UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS,

ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

2.3 Sustracción de Vectores (Suma y Resta)

Ing. Mg. Luis Campaña M. 1
 Es importante conocer el álgebra vectorial y manejarla, sobre todo
por su aplicación en el campo de la Mecánica Newtoniana, ya que
muchas de las magnitudes como desplazamientos, velocidades,
aceleraciones, fuerzas, momentos son otros ejemplos de
cantidades físicas que poseen magnitud y dirección, y que se
pueden operar siguiendo ciertas reglas.

Las operaciones con vectores son: Suma y resta de vectores,

forma analítica y gráfica. Multiplicación de vector, como: Producto
de un escalar por un vector, Producto Escalar y Producto vectorial.
División de un vector por un escalar.

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 2.3.1 SUMA Y RESTA DE VECTORES
A la suma y resta de vectores se le considera como una
sola operación llamada “Suma Algebraica”, ya que se
puede escribir la diferencia como una suma. Así por
ejemplo: A – B = A + (-B ).

La suma y resta se puede realizar, gráficamente y

analíticamente.

2.3.1.1 Suma y Resta de vectores gráficamente

Para sumar y restar existen tres métodos: método del
paralelogramo, método del triángulo y método del polígono.

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 Método del Paralelogramo
Para sumar o restar dos
vectores, se escoge un punto
de común o eje de
coordenadas y a partir de este
punto se colocan los orígenes
de los vectores con su mismo
módulo, dirección y sentido,
luego se trazan paralelas a los
vectores formando un
paralelogramo, la diagonal
que parte del punto común, es
el vector resultante.

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 Método del Triángulo
A partir de la ley del
paralelogramo tenemos el
método del triángulo para
sumar o restar dos
vectores. Se colocan los
vectores uno a
continuación del otro con
su mismo módulo dirección
y sentido y el vector
resultante es la unión de
origen del primero con el
extremo del segundo.

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 Método del Polígono
Este método sirve
para sumar más de
dos vectores, para
lo cual se colocan
los vectores uno a
continuación de otro
y el resultante es la
unión del origen del
primer vector con el
extremo del último
vector.

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 PARA SU CUADERNO

Realizar 3 ejemplos en 2D o R2 y 3D o R3 de los métodos:

- Paralelogramo
- Triángulo
- Polígono

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 2.3.1.2 Suma y resta de vectores Analíticamente
Para sumar o restar dos o más vectores analíticamente,
se puede realizar de dos formas, geométricamente y
vectorialmente.

Suma y resta de vectores Geométricamente

Este método sirve para determinar la suma o resta de

dos vectores que forman un triángulo o paralelogramo, y
se puede encontrar el módulo y dirección del vector
resultante, utilizando la Ley del Coseno y la Ley de
Seno.
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 a) LEY DEL COSENO
Cálculo del Módulo de la suma o resta de vectores por el
método del triángulo
“En todo triángulo, cualquier lado al cuadrado es igual a la suma
de los cuadrados de los otros dos lados menos el doble
producto de los lados adyacentes por el coseno del ángulo
opuesto al lado”.

Donde , es el ángulo opuesto al lado R y es igual:  = 180° - .

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 Ejercicio
1) Graficar y calcular la suma del los siguientes vectores:
LEY DEL COSENO

𝑅= (4𝑐𝑚)2 +(3.61𝑐𝑚)2 −2 4𝑐𝑚 3.61𝑐𝑚 cos(123.690 )

𝑅 = 6.71𝑐𝑚

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 Ejercicio
2) Encontrar el ángulo comprendido entre 𝐴Ԧ y la
resultante de la suma de los vectores.
LEY DEL COSENO

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 Ejercicio
3) Encontrar el ángulo comprendido entre los vectores
𝐴Ԧ 𝑦𝐵.
LEY DEL COSENO

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 Ejercicio
4) Graficar y calcular R=A-B
A=5
LEY DEL COSENO

B=3.16

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 Ejercicio
5) Graficar y calcular R=A-B
LEY DEL COSENO

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 Ejercicio
6) Graficar y calcular el vector B.
LEY DEL COSENO

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 Ejercicio
7) Graficar y calcular la suma de los vectores y los
ángulos internos del triángulo que se forma.
LEY DEL COSENO

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 Cálculo del Módulo de la suma o resta de vectores por el
método del paralelogramo

Consideremos el triángulo
rectángulo OQP y el triángulo
rectángulo DQP:

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 Ejercicio
1) Graficar y calcular la suma del los siguientes
vectores(ley del coseno y método del paralelogramo):
LEY DEL COSENO

R=6.71 cm

𝑅= (4𝑐𝑚)2 +(3.61𝑐𝑚)2 +2 4𝑐𝑚 3.61𝑐𝑚 cos(56.310 )

𝑅 = 6.71𝑐𝑚

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 Ejercicio
2) Graficar y calcular R=A-B (ley del coseno y método
del paralelogramo)
LEY DEL COSENO

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 Ejercicio
3) Graficar y calcular R=A-B (ley del coseno y método
del paralelogramo)
LEY DEL COSENO

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 Ejercicio
4) Graficar y calcular la suma de los vectores y los ángulos
internos del triángulo que se forma (ley del coseno y método del
paralelogramo).
LEY DEL COSENO

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 Cálculo de la dirección del vector resultante
La dirección del vector está dada por el ángulo  que forma la
resultante con uno de los vectores, en este caso con el vector A
y de acuerdo al triángulo rectángulo OQP, tenemos:
LEY DEL COSENO

De igual forma en el mismo

triángulo rectángulo y aplicando
la función tangente tenemos:

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 b) LEY DEL SENO
Cálculo del Módulo y Dirección de la suma o resta de
vectores
Si se tiene una gráfica de la suma o resta
de dos vectores por el método del
triángulo o paralelogramo, se puede
también aplicar la Ley del Seno para
determinar analíticamente su resultante y
dirección, la misma que dice: “En todo
triángulo, los lados son proporcionales a
los senos de los ángulos opuestos”. De
acuerdo a la figura, y si se tienen los lados
R, A y B y además los ángulos ,  y , se
obtiene:

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 Suma y resta de vectores vectorialmente
Para sumar o restar dos o más vectores vectorialmente, se puede
realizar de dos formas: en función de sus componentes
rectangulares y en función de sus vectores base.
En función de sus componentes rectangulares
Si se tienen dos o más vectores, ya sea en el plano o espacio, es
conveniente seguir los siguientes pasos.
1. Se trasladan todos los vectores a sumarse o restarse al
origen de coordenadas.
2. Se descomponen los vectores en sus componentes
rectangulares, las proyecciones de los vectores en cada
uno de los ejes (x, y) para el plano, en los ejes (x, y, z), en
el caso del espacio.
3. Se suman sus componentes algebraicamente.

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Ing. Mg. Luis Campaña M. 25
Ing. Mg. Luis Campaña M. 26
Ing. Mg. Luis Campaña M. 27
Ing. Mg. Luis Campaña M. 28
 En función de sus vectores base

Si se tienen dos o más vectores, ya sea en el plano o espacio,

es conveniente seguir los siguientes pasos:

1. Se trasladan todos los vectores a sumarse o restarse al

origen de coordenadas.
2. Se descomponen los vectores en sus componentes
rectangulares, las proyecciones de los vectores en cada uno
de los ejes (x, y) en el caso del plano, y en los ejes (x, y , z),
en el caso del espacio.
3. Se suman sus componentes algebraicamente

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Ing. Mg. Luis Campaña M. 31
Ing. Mg. Luis Campaña M. 32
 Propiedades de la suma vectorial

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 Ejercicios:
1) Calcular el módulo y la dirección de la suma de los vectores
que se encuentran en el gráfico.
Por sus componente rectangulares:

A=( 4, 5)
+ B=(-5, 2)
C=( 2,-4)
--------------
R=( 1, 3)

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 Ejercicios:

En función de sus componente rectangulares:

A=( 4, 5)
+ B=(-5, 2)
C=( 2,-4)
--------------
R=( 1, 3)

Módulo: 𝑅 = 1 2 + 32
𝑅 = 3.16

Dirección: 3
𝑇𝑎𝑛 𝛼 =
1
𝛼 = 𝑇𝑎𝑛−1 3
𝛼 = 71.570

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 2) Dados los vectores 𝐹Ԧ = 4Ԧ𝑖 + 6Ԧ𝑗 𝑦 𝐺Ԧ = −6Ԧ𝑖 − 𝑗Ԧ encontrar:
a) La resultante de la suma de a) La resultante de la suma de los
los dos vectores. dos vectores.
b) El ángulo formado por los
vectores. 𝐹Ԧ = 4Ԧ𝑖 + 6Ԧ𝑗
c) El vector unitario en la 𝐺Ԧ = −6Ԧ𝑖 − 𝑗Ԧ
dirección (𝐹- Ԧ
Ԧ 𝐺) ------------------------
𝑅 = −2Ԧ𝑖 + 5Ԧ𝑗
DATOS
𝑅 = (−2 ; 5)
𝐹Ԧ = 4Ԧ𝑖 + 6Ԧ𝑗
𝑅= −2 2 + 5 2
𝐺Ԧ = −6Ԧ𝑖 − 𝑗Ԧ
𝐹Ԧ = (4; 6) 𝑅 = 5.38
𝐺Ԧ = (−6; −1)

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 b) El ángulo formado por los vectores.

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 Ԧ
Ԧ 𝐺)
c) El vector unitario en la dirección (𝐹-

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 3) Dados los vectores

𝐴Ԧ = 10Ԧ𝑖 + 6Ԧ𝑗 + 6𝑘
𝐵= 6Ԧ𝑖 − 3Ԧ𝑗 + 4𝑘
𝐶Ԧ = −3Ԧ𝑖 + 3Ԧ𝑗 + 3𝑘

a) La resultante
de la suma de
los 3 vectores.
b) Sus ángulos
directores

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 3) Dados los vectores
a) La resultante de la suma de los 3 vectores.
𝐴Ԧ = 10Ԧ𝑖 + 6Ԧ𝑗 + 6𝑘
𝐵= 6Ԧ𝑖 − 3Ԧ𝑗 + 4𝑘
𝐶Ԧ = −3Ԧ𝑖 + 3Ԧ𝑗 + 3𝑘
-------------------------------------
𝑅 = 13Ԧ𝑖 + 6Ԧ𝑗 + 13𝑘

b) Sus ángulos directores

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