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2.4 Derivada de una función dada paramétricamente.

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1.

3

Derivada de una funci´n dada param´tricamente o e

Si la curva dada por las ecuaciones param´tricas x = f (t) y y = g(t) es suave como en la figura 1.8, la e pendiente de la recta tangente a la curva en el punto (x, y) es dy dx que tambi´n se puede escribir (recordar que x e y son funciones de t) e dy dy/dt = , dx dx/dt para dx =0 dt

y puesto que x = f (t), se puede utilizar la nomenclatura

dx dy = f (t) y = g (t) dt dt

Figura 1.8: Pendiente de la recta tangente a la curva Demostraci´n. En referencia a la figura 1.9 donde x = f (t) y y = g(t) y con ∆t > 0, entonces o ∆y = g(t + ∆t) − g(t) y como ∆x → 0 cuando ∆t → 0 se puede escribir ∆y g(t + ∆t) − g(t) dy = lim = lim dx ∆x→0 ∆x ∆t→0 f (t + ∆t) − f (t) y ∆x = f (t + ∆t) − f (t)

Figura 1.9: Pendiente de la secante ∆y/∆x

Dividiendo tanto el numerador como el denominador por ∆t se tiene dy dx = [g(t + ∆t) − g(t)] /∆t [f (t + ∆t) − f (t)] /∆t g(t + ∆t) − g(t) lim∆t→0 ∆t f (t + ∆t) − f (t) lim∆t→0 ∆t lim

∆t→0

=

ahora, aplicando la definici´n de derivada o g (t) dy/dt dy = = dx f (t) dx/dt
1 Ejemplo 1 Determinar dy/dx de la curva plana x = 2t2 + 1, y = 3 t3 − t. Luego, determine la pendiente de la recta tangente a la curva en el punto donde t = 3.

Primero se determina la derivada de x y de y dx dt dy dt Luego se calcula la derivada t2 − 1 dy = dx 4t La pendiente de la recta tangente a la curva en t = 3 se obtiene al evaluar la derivada en ese valor del par´metro a dy 32 − 1 8 2 = = = dx |t=3 4(3) 12 3 = = d(2t2 + 1) = 4t dt d( 1 t3 − t 3t2 3 = − 1 = t2 − 1 dt 3

Ejemplo 2 Determine una ecuaci´n de la recta tangente a la curva con ecuaciones x = sent, y = 2 cos t, en el punto o donde t = 1. Luego grafique la curva y la recta tangente. Primero se calcula la derivada de la curva dx dt dy dt dy dx y se eval´a en el valor t = 1 u dy = −2 tan 1 ∼ −3.11482 = dx |t=1 Para determinar la ecuaci´n de la recta tangente, se debe conocer un punto de la recta, este se obtiene o evaluando las ecuaciones param´tricas de la curva en el valor del par´metro t = 1 e a x = sen(1) ∼ 0.841471, = y = 2 cos(1) ∼ 1.08060 = = = = d(sent) = cos t dt d(2 cos t) = −2sent dt −2sent = −2 tan t cos t

El punto es (0.841471, 1.08060). Con el valor de la pendiente y la bien conocida ecuaci´n de una recta o en forma rectangular (y = b + mx).

1.08060

=

b + (−3.11482)(0.841471) (3.11482)(0.841471) + 1.08060 = +3.70163

b =

La ecuaci´n de la recta tangente a la curva en el punto (0.811471, 1.08060) es y = 3.70163 − 3.11482x. o La curva y la recta se muestran en la figura 1.10

Figura 1.10: Curva y recta tangente Ejemplo 3 Encuentre los puntos de la curva x = t3 −3t2 , y = t3 −3t donde la recta tangente es horizontal o vertical. Para una recta horizontal el ´ngulo es cero grados, y la pendiente es cero; para una recta vertical el a a ´ngulo es 90◦ , y la pendiente es inf. calcular la derivada dy/dx. dx dt dy dt dy dx d(t3 − 3t2 ) = 3t2 − 6t = 3t(t − 2) dt d(t3 − 3t) = 3t2 − 3 = 3(t2 − 1) dt 3t2 − 3 3(t2 − 1) t2 − 1 = = 3t2 − 6t 3t(t − 2) t(t − 2)
dy dx

= = =

Para los puntos de tangencia horizontal

=0 t2 − 1 =0 t(t − 2)

y reduciendo t2 − 1 t2

= =

0 1 11/2 = ±1

t =

Los puntos de la curva de tangencia horizontal ocurren para t = ±1 y se obtienen evaluando las ecuaciones de x y y en cada valor del par´metro a x = (1)3 − 3(1)2 = −2, x = (−1)3 − 3(−1)2 = −4, y = (1)3 − 3(1) = −2, y = (−1)3 − 3(−1) = 2,
dy dx

para t = 1 para t = −1

Para los puntos de tangencia vertical

=∞ t2 − 1 =∞ t(t − 2)

para lo cual, el denominador debe ser cero t(t − 2) = 0, o sea, t = 0 ´ t = 2 o Los puntos de tangencia vertical son x = (0)3 − 3(0)2 = 0, x = (2)3 − 3(2)2 = −4, y = (0)3 − 3(0) = 0, y = (−1)3 − 3(−1) = 2, para t = 0 para t = 2

Entonces, los puntos de tangencia horizontal son (-2, -2) y (-4, 2) y los puntos de tangencia vertical son (0, 0) y (-4, 2). La curva y los puntos de tangencia se muestran en la figura 1.11

Figura 1.11: Curva y puntos de tangencia La segunda derivada y la concavidad Ya que dy/dx es una funci´n de t, se pueden determinar derivadas de orden superior que ser´n tambi´n o a e funciones de t, as´ la segunda y tercera derivadas son ı, d2 y dx2 d3 y dx3 d dy d dy dt dx = dx dx dx/dt d d2 y 2 d d y dt dx2 = 2 dx dx dx/dt

=

=

Como se ve en los cursos de c´lculo diferencial, la segunda derivada indica la concavidad de la curva, si a el valor de la segunda derivada es mayor a cero, la curva es c´ncava hacia arriba y si es menor a cero, es o c´ncava hacia abajo. o

Ejemplo 4 Determine los intervalos de t para los cuales la curva x = t2 + 2, y = t2 + 3t es c´ncava hacia arriba o o c´ncava hacia abajo. o La concavidad se determina con el valor de la segunda derivada, lo primero es determinarla dx dt dy dt dy dx dy/dx dt d2 y dx2 = = = = = d(t2 + 2) = 2t dt 2 d(t + 3t = 2t + 3 dt 2t + 3 2t 3 d 2t + 3 2t(2) − (2t + 3)(2) =− 2 = dt 2t 2t2 2t
3 − 2t2 3 =− 3 2t 4t

La curva es c´ncava hacia arriba para valores de la segunda derivada > 0, de la ecuaci´n de la segunda o o derivada se obtiene que esto sucede para t < 0. La curva es c´ncava hacia abajo para valores de la o segunda derivada < 0, esto es, para t > 0. En la figura 1.12 se muestra la curva y el punto para t = 0 que es el punto donde cambia la concavidad de la curva.

Figura 1.12: Curva y regiones de curvatura

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