos 4 α= 8 (cos 4 α + 4 cos 2α +3 )

tan  (− A )=−tan A

Las leyes siguientes son validas para cualquier triángulo plano ABC de lados a, b, c y de ángulos A, B, C.
Ley de los senos

Ley de los cosenos

Los otros lados y ángulos están relacionados en forma similar

Ley de las tangentes

Los otros lados y ángulos están relacionados en forma similar

Departamento de Ciencias Básicas 5 Ing. Enrique A. Silva Acosta

Números Complejos
Siendo p un número real cualquiera, el teorema de De Moivre establece que

Sea n cualquier entero positivo y , entonces

donde k es un entero positivo. De aquí se pueden obtener las n raíces n-ésimas distintas de un número
complejo haciendo k=0,1,2 ,⋯, n−1

Geometría Analítica del Espacio

Considerando y
Departamento de Ciencias Básicas 6 Ing. Enrique A. Silva Acosta
Vector que une P1 y P2 :

Distancia entre dos puntos:

Recta que pasa por dos puntos:

- Forma Paramétrica:

-Forma Simétrica:

Cosenos Directores:

donde denotan los ángulos que forman la línea que une los puntos P 1 y P2 con la parte positiva de
los ejes x, y, z respectivamente.

Ecuación del Plano:

- Que pasa por un punto P1(x1, y1, z1) y tiene vector normal :

-Forma General:

Distancia del punto P0(x0, y0, z0) al plano Ax+By+Cz+D=0

en la cual el signo debe escogerse de tal manera que la distancia no resulte negativa.

Departamento de Ciencias Básicas 7 Ing. Enrique A. Silva Acosta

 Coordenadas cilíndricas:

Coordenadas esféricas:

Ángulo entre dos rectas en el plano

Reglas Generales de Derivación

Departamento de Ciencias Básicas 8 Ing. Enrique A. Silva Acosta

 (Regla de la cadena)

Derivadas de las Funciones Exponenciales y Logarítmicas

Derivadas de las Funciones Trigonométricas y de las Trigonométricas Inversas

Departamento de Ciencias Básicas 9 Ing. Enrique A. Silva Acosta

Derivadas de las Funciones Hiperbólicas y de las Hiperbólicas Recíprocas

Tablas de Integrales

∫ tan udu=ln |sec u|+C

∫ sec udu=ln |sec u+tan u|+C

∫ cosu du=senu+C du 1 u
∫ a2+ u2 = a tan−1 a +C
∫ sec2 u du=tan u+C

∫ sec u tan u  du=secu+C

Departamento de Ciencias Básicas 10 Ing. Enrique A. Silva Acosta
 C

u2 duu 2 2 a2
∫ 2 2 = 2 √u −a + 2 ln|u+ √u2 −a 2|+C
√u −a

Departamento de Ciencias Básicas 11 Ing. Enrique A. Silva Acosta

∫ u 2 du
=
1
( a+bu )2 b3 (
a+bu−
a2
a+bu
−2 a ln|a+ bu| +C )

dx 2 2 ax +b
∫ ax 2 +bx +c = tg−1
√ 4 ac−b 2 √ 4 ac−b 2
( 2 ax+b−√ b −4 ac
)
2
dx 1
∫ ax 2 +bx = ln +C
+c √b 2−4 ac 2 ax+b+ √ b2 −4 ac
xdx 1 b dx
∫ ax 2 +bx +c = 2 a ln( ax 2+ bx+ c )− 2 a ∫ ax 2 +bx +c
2 2
∫ ax 2x+bx
dx x b
= − 2 ln( ax 2 +bx +c )+
+c a 2 a
b −2 ac
2a 2 ∫ 2
dx
ax +bx +c
xm dx x m−1 c x m−2 dx b x m−1 dx
∫ ax 2 +bx +c = (m−1)a − a ∫ ax 2+bx+c − a ∫ ax 2+bx+c
∫ x( ax 2dx 1
= ln
+ bx+ c ) 2c ( 2
x2 b
)
− ∫ 2
dx
ax +bx +c 2 c ax + bx+ c
dx b
∫ x 2(ax 2 +bx +c ) 2 c 2
= ln
x 2(
ax 2 + bx+ c
−
1 b 2−2 ac
cx
+
2c 2 ) ∫ 2
dx
ax +bx +c
dx 1 b dx a dx
∫ x n(ax 2+bx +c )=− (n−1 )cxn−1 − c ∫ x n−1 (ax 2 +bx +c ) − c ∫ x n−2 (ax 2 +bx +c )
dx 2 ax +b 2a dx
∫ (ax 2+bx +c )2 = (4 ac .−b2 )(ax 2 +bx +c ) + 4 ac−b2 ∫ ax 2+bx +c
xdx bx +2 c b dx
∫ (ax 2+bx +c )2 =− (4 ac−b 2)( ax 2+bx+ c ) − 4 ac−b2 ∫ ax 2+bx +c
2
x 2 dx (b −2 ac ) x+bc 2c dx
∫ (ax 2+bx +c )2 = a(4 ac+ b2 )(ax 2 +bx +c ) + 4 ac−b 2∫ 2
ax + bx+ c
x m dx x m−1 (m−1)c x m−2 dx ( n−m)b x m−1 dx
∫ (ax 2+bx +c )n =− (2 n−m−1)a(ax 2+bx+c )n−1 + 2 n−m−1 )a ∫ (ax 2 +bx +c )n − (2 n−m−1)a ∫ (ax 2+bx +c )n

Departamento de Ciencias Básicas 12 Ing. Enrique A. Silva Acosta

 x2 n−1 dx 1 x 2n−3 dx c x 2 n−3 dx b x 2 n−2 dx
∫ (ax 2+bx +c )n a ∫ ( ax 2+ bx+ c )n−1 a ∫ (ax 2 +bx +c )n a ∫ (ax 2 +bx +c )n
= − −
dx 1 b dx 1 dx
∫ x( ax 2+bx+c )2 = 2 c (ax 2+bx+c ) − 2c ∫ ( ax 2+bx+c )2 + c ∫ x (ax 2 +bx +c )
dx 1 3a dx 2b dx
∫ x 2(ax 2 +bx +c )2 =− cx (ax 2 +bx+ c ) − c ∫ (ax 2+bx +c )2 − c ∫ x (ax 2+bx +c )2
(m+2 n−3)a (m+n−2) b
∫ x m( ax 2dx+ bx+c )n =− (m−1) cxm−1 (ax
1
2
+bx +c )n−1
−
(m 1)c
∫ m−2
dx
2
x (ax +bx +c )n
−
(m−1 )c
∫ dx
x (ax 2 +bx +c )n
m−1

∫ tan2 u du=tan u−u+C

∫ cot 2u du=−cot u−u+C 1
∫ tann u du= n−1 tann−1 u−∫ tan n−2 u du

∫ tan3 u du= 12 tan2 u+ln|cosu|+C

2
u +1 −1 u
∫ u tan−1 u  du= 2
tan u− +C
2

Departamento de Ciencias Básicas 13 Ing. Enrique A. Silva Acosta

 ∫ tan−1 u  du=u tan−1 u− 12 ln ( 1+u2 ) +C
[ ]
n+1
1 n+1 −1 u du
∫ un tan−1 u du= n+1 u tan u−∫ , n≠−1
√ 1+u2

∫ sech u du=ln|tan 12 u|+C

∫ sech2 u du=tanh u+C
∫ tanh udu=lncoshu+C ∫ csch2 u du=−coth u+C
∫ sech u tanh u du=−sech u+C
∫ sech u du=tan−1|senhu|+C ∫ csch ucoth u du=−csch u+C

( )
2 2
u du ( u+3 a ) 3a a−u
∫ =- √ 2 au−u2 + cos−1 +C
√ 2au−u2 2 2 a

Vectores

Departamento de Ciencias Básicas 14 Ing. Enrique A. Silva Acosta

 donde q es el ángulo formado por A y B

donde ,

Son resultados fundamentales:

Producto cruz:
=( A 2 B 3 −A 3 B2 ) ^i+ ( A3 B1 − A1 B3 ) ^j+ ( A1 B2 − A2 B1 ) k^

Magnitud del Producto Cruz

El operador nabla se define así:

¿ ¿¿
∇=i + j +k ∂
∂ ∂
∂x ∂ y ∂z
En las fórmulas que vienen a continuación vamos a suponer que U=U(x,y,z), y A=A(x,y,z) tienen derivadas
parciales.

( ∂ U ¿ ∂U ¿ ∂U ¿
)
¿ ¿ ¿
=∇U = i  ∂ + j  ∂ +k  ∂ U = i + j + k
Gradiente de U = grad U ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z

( )( )
¿ ¿ ¿ ¿ ¿ ¿
=∇⋅A= i ∂ + j ∂ +k ∂ ⋅ A 1 i+ A 2 j + A3 k
Divergencia de A = div A ∂x ∂ y ∂z

( )( )
¿ ¿ ¿ ¿ ¿ ¿
=∇ xA= i ∂ + j ∂ +k ∂ x A 1 i + A 2 j +A 3 k
Rotacional de A = rot A ∂x ∂ y ∂z
¿ ¿ ¿
i j k
∂ ∂ ∂
=| |
∂x ∂ y ∂z
A 1 A2 A 3

2 2 2
2 ∂ U ∂ U ∂ U
∇ U=∇⋅( ∇ U )= + +
Laplaciano de U = ∂  x2 ∂  y2 ∂  z2
Integrales Múltiples

Departamento de Ciencias Básicas 15 Ing. Enrique A. Silva Acosta

donde e son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ respectivamente, mientras que a y
b son las abscisas de los puntos P y Q. Esta integral también se puede escribir así:

donde , son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ respectivamente, mientras que c y
d son las ordenadas de H y G.

Estas son las llamadas integrales dobles o integrales de área. Los anteriores conceptos se pueden ampliar para
considerar integrales triples o de volumen así como integrales múltiples en más de tres dimensiones.

Es la longitud de curva correspondiente al intervalo paramétrico .

En parámetro arbitrario: En parámetro s:

Vector tangente unitario

Vector normal principal ⃗n (t )=⃗b(t )x ⃗t (t )

' ''

Vector binormal ⃗b(t )= ⃗r x ⃗r (t )

' ''
‖⃗r x ⃗r (t )‖

Los vectores unitarios forman un triedo positivo

Recta tangente en
Ecuación vectorial: Ecuación paramétrica

Plano osculador en
Ecuación vectorial Ecuación paramétrica

Curvatura y Torsión

Departamento de Ciencias Básicas 16 Ing. Enrique A. Silva Acosta

Plano Normal

Ecuación vectorial: Ecuación paramétrica:

Plano Rectificante en
Ecuación vectorial: Ecuación paramétrica:

Componentes Tangencial y Normal de la Aceleración

Propiedades de la Divergencia

→ → → →
i) div ( F + G ) = div ( F ) +div ( G )
→ → →
ii) div ( φ F ) = φ div( F ) + ( grad φ ) ¿ F
→ → → → →
F G
iii) div ( + ) = G ¿ [ F
rot ( ) -] F ¿ [rot ( )]
G

Fórmulas misceláneas

Ecuaciones paramétricas de la cicloide para t ∈ R

x=a ( t−sen t ) y=a ( 1−cost )

⃗a⋅⃗b
b Comp b̄ ⃗a=
=∫a ⃗F⋅d ⃗r ‖⃗b‖
Trabajo W

Longitud de arco de en

Departamento de Ciencias Básicas 17 Ing. Enrique A. Silva Acosta

m=∫∫ ρ ( x, y ) dA M x =∫∫ yρ ( x , y ) dA M y =∫∫ xρ ( x , y ) dA
R R R

1 b
∫
2
b
∫a xf ( x )dx [ f ( x )] dx
2 a
x̄= b
ȳ= b
Centro de gravedad de una región plana ∫a f ( x )dx , ∫a f ( x )dx

Longitud de arco en forma paramétrica

L=∫α
β

√( dt)( )
dx 2 dy 2
+
dt
dt

=I o =∫∫ ( x 2 + y 2 ) ρ ( x , y ) dA
Momento de inercia de R respecto al origen R

Área de la superficie generada al girar la gráfica f alrededor de x

b
√
S=∫a 2 p F ( x) 1+ ( f ( x )) dx
2

Volumen del sólido de revolución generado al girar la gráfica de f alrededor del eje
b
V =∫a 2πtF(t)dt
b
b V =∫ π ( f ( x ) )2 dx
V =∫a A(x)dx
Cálculo del volumen a

Ecuación diferencial de primer orden

Solución

Ecuación del resorte helicoidal

Derivada direccional ( vector unitario)

Ecuación satisfecha por la carga de un circuito LRC

b
F=∫a γ  y⋅L( y) dy
Fuerza ejercida por un fluído
Fuerza que actúa sobre un líquido encerrado en un tubo

Departamento de Ciencias Básicas 18 Ing. Enrique A. Silva Acosta

TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

f (t ) L { f (t ) }=F (s )
1
1
s
1
t
s2
n
n!
t
s n+1 , n es entero positivo

t
−2

1
1

√√π
π
s

t 2 3

2s 2
α
Γ (α+1 )
t s α +1 , α>−1
k
sen kt
s +k 2
2

s
cos kt
s +k 2
2
2
2k
s(s 2 +4 k 2 )
2 s 2 +2k 2
cos kt
s(s 2 4 k 2 )
1
e at
s−a
k
senh kt
s −k 2
2

s
cosh kt
s −k 2
2
2
2 2k
senh kt
s(s −4 k 2 )
2

2 2
s −2k
cosh 2 kt
s(s 2−4 k 2 )
at
1
te
(s−a)2
n!
t n e at
(s−a)n+1 , n es entero positivo
k
e at sen kt
(s−a)2 +k 2
 at s−a
e cos kt
(s−a)2 +k 2
at k
e senh kt
(s−a)2 −k 2
s−a
e at cosh kt
(s−a)2 −k 2
2 ks
t sen kt
(s + k 2 )2
2
2 2
s −k
t cos kt
(s 2 + k 2 )2
2
2 ks
sen kt+kt cos kt
(s 2 + k 2 )2
3
2k
sen kt−kt cos kt
(s 2 + k 2 )2
2ks
t senh kt
(s 2 −k 2 )2
2 2
s +k
t cosh kt
(s 2 −k 2 )2
e −e
at bt 1
a−b (s−a)( s−b)
at
ae −be
bt s
a−b (s−a)( s−b)
k2
1−cos kt
s(s 2 +k 2 )
k3
kt−sen kt
s 2 (s 2 +k 2 )
a sen bt−b sen at 1
ab (a2 −b2 ) (s + a )(s 2 +b2 )
2 2

cos bt−cos at s
a2 −b 2 (s 2 + a2 )(s 2 +b2 )
2 k2 s
sen kt senh kt
s 4 +4 k 4
k (s 2 +2 k 2 )
sen kt cosh kt
s 4 +4 k 4
2 2
k (s −2 k )
cos kt senh kt
s 4 +4 k 4
3
s
cos kt cosh kt
s 4 +4 k 4
 1
J 0 (kt )
√ s2+ k 2
bt at
e −e s−a
ln
t s−b
2(1−cos kt ) s 2 +k 2
ln 2
t s
2 2
2(1−cosh kt ) s −k
ln 2
t s
sen at
t
arctan
a
s ()
sen at cos bt 1 a+b 1 a−b
arctan + arctan
t 2 s 2 s
1 −a2 /4 t e −a √ s
e
√π t √s
a −a2 /4 t
e e−a √s
2 √π t3
erfc (2 √t )
a e−a √ s
s

√
−a √ s
2
t −a 2/4 t
π
e
( )
−a erfc
a
2 √t
e
s √s
e−a √ s
( 2 √t )
ab b 2 t
e e erfc b √t +
a
√ s( √ s+b )
e erfc ( b √ t+
be−a √ s
−e ab b2t a
2 √t ) +erfc (
2 √t )
a
s( √ s+b)
δ (t ) 1
δ (t−t0 ) e
−st 0

at
e f (t ) F( s−a )
−as
f (t−a) U (t−a ) e F (s)
−as
e
U (t−a )
s
f ( n) (t ) s F (s)−s f (0)−.. . .−f ( n−1 )(0 )
n n−1

n
n d
t f (t ) (−1 )n F (s)
ds n
t
∫0 f ( τ ) g(t−τ )dτ F( s)G( s)

TRANSFORMADAS DE DERIVADAS
L ( f ) =s L ( f )− f ( 0 ) ( s> γ ) L ( f ' ' ' ) =s 3 L ( f )−s 2 L f ( 0 ) −s f ' ( 0 )−f ' ' ( 0 )
'
L ( f )=s L ( f )−s f ( 0 )−f ( 0 )
'' 2 '
L ( f ( n ) ) =s n L ( f )−sn−1 f ( 0 )−s n−2 f ' ( 0 )−. . .. .−f n−1 ( 0 )
TRANSFORMADA DE INTEGRAL

{ }
t
1
L ∫ f ( τ ) dτ =
s
L {f ( t ) } ( s >0 , s >γ )
0
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AGUASCALIENTES
SUBDIRECCIÓN ACADÉMICA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BÁSICAS

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