TMMD4.02es - C General ECH FLT RST - MD4 Display

MANUAL TÉCNICO
FUNCIONES MD4
TRADUCCIÓN DE LAS INSTRUCCIONES ORIGINALES

X041764es / E / 05 Jul 2016
TM MD4.02
Este documento y la información que contiene son de propiedad exclusiva de Konecranes Lifttrucks y representan un secreto comercial confidencial y privado, que no puede ser reproducido ni
divulgado a terceros, ni modificado o empleado para otros fines de ninguna manera sin la expresa autorización por escrito de Konecranes Lifttrucks. © 2016 Konecranes Lifttrucks. Todos los
derechos reservados. ‘Konecranes’, ‘Lifting Businesses’ y C son marcas comerciales registradas o marcas registradas de Konecranes Lifttrucks.
CONTENIDO MANUAL TÉCNICO
CONTENIDO
1 PANTALLA MD4....................................................................................................... 7
1.1 Interfaz de usuario................................................................................................... 8
1.1.1 Introducción a las páginas de la pantalla MD4............................................. 8
1.1.2 Introducción a las páginas y a los menús..................................................... 9
1.2 Marco de la pantalla MD4........................................................................................ 9
1.3 Símbolos de la esquina izquierda........................................................................... 12
1.4 Páginas de la pantalla MD4..................................................................................... 13
1.4.1 Página de arranque...................................................................................... 13
1.4.2 Página de inicio, apilador............................................................................. 14
1.4.3 Página de inicio, horquilla elevadora y manipulador de contenedores 15
vacíos..........................................................................................................
1.4.4 Página de descripción general de la máquina.............................................. 16
1.4.5 Página de información................................................................................. 21
1.4.6 Página del operador..................................................................................... 22
1.4.7 Selección de la página principal................................................................... 23
1.4.8 Página de acoplamiento............................................................................... 24
1.4.9 Ajustes de acoplamiento.............................................................................. 25
1.4.10 Fecha y hora................................................................................................ 26
1.4.11 Página de conducción Eco........................................................................... 27
1.5 Preferencias............................................................................................................. 27
1.5.1 Ajuste de la retroiluminación de la pantalla y del protector de pantalla......... 28
1.5.2 Ajuste del idioma.......................................................................................... 28
1.5.3 Ajuste de la fecha y la hora.......................................................................... 28
2 MENÚ INFO............................................................................................................... 29
2.1 Módulos.................................................................................................................... 29
2.1.1 Master.......................................................................................................... 29
2.1.2 F MC3 STD 2............................................................................................... 29
2.2 Registros.................................................................................................................. 30
2.2.1 Registro de botones..................................................................................... 30
2.2.2 Registro de acoplamiento............................................................................. 31
2.2.3 Peso............................................................................................................ 31
2.2.4 Registro de joystick...................................................................................... 31
3 MENÚ DE MEDICIÓN................................................................................................ 33
3.1 Retroalimentación de la pluma............................................................................... 33
3.2 Acoplamiento de la CAN.......................................................................................... 34
3.3 Diagnósticos del motor........................................................................................... 36
3.4 Conducción ECO...................................................................................................... 36
3.5 Entradas del joystick............................................................................................... 37
3.6 Dirección eléctrica................................................................................................... 38
3.7 Caja reductora DANA............................................................................................... 38
3.8 Caja reductora ZF..................................................................................................... 39
3.9 Otras mediciones..................................................................................................... 40
3.10 Pata de soporte........................................................................................................ 40
3.11 Salidas...................................................................................................................... 41
3.12 Diagnósticos ELME.................................................................................................. 42
3.13 Diagnóstico de los limpiaparabrisas...................................................................... 42
3.14 Radiocontrol............................................................................................................. 44
3.15 Manipulador de desbaste........................................................................................ 44
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reproducido ni divulgado a terceros, ni modificado o empleado para otros fines de ninguna manera sin la expresa autorización por escrito de Konecranes Lifttrucks. © 2016
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MANUAL TÉCNICO CONTENIDO
3.16 Inclinación de la cabina........................................................................................... 45
4 CALIBRACIÓN Y CONFIGURACIÓN....................................................................... 46
4.1 Códigos PIN de servicio.......................................................................................... 46
4.2 Cambiar la configuración........................................................................................ 47
4.2.1 Cambiar un solo valor.................................................................................. 47
4.2.2 Cambiar un solo valor, lista desplegable...................................................... 48
4.2.3 Cambiar más de un valor............................................................................. 48
4.3 Configuración de acoplamiento.............................................................................. 49
4.4 configuración de re-gen.......................................................................................... 49
4.5 Configuración de la caja reductora DANA............................................................. 50
4.6 Configuración de la pluma 1/2................................................................................ 51
4.6.1 Calibrar el ángulo de la pluma 0 - 100 %...................................................... 52
4.6.2 Calibrar el ángulo de la pluma 2 0 - 100 %................................................... 53
4.6.3 Calibrar el sensor de longitud 0 - 100 %....................................................... 54
4.6.4 Calibrar el sensor de longitud 2 0 - 100 %.................................................... 55
4.6.5 Calibrar el sensor de presión, cilindro de elevación izquierdo, 0 - 500 bar... 56
4.6.6 Calibrar el sensor de presión, cilindro de elevación derecho, 0 - 500 bar..... 57
4.6.7 Calibrar el sensor de presión (C-)................................................................ 58
4.7 Configuración de la pluma 2/2................................................................................ 59
4.8 Calibración del joystick........................................................................................... 60
4.8.1 Calibración del movimiento telescópico del joystick..................................... 60
4.8.2 Calibración de la elevación del joystick........................................................ 61
4.9 Configuración de las salidas................................................................................... 62
4.9.1 Configuración de elevación PV.................................................................... 62
4.9.2 Configuración del elemento telescópico PV................................................. 63
4.9.3 Movimientos de la cabina PV....................................................................... 64
4.9.4 Inclinación de la cabina................................................................................ 64
4.10 Otra configuración................................................................................................... 65
4.11 Configuración del motor.......................................................................................... 66
4.12 Ajustes del conductor............................................................................................. 67
4.13 Configuración de la pata de soporte...................................................................... 68
4.13.1 Presión en la pata de soporte izquierda....................................................... 69
4.13.2 Presión en la pata de soporte derecha......................................................... 69
4.13.3 Cilindro de soporte PV Izquierda.................................................................. 70
4.13.4 Cilindro de soporte PV Derecha................................................................... 70
4.14 Configuración del modo de transporte.................................................................. 70
4.15 Elevación/descenso de emergencia....................................................................... 71
4.16 Configuración de la dirección eléctrica.................................................................. 72
4.16.1 Dirección PV [mA]........................................................................................ 73
5 PREFERENCIAS....................................................................................................... 74
5.1 Ajuste de la retroiluminación de la pantalla y del protector de pantalla.............. 74
5.2 Ajuste del idioma..................................................................................................... 74
5.3 Ajuste de la fecha y la hora..................................................................................... 74
6 SOLUCIÓN DE PROBLEMAS................................................................................... 75
6.1 Leer los mensajes de error del sistema de IQAN................................................... 75
6.2 Leer los códigos de error anteriores del sistema de IQAN................................... 75
6.3 Códigos de error que se muestran en MD4............................................................ 76
6.4 Leer los mensajes de error de SPN y de FMI de los motores y la transmisión... 77
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CONTENIDO MANUAL TÉCNICO
6.5 Leer los mensajes de error del ECU del acoplamiento......................................... 78

6.6 Activar o desactivar la visualización de mensajes de error de la unidad de 78
control de acoplamiento (ECU)...............................................................................
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MANUAL TÉCNICO CONTENIDO
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1 PANTALLA MD4 MANUAL TÉCNICO
1 PANTALLA MD4
Figura 1. Pantalla táctil MD4
La pantalla MD4 es pantalla táctil de 18 cm (7 pulgadas). Es resistente, impermeable y se ha

fabricado para su uso en exteriores. El recubrimiento óptico reduce los reflejos y mejora la
legibilidad.
La pantalla tiene una interfaz fácil de utilizar: para navegar entre las vistas, basta con tocar la
pantalla. La pantalla permite monitorizar el sistema de hidráulico y la línea de propulsión con
ayuda de las señales analógicas y digitales procedentes de varios sensores. Ofrece una visión
general completa de las actividades de la máquina durante su uso.
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TM MD4.02
MANUAL TÉCNICO 1 PANTALLA MD4
En la esquina inferior izquierda se muestra la función activa en el teclado.
Figura 2. Ejemplo de la función activa en el teclado: limpiaparabrisas de la ventana del techo intermitentes
La pantalla se puede ver en el modo día o el modo noche. Para cambiar de un modo a otro,
pulse el icono de la esquina inferior derecha.
Figura 3. Modo día y modo noche
1.1 Interfaz de usuario
1.1.1 Introducción a las páginas de la pantalla MD4

Es posible acceder a las páginas de la pantalla MD4 haciendo clic en los iconos del marco.
Muestran diversos datos necesarios durante el uso de la máquina y permiten al operador
modificar los ajustes necesarios.
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TM MD4.02
1.1.2 Introducción a las páginas y a los menús

Las páginas de nivel superior están en color. Muestran diversos datos necesarios durante el
uso de la máquina y permiten al operador modificar los ajustes necesarios.
Figura 4. Ejemplo de una página de nivel superior: Descripción general de la máquina
Las páginas de menús muestran listas de opciones que llevan al nivel siguiente. Con algunas
páginas de menús, también es posible cambiar ajustes sencillos.
Main X
i Info
Measure
Adjust
Preferences
Figura 5. Ejemplo de una página de menú: Página principal de configuración
Las páginas de configuración permiten realizar distintos ajustes y calibraciones ajustando los
valores con los botones - y + .
JS Lift [%] 100-100% Joystick setup X
Value
Raw value [mV]
Min - 400 + 2489
Actual value [%]
Max - 4600 + 0.52
Figura 6. Ejemplo de una página de configuración: Calibración del joystick
1.2 Marco de la pantalla MD4

El marco de la pantalla MD4 siempre está visible, excepto en las páginas de ajustes y en la
página de ajustes de los acoplamientos. Esto facilita la navegación en el sistema y el cambio
entre los modos de día y de noche.
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TM MD4.02
5 6 7
Figura 7. Armazón MD4
1. Página de inicio
2. Página de descripción general de la máquina
3. Página Settings (Configuración)
4. Página de información
5. Página del operador
6. Selección de la página principal
7. Modo día/noche
Lado izquierdo del marco de la pantalla MD4

Con los iconos del lado izquierdo del marco, puede volver a la página de inicio y acceder a la
página de descripción general de la máquina, la página de ajustes y la página de
información.
Icono Significado
Página de inicio
La página de descripción general de la máquina muestra los datos

de los líquidos del motor y da acceso a las páginas de monitorización
de la transmisión, el motor y la presión de los neumáticos.
La página de ajustes permite visualizar y editar los ajustes y los datos

de calibración. Solo el personal de mantenimiento tiene autorización
para modificar los ajustes.
La página de información muestra varios contadores, como el

contador de contenedores y el tiempo que falta para el próximo
servicio.
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TM MD4.02
Parte inferior del marco de la pantalla MD4

La parte inferior de la pantalla MD4 muestra símbolos de estado del motor y de control del
operador. Los símbolos se muestran de color gris cuando la función no está activada o el
estado es normal. Desde el marco inferior también es posible acceder a la página del operador
y a la página de selección de la página principal, y cambiar entre el modo día y el modo
noche.
Símbolo Significado
Marcha seleccionada: N para el punto muerto, R1, R2, R3 o R4 para

las marchas hacia atrás y F1, F2, F3 o F4 para las marchas hacia
delante. El número de marchas depende del tipo de transmisión de la
máquina.
Intermitente: parpadea en verde cuando se pulsa el botón del

intermitente.
Rojo cuando la batería tiene poca carga.
Rojo cuando el nivel de aceite del motor es bajo.
Rojo cuando el freno de estacionamiento está activado.
Rojo cuando la presión de los frenos es baja.
El joystick de dirección está activado.
Verde cuando está encendida la luz de cruce.
Verde cuando está encendida la luz larga.
Acceso a la página del operador.
Acceso a la selección de la página principal.
Cambio entre el modo día y el modo noche.
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1.3 Símbolos de la esquina izquierda

Cuando se selecciona una función en el teclado, aparece el símbolo correspondiente en la
esquina inferior izquierda de la pantalla.
Durante el transporte, en la esquina inferior izquierda aparecen flechas para ayudarle a corregir
la posición de la pluma.
Limpiaparabrisas de Limpiaparabrisas de Limpiaparabrisas de Limpiaparabrisas de

la ventana delantera la ventana delantera, la ventana delantera, la ventana delantera,
lentos rápidos intermitentes
Limpiaparabrisas de Limpiaparabrisas de Descongelador Rociador del techo y

la ventana trasera la ventana trasera, trasero la ventana posterior
intermitentes
Limpiaparabrisas de Limpiaparabrisas de Iluminación interior de Luz de trabajo

la ventana del techo la ventana del techo, la cabina
intermitentes
Patas de soporte Patas de soporte Guía para la posición Medición de distancia

(opcional) abajo (opcional) hacia de transporte para el manipulador
arriba de barcazas
(opcional)
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TM MD4.02
1.4 Páginas de la pantalla MD4
1.4.1 Página de arranque
1 2 3
4 5
Figura 8. Página de inicio, apilador
1. Comprobación del motor

2. Comprobación del acoplamiento
3. Comprobación de la transmisión
4. Comprobación de batería
5. Comprobación del refrigerante del motor
1 2 3
4 5
Figura 9. Página de inicio, horquilla elevadora y manipulador de contenedores vacíos
1. Comprobación del motor 4. Control de AdBlue

2. Comprobación de batería 5. Comprobación de aceite del motor
3. Comprobación del refrigerante del motor
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La página de arranque se muestra cuando se arranca la máquina. Pasados 10 o 15

segundos, cambia automáticamente a la página de inicio. La luz verde indica el estado normal
y la luz roja indica un error.
1.4.2 Página de inicio, apilador
1 2 3 4 5 6 7 8
10
11
14 13 12
1. Calibración de la escala de peso con una 9. Consumo de combustible

báscula descargada * 10. Nivel de combustible
2. Añadir peso 11. Nivel de AdBlue
3. Restablecer el peso 12. Porcentaje de la capacidad máxima, valor
4. Última carga numérico
5. Peso de carga total 13. Porcentaje de la carga máxima
6. Carga real 14. Calibración de la escala de peso con una
7. Indicación de bloqueo giratorio báscula cargada - capacidad de elevación
8. Fecha y hora máxima*
* Esta barra solo es visible si se ha introducido el código de servicio.
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TM MD4.02
1.4.3 Página de inicio, horquilla elevadora y manipulador de contenedores

vacíos
1 2 3 4 5 6
11 10
1. Añadir peso 7. Consumo de combustible

2. Restablecer el peso 8. Nivel de combustible
3. Última carga 9. Nivel de AdBlue
4. Peso de carga total 10. Calibración de peso sin carga
5. Indicación de bloqueo giratorio 11. Calibración de peso con la carga de
6. Fecha y hora capacidad máxima
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TM MD4.02
1.4.4 Página de descripción general de la máquina
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1 2 3
La página de descripción general de la máquina da acceso a los datos del motor, los datos
de la transmisión y la monitorización de la presión de los neumáticos, así como a datos básicos
de los fluidos del motor.
1. Diagnósticos del motor

2. Diagnósticos de transmisión
3. Monitorización de la presión de los neumáticos
4. Indicador del pedal del acelerador (solo en el modo de calibración) *
5. Calibración del pedal del acelerador, posición máxima (solo en el modo de calibración) *
6. Calibración del pedal del acelerador, posición mínima (solo en el modo de calibración) *
7. Valor sin procesar del pedal del acelerador
8. Pedal del acelerador 0 - 100 %
9. RPM del motor
10. Temperatura del aceite de transmisión
11. Temperatura del refrigerante del motor
12. Temperatura del aceite del freno
13. Nivel de AdBlue
14. Nivel de refrigerante del motor
15. Nivel de combustible 0 - 100 %
*Solo está visible si se ha introducido el código de servicio.
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TM MD4.02
Diagnósticos del motor
Descripción general de la máquina > Diagnóstico del motor
Engine diagnostics X
Engine speed [rpm] 0.00 rpm

Engine speed (TSC1) [rpm] 878 rpm
Coolant temperature [°C] 95 °C
Oil pressure [kpa] 712 kpa
DNL1 Pedal (Byte 2) [bits] 0 bits
Engine hours [h] 0.00 h
SW Oil Level Engine False
Request Cooling Fan Speed function 0.00 RPM
Urea level 0.00 %
SW Engine Start/Stop False
Tabla 1. Mediciones para el diagnóstico del motor
Medición Significado
Velocidad del motor [rpm] RPM del motor reales
Velocidad del motor TSC1 [rpm] RPM del motor solicitadas
Temperatura del refrigerante [°C] Temperatura del refrigerante
Presión de aceite [kpa] Presión de aceite del motor
Pedal DNL1 (Byte 2) [bits] Solicitud al motor Scania para la aceleración automática
del motor
Horas del motor [h] No se utiliza para leer las horas de la máquina
Nivel de aceite SW del motor Opción especial para el motor Scania
Función de velocidad del ventilador RPM del ventilador de refrigeración solicitadas desde la
de refrigeración solicitada máquina
Nivel de urea Nivel de urea/AdBlue en %
Arranque/Parada SW del motor Señal de solicitud de arranque (motores con arranque

mediante bus CAN)
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TM MD4.02
Transmisión ZF
Descripción general de la máquina > Transmisión ZF
1 7
2
8
3
9
4
10
1. Temperatura del convertidor

2. Temperatura del cárter
3. Velocidad del motor de transmisión
4. Velocidad del eje de salida
5. Estado del pedal de marcha lenta
6. Motivo de fallo
7. Botón AEB para iniciar la calibración
8. Estado de calibración de la transmisión
9. Entrada digital 1-8 encendida-apagada
10. Entrada digital 9-16 encendida-apagada
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TM MD4.02
Transmisión DANA
Descripción general de la máquina > Transmisión DANA
1 2 3 4 5 6
7 8
1. Entradas y salidas digitales de la 5. Información sobre entradas y salidas

transmisión, 0-9 y 0-10 analógicas
2. Estado seleccionado en (6) 6. Menú desplegable de la transmisión
3. Valor en rpm según los sensores de (selección del modo de calibración y
velocidad calefacción)
4. Valor en Hz según los sensores de 7. Información de par
velocidad 8. Muestra la distancia recorrida en [km]
Pulse (6) para medir o calibrar.
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TM MD4.02
Página de monitorización de la presión de los neumáticos
Descripción general de la máquina > TPMS
Figura 10. Página de monitorización de la presión de los neumáticos del apilador
Figura 11. Página de monitorización de la presión de los neumáticos de la horquilla elevadora y el manipulad
1. Estado del módulo TPMS: 3. Añadir sensores +, eliminar sensores -

• Continuar 4. i = información de los sensores (presión y
• Ocupado temperatura)
• Operación finalizada 5. Desbloquear los botones
• Fallo en la operación
2. Aceptar la selección de los botones (3),
(4), (5)
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TM MD4.02
1.4.5 Página de información
1 2 3 4 5 6 7
10
11
12
13
1. Horas de máquina 8. Horas del motor

2. Contador de contenedores 9. Medidor de horas con el motor
3. Tiempo hasta el próximo servicio funcionando a entre 1000 y 1600 rpm
4. Contador de contenedores (se puede 10. Motor funcionando > 1600 rpm
reiniciar) 11. Número total de horas de conducción de la
5. Restablece las horas hasta el próximo transmisión
servicio (3) (solo puede usarlo el personal 12. Número de horas de conducción con la
de servicio) transmisión en punto muerto, pero
6. Restablece el contador de contenedores sobrepasando las RPM del ralentí
7. Información de la máquina 13. Horas de la transmisión al ralentí
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TM MD4.02
1.4.6 Página del operador
1 2 3 4 5
8 9 10 11 12 13
1. Velocidad de conducción 9. Nivel de combustible y temperatura del

2. RPM del motor refrigerante
3. Seleccione el engranaje superior 10. Temperatura del aceite de transmisión
4. Anulación de seguridad para el 11. Marcha inicial
acoplamiento 12. Limpiaparabrisas Intermitente
5. Selección automática o manual del 13. Función de parada automática: el símbolo
engranaje está visible si la máquina tiene la función
6. Modo Eco o modo de productividad de parada automática. Pulse el símbolo
7. Inicio de sesión del operador para desactivar la función de parada
automática durante 2 minutos.
8. Nivel de AdBlue
22/78
TM MD4.02
1.4.7 Selección de la página principal
1 2
5 3 4
En la selección de la página principal, puede seleccionar la vista que desea para ver
mientras utiliza la máquina.
1. Página de inicio (peso)

2. Página de acoplamiento
3. Página de fecha y hora
4. Página de conducción Eco
5. Muestra qué página está seleccionada
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TM MD4.02
1.4.8 Página de acoplamiento
Selección de la página principal > Página de acoplamiento
2 3 4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16 17
5 18 19
1. Ángulo del acoplamiento, en rojo si no es 10. Indicación de bastidor con exceso de peso
horizontal (acoplamiento especial)* arriba/abajo (acoplamiento especial)*
2. Centrado del acoplamiento, en rojo si no 11. Indicación de CDG** (CDG=distancia entre
está centrado (acoplamiento especial)* el borde delantero del neumático y el
3. Señales de asentamiento (acoplamiento centro del acoplamiento)
combinado)* 12. Indicador de longitud de la pluma
4. Indicador de sujeción de patas de anclaje 13. Ángulo de elevación de la pluma
combi izquierda y derecha (acoplamiento 14. Capacidad de elevación en la posición
combinado)* actual del centro de gravedad
5. Indicador de patas delanteras arriba/abajo 15. Descenso de emergencia
(acoplamiento combinado)* 16. Ajustes del acoplamiento e información
6. Equilibrio de peso (acoplamiento especial)* adicional
7. Indicador de fecha y hora 17. Consumo de combustible
8. Peso de la carga en porcentaje de la 18. Nivel de combustible
capacidad de elevación máxima 19. Nivel de AdBlue
9. Peso de carga
* Opcional
**Centro de gravedad
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TM MD4.02
1.4.9 Ajustes de acoplamiento
Selección de la página principal > Acoplamiento > Ajustes del acoplamiento
5 6 7 8 9 10 11 12 13
1
4 14
15
16
23 22 21 20 19 18 17
1. Señales de asentamiento* (acoplamiento 13. Ángulo del acoplamiento, en rojo si no es

combinado) horizontal (acoplamiento especial)*
2. Retardo de la segunda velocidad de 14. Indicación de altura total de la máquina, en
rotación la parte superior de la pluma
3. Ajustes de retardo del bloqueo giratorio (si 15. Velocidad regenerativa activa/inactiva para
está activado el bloqueo giratorio la extensión y retracción de la pluma
automático) (telescópica)
4. Activación/desactivación del bloqueo 16. Velocidad regenerativa activa/inactiva para
giratorio automático la elevación
5. Indicación de bloqueo giratorio 17. Descenso de emergencia
6. Indicación de bastidor con exceso de peso 18. Volver a la página de acoplamiento
arriba/abajo* 19. Indicación de puerta de la cabina abierta
7. Posición de bloqueo giratorio extendido/ 20. Presión del cilindro de elevación derecho C
estándar* +
8. Patas de anclaje combi izquierda y 21. Presión del cilindro de elevación izquierdo
derecha ancladas/desancladas* C+
9. Presión del manipulador de desbaste* 22. Presión en el lado del vástago del pistón
10. Patas delanteras arriba/abajo* C- para ambos cilindros
11. Equilibrio de peso* (acoplamiento especial) 23. Continuar la rotación del acoplamiento
12. Centrado del acoplamiento, en rojo si no
está centrado (acoplamiento especial)*
*Opcional
25/78
TM MD4.02
1.4.10 Fecha y hora
Selección de la página principal > Fecha y hora
1 2 3
8 7 6
1. Fecha 5. Peso de carga real

2. Hora 6. Consumo de combustible
3. Indicación de bloqueo giratorio 7. Nivel de combustible
4. Porcentaje de la carga máxima 8. Nivel de AdBlue
26/78
TM MD4.02
1.4.11 Página de conducción Eco
Selección de la página principal > Conducción Eco
1 2 3 4 5 6
8 7
1. Nivel de combustible • Combustible total utilizado: combustible

2. Restablecer los demás valores excepto los utilizado desde que la máquina se
totales de combustible y de solución arrancó por primera vez
AdBlue utilizados: • AdBlue: solución AdBlue utilizada desde
• Consumo de combustible: cantidad de que la máquina se arrancó por primera
combustible que se está consumiendo vez
actualmente por hora 3. Consumo de combustible en %
• Promedio: cantidad de combustible 4. Nivel de AdBlue
consumido por hora, por término medio 5. Indicación de bloqueo giratorio
• Tiempo transcurrido: tiempo desde el
6. Fecha y hora
último restablecimiento
• Consumo: consumo de combustible 7. Porcentaje de la carga máxima
desde el último restablecimiento 8. Peso de carga real
1.5 Preferencias
Ajustes > Preferencias
Seleccione el elemento que desea cambiar en el menú Preferencias:
Preferences X
Display
Date/Time
Language
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TM MD4.02
• Pantalla (intensidad de la retroiluminación y protector de pantalla activado o desactivado).

• Fecha y hora
• Idioma
1.5.1 Ajuste de la retroiluminación de la pantalla y del protector de pantalla

1. Para ajustar la retroiluminación, ajuste el valor con - y + .
2. Para ACTIVAR o DESACTIVAR el protector de pantalla, pulse - o + .
1.5.2 Ajuste del idioma

1. Seleccione el idioma en el menú.
2. El idioma de la interfaz cambia.
1.5.3 Ajuste de la fecha y la hora

1. Para ajustar el año:
1.1 Ajuste el año con - y + .
1.2 Pulse .
2. Para ajustar el mes:

2.1 Ajuste el mes con - y + .
2.2 Pulse .
3. Para ajustar el día:

3.1 Ajuste el día con - y + .
3.2 Pulse .
4. Para ajustar la hora:

4.1 Ajuste las horas con - y + .
4.2 Pulse .
4.3 Ajuste los minutos con - y + .

4.4 Pulse .
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TM MD4.02
2 MENÚ INFO MANUAL TÉCNICO
2 MENÚ INFO
Ajustes > Información
Info X
Modules
Logs
El menú Información da acceso a los datos de los módulos de la máquina y los registros.
2.1 Módulos
2.1.1 Master
Ajustes > Información > Módulos > Maestro
A MASTER X
A MASTER OK
Radio Control (OPT) Disabled
G IQAN-XA2 (Chassis OPT) Disabled
Engine ECU OK
Gearbox (DANA) Disabled
• Maestro A correcto
• Radiocontrol (OPT)
• G IQAN-XA2 (chasis OPT)
• ECU del motor
• Caja reductora
2.1.2 F MC3 STD 2

Ajustes > Información > Módulos > F STD MC3
•
F MC3 STD X
F MC3 STD OK
MD4; <no info> OK
• F MC3 STD
• MD4
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TM MD4.02
MANUAL TÉCNICO 2 MENÚ INFO
2.2 Registros
Ajustes > Información > Registros
Los registros contienen información sobre situaciones de error y acciones del usuario (por
ejemplo, los botones que ha pulsado el operador).
Logs 176 records X
Weight 2 records
Joystick Log 7 records
Buttons Log 29 records
Engine Log 0 records
Transmission Log 0 records
El sistema almacena registros sobre los elementos siguientes:
• Peso
• Registro de joystick
• Registro de botones
• Registro del motor
• Registro de la transmisión, DANA
• Registro de la transmisión, ZF
• Registro del sistema
• Error de la caja reductora
• Error del motor
• Inspección
• Error de Scania
• Nivel de combustible
• Límite de velocidad de transporte
• Inicio de sesión del conductor
2.2.1 Registro de botones
Buttons log X
28 15/04/01 15:36:51 Sw Emergency Lowering 2

27 15/04/01 15:36:10 Sw Electrical Steering 0
26 15/04/01 15:36:10 40’-20 ’ OP T button 0
25 15/04/01 15:36:10 20’-40 ’ OP T button 0
24 15/04/01 15:36:10 SW 30 ’ Stop Unlock 0
23 15/04/01 15:36:10 SW 30 ’ Stop Lock 0
22 15/04/01 15:36:10 Cabin Movement 0.00
21 15/04/01 15:36:10 Button 4 0
20 15/04/01 15:36:10 Button 3 0
19 15/04/01 15:36:10 Button 2 0
18 15/04/01 15:36:10 Button 1 0
17 15/04/01 15:36:10 SW Working Lights Extra 2 0
16 15/04/01 15:36:10 SW Working Lights Extra 1 0
15 15/04/01 15:36:10 SW Working Lights Attachment 0
El registro de botones muestra el historial de:

• qué botones ha pulsado el usuario
• en qué orden
• cuántas veces
Por ejemplo, la entrada superior del registro anterior:

28 15/04/01 15:36:51 SW Emergency Lowering 2
significa que, el 1 de abril de 2015 a las 15:36, se pulsó el botón de descenso de emergencia
dos veces.
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TM MD4.02
2 MENÚ INFO MANUAL TÉCNICO
2.2.2 Registro de acoplamiento
Attachment log X
5 15/04/02 07:35:01 SC_TELE_LOCK_RH

4 15/04/02 07:35:01 WB_TELE_UNLOCK_RH
3 15/04/02 07:35:01 WB_TELE_LOCK_RH
2 15/04/01 15:36: 11 SC_TELE_LOCK_RH
1 15/04/01 15:36: 11 WB_TELE_UNLOCK_RH
0 15/04/01 15:36: 11 WB_TELE_LOCK_RH
El registro del acoplamiento muestra las acciones del operador con el acoplamiento.
Para obtener más información sobre el diagnóstico y los códigos del acoplamiento, consulte el
manual técnico del acoplamiento.
2.2.3 Peso
Weight X
2 15/04/01 15:36:10 30 - 50 ton 0

1 15/04/02 07:35:02 10 - 30 ton 2
0 15/04/01 15:36:10 0 - 10 ton 0
El registro de pesos muestra el peso de las cargas elevadas. Para que se genere el registro, el
joystick debe estar en posición neutra y el peso debe ser mayor que dos toneladas. El peso no
se muestra como cifra exacta, sino por categoría. Las categorías de peso son:
• 0-10 toneladas
• 10-30 toneladas
• 30-50 toneladas
2.2.4 Registro de joystick
Joystick Log X
6 15/04/02 08:34:56 JS Tele 1.80

5 15/04/02 08:34:56 JS Lift 1.80
4 15/04/01 15:36:10 JS Rotation 0
3 15/04/01 15:36:10 JS Sideshift 0
2 15/04/02 07:35:01 SW Support Leg 2
1 15/04/01 15:36:10 SW Twistlocks button 0
0 15/04/01 15:36:10 Safety Override 0
El registro del joystick muestra:
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MANUAL TÉCNICO 2 MENÚ INFO
• qué botones ha pulsado el usuario

• en qué orden
• cuántas veces o
• cuánto tiempo se utilizó la función
Por ejemplo, la última entrada:

6 15/04/02 JS Tele 1.80
significa que el 2 de abril de 2015, se utilizó la extensión/retracción del elemento telescópico

con el joystick durante 1,80 horas (1 hora y 48 minutos).
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TM MD4.02
3 MENÚ DE MEDICIÓN MANUAL TÉCNICO
3 MENÚ DE MEDICIÓN
Ajustes > Medir
Measure X
Module Diagnostics
PCB STD D
PCB STD E
Boom feedback
CAN Attachment
Seleccione el elemento que desee medir en el menú Medir:
• Retroalimentación de la pluma
• Acoplamiento de la CAN
• Diagnósticos del motor
• Conducción ECO
• Entradas del joystick
• Dirección eléctrica
• Caja reductora DANA
• Caja reductora ZF
• Salidas
• Otro
• Pata de soporte
• Radiocontrol
• Manipulador de desbaste
• Inclinación de la cabina
• Diagnósticos MD4
• Diagnósticos ELME
• Diagnóstico de los limpiaparabrisas
3.1 Retroalimentación de la pluma

Ajustes > Medidas > Retroalimentación de la pluma
Tabla 2. Medidas de la realimentación de la pluma
Presión cilindro elevación Presión en el pistón del cilindro izquierdo de elevación, lado
izquierdo (bar) del pistón (C+)
Presión cilindro elevación Presión en el pistón del cilindro derecho de elevación, lado del
derecho (bar) pistón (C+)
Presión cilindro elevación Presión en el lado de la varilla de pistón en ambos cilindros de

(C-) (bar) elevación
Ángulo de pluma (°) Indicador de ángulo de la pluma
Posición de la longitud de la Indicador de longitud de la pluma

pluma (mm)
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TM MD4.02
MANUAL TÉCNICO 3 MENÚ DE MEDICIÓN
Peso filtrado (t/lbs) Cuánto peso está elevando la máquina
indicador de carga Qué parte de la capacidad de elevación máxima de la

máquina se utiliza, 0 % - 100 %
Centro de gravedad de la Distancia desde la parte delantera de la rueda motriz al centro

rueda del acoplamiento
3.2 Acoplamiento de la CAN

Ajustes > Medidas > Acoplamiento de la CAN
Tabla 3. Mediciones de acoplamiento de la CAN
Medición Significado Señal de entrada de

botón*
SW bloqueo de Botón para bloquear los bloqueos giratorios Verdadero o Falso

bloqueos
giratorios
SW Desbloqueo Botón para desbloquear los bloqueos Verdadero o Falso

de los bloqueos giratorios
giratorios
SW Bastidor de Botón de extensión del acoplamiento a 40' Verdadero o Falso

anclaje fuera
SW Bastidor de Botón de recogida del acoplamiento a 20' Verdadero o Falso

anclaje
DENTRO
SW Botones para desplazamiento lateral,

Desplazamiento izquierdo y derecho.
lateral
• Siempre aproximadamente 2,5 V cuando no
se utiliza. La tensión aumenta o disminuye
según el botón utilizado.
SW Rotación Botones para rotación, hacia la derecha y

hacia la izquierda
• Siempre aproximadamente 2,5 V cuando no

se utiliza. La tensión aumenta o disminuye
según el botón utilizado.
SW Inclinación Botón amortiguación adicional para Verdadero o Falso

delantera inclinación delantera hacia delante
SW Inclinación Botón amortiguación adicional para Verdadero o Falso

posterior inclinación hacia detrás
SE Bloqueo de Botón para bloquear la amortiguación Verdadero o Falso

inclinación adicional
SW Desbloqueo Botón para desbloquear detención en 30' Verdadero o Falso

de 30'
SW Bloqueo en Botón para bloquear la detención en 30' Verdadero o Falso

30'
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TM MD4.02

botón*
SE Inclinar Botón para inclinar el acoplamiento hacia Verdadero o Falso

izquierda arriba arriba por la izquierda
SW Inclinar Botón para inclinar el acoplamiento hacia Verdadero o Falso

derecha arriba arriba por la derecha
SW Patas OHF Botón para plegar hacia abajo las patas del Verdadero o Falso
abajo armazón de altura adicional (OHF)
SW Patas OHF Botón para plegar hacia arriba las patas del Verdadero o Falso
arriba armazón de altura adicional (OHF)
SW Lubricación Botón para activar la lubricación automática Verdadero o Falso

central del acoplamiento
SW Luz de Botón para la luz de trabajo de acoplamiento Verdadero o Falso

trabajo del
acoplamiento
SW Plegar pata Botón para plegar las patas de transporte por Verdadero o Falso
delantera abajo ferrocarril delanteras hacia abajo
SW Pata Botón para plegar las patas de transporte por Verdadero o Falso
delantera arriba ferrocarril delanteras hacia arriba
SW Plegar pata Botón para plegar las patas de transporte por Verdadero o Falso
posterior hacia ferrocarril traseras hacia abajo
abajo
SW Pata trasera Botón para plegar las patas de transporte por Verdadero o Falso
arriba ferrocarril traseras hacia arriba
SW Abrazadera Botón para sujetar las abrazaderas de las Verdadero o Falso

patas de transporte por ferrocarril
SW Soltar Botón para soltar las abrazaderas de las Verdadero o Falso

abrazaderas patas de transporte por ferrocarril
Retroalimentació Indicador de que los dos bloqueos giratorios, Verdadero o Falso

n de bloqueo izquierdo y derecho, están bloqueados
giratorio
bloqueado
Retroalimentació Indicador de que los dos bloqueos giratorios, Verdadero o Falso

n de bloqueo izquierdo y derecho, están desbloqueados
giratorio
desbloqueado
Retroalimentació Indicador de que el acoplamiento está Verdadero o Falso

n de bastidor de asentado correctamente
anclaje asentado
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TM MD4.02

botón*
Ind. de Solicita señal de la máquina de que la

lubricación lubricación automática debe arrancar
central
Función de Solicitud de la máquina para activar la

acoplamiento función de acoplamiento
Se muestra como 0 % o 100 %
Acoplamiento Reproducir desde acoplamiento Verdadero o Falso

activo
*Compruebe este valor al localizar y solucionar problemas
3.3 Diagnósticos del motor

Ajustes > Medidas > Diagnósticos del motor
Tabla 4. Mediciones para el diagnóstico del motor
Velocidad del motor [rpm] RPM del motor reales
Velocidad del motor TSC1 [rpm] RPM del motor solicitadas
Temperatura del refrigerante [°C] Temperatura del refrigerante
Presión de aceite [kpa] Presión de aceite del motor
Pedal DNL1 (Byte 2) [bits] Solicitud a un motor SCANIA para aceleración

automática del motor
Horas del motor [h] No se utiliza para leer las horas de la máquina
Solicitud de parada Señal de parada del motor para la función de parada

automática del motor
SW Nivel de aceite del motor Opción especial
Función de velocidad del ventilador RPM del ventilador de refrigeración solicitadas desde la
de refrigeración solicitada máquina
Nivel de urea Nivel de urea/AdBlue en %
Arranque/Parada SW del motor Señal de solicitud de arranque (motores con arranque

mediante bus CAN)
3.4 Conducción ECO

Ajustes > Medidas > Conducción ECO
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TM MD4.02
Tabla 5. Mediciones de conducción ECO
Medición Explicación
Velocidad del motor (TSC1) (rpm) RPM del motor solicitadas
Velocidad del motor (rpm) RPM del motor reales
Consumo de combustible Consumo real de combustible en l/h
Combustible total utilizado Consumo total de combustible
Temporizador para las horas de trabajo Cuántas horas de trabajo ha tenido la

máquina desde el último reseteado
Consumo Consumo de combustible (l) desde el último

reseteado
Consumo medio l/h Consumo de combustible medio
Velocidad del vehículo Velocidad real de la máquina
3.5 Entradas del joystick

Ajustes > Medidas > Entradas de joystick
Tabla 6. Mediciones de entrada de joystick
Entrada Explicación Entrada de los botones o el

joystick*
Elevación JS Señales del joystick para elevar y (-100%–100%)

bajar
Telescópico JS Señales del joystick para la extensión (-100%– 100%)

y retracción
Movimientos de Señales del joystick para mover la (-100%–100%)

la cabina JS cabina hacia delante y hacia atrás
Pedal de Señal del pedal de velocidad (-100%–100%)

velocidad
SW Puerta Puertas de la cabina cerradas Verdadero o Falso

cerrada
SW Elevación Botón de elevación vertical Verdadero o Falso

vertical
SW Invalidar Invalidar la señal de acoplamiento Verdadero o Falso

asentado asentado
SW Rotación Invalidar las paradas de rotación a Verdadero o Falso

15 grados 15º
SW Modo de Retracción automática de la pluma Verdadero o Falso

transporte
SW Nivel de El nivel de refrigerante es bajo Verdadero o Falso

refrigerante
SW Interruptor Joystick especial con agarre de Verdadero o Falso

de hombre hombre caído
caído
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TM MD4.02
*Para utilizar durante la localización y resolución de problemas
3.6 Dirección eléctrica

Ajustes > Medidas > Conducción eléctrica
Tabla 7. Mediciones de la conducción eléctrica
Medición Explicación Entrada de los botones o el

joystick*
SW Conducción Activar/desactivar (ON/OFF) la Verdadero o Falso

con volante conducción eléctrica
Activar la Información de que la conducción Verdadero o Falso

conducción JS con joystick está activada. Se
muestra un símbolo en la pantalla.
Conducción PV Valor actual hacia los solenoides Verdadero o Falso
Retroalimentaci Señal del sensor de ángulo de la (-100%–100%)

ón de la rueda rueda
de señal (%)
Dirección de Presión en la línea de LS Verdadero o Falso

presión
Conducción con Señal del joystick (-100–100%)

JS
Conducción con Función de ENCENDIDO/APAGADO Verdadero o Falso

JS MV activa (ON/OFF) para activar la palanca de
engranaje durante la conducción con
joystick.
*Para utilizar durante la localización y resolución de problemas
3.7 Caja reductora DANA

Ajustes > Medidas > Caja reductora DANA
Tabla 8. Mediciones en la transmisión DANA
Velocidad del vehículo Velocidad real de la máquina
Velocidad del motor (DANA) Sensor de velocidad del motor en la

transmisión
Posición del pedal de velocidad Área de trabajo entre 0 % - 100 %
• Régimen de ralentí al 0 %
• Velocidad máxima del motor al 100 %
Temperatura de la caja reductora Medido en el sensor de velocidad del motor

en transmisiones TE
Medido en el alojamiento de la transmisión en

transmisiones TE de flujo completo
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TM MD4.02
Códigos de error DANA Código de error activo
Marcha seleccionada
Estado de marcha en punto muerto
SW Marcha adelante Dirección seleccionada
SW Marcha atrás Dirección seleccionada
SW Límite de velocidad Señal para la limitación de velocidad en

determinadas situaciones
SW Interruptor del regulador Interruptor en el pedal de velocidad
Marcha atrás Dirección activada desde la unidad de control

de transmisión
Marcha adelante Dirección activada desde la unidad de control

de transmisión
3.8 Caja reductora ZF

Ajustes > Medidas > Caja reductora ZF
Tabla 9. Mediciones en la transmisión ZF
Imagen de marcha y dirección ZF Dirección activada: FWD o REV
Marcha activada: 1ª, 2ª, 3ª o 4ª
velocidad ZF) Velocidad del vehículo
Velocidad del eje de salida
Velocidad del motor Sensor de velocidad del motor en la

transmisión
Información de estado Estado de la transmisión
• 1 - Control del embrague
• 2 - Inicio de funcionamiento de emergencia
• 3 - Apagado
• 4 - Apagado de TCU
Temperatura de aceite del convertidor de ZF Medida en la salida del convertidor
Temperatura de aceite en el sumidero de ZF Medida en la válvula de control
Reproducción del ID del vehículo ID reproducido desde TCU de ZT
ID del vehículo ID solicitado desde TCU de ZF
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TM MD4.02
Tensión de corte en embrague Señal de avance lento completa
SW Límite de velocidad Señal de ENCENDIDO/APAGADO (ON/OFF)

en una entrada digital para la limitación de
velocidad en ciertas situaciones
SW Interruptor del regulador Interruptor de ENCENDIDO/APAGADO (ON/

OFF) en el pedal acelerador
3.9 Otras mediciones

Ajustes > Medidas > Otras mediciones
Tabla 10. Otras mediciones
Temperatura de frenos Temperatura de freno medida en el eje motriz

(ºC)
Nivel de combustible (%) Indicador de nivel de combustible
• 0% - Vacío
• 100% - Lleno
Tensión de alimentación Fuente de alimentación hacia la pantalla de MDL

(IQAN.MDL)
SW Guarda de presión Verdadero: El interruptor está cerrado

acumulada
5 V en luz de advertencia de entrada APAGADO
Falso: El interruptor está abierto

0 V en luz de advertencia de entrada ENCENDIDO
SW Freno de Botón del freno de estacionamiento

estacionamiento
Dirección de presión Presión en línea de LS de la válvula orbitrol
Horas de máquina Horas totales máquina
Tiempo de servicio (h) Intervalo de tiempo de servicio
Contador de Contador de contenedores que se puede resetear

contenedores reseteable
Contador de Contador de contenedores total

contenedores
SW Sensor de asiento Interruptor de asiento para activar automáticamente el freno de

estacionamiento
• Verdadero - El interruptor está cerrado.
• Falso - El interruptor está abierto.
3.10 Pata de soporte

Ajustes > Medidas > Pata de soporte
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TM MD4.02
Tabla 11. Mediciones para las patas de soporte
Presión en la pata de soporte izquierda Presión en el cilindro izquierdo
Presión en la pata de soporte derecha Presión en el cilindro derecho
SW Pata de soporte arriba/abajo Botón para subir o bajar las patas de soporte
SW Posición elevada de la pata de soporte Interruptor que indica que las patas de
soporte están en la posición elevada
PV pata de soporte izquierda Señal actual hacia los solenoides del cilindro
izquierdo para elevar/descender
PV pata de soporte derecha Señal actual hacia los solenoides del cilindro
derecho para elevar/descender
3.11 Salidas
Ajustes > Medidas > Salidas
Tabla 12. Mediciones de salidas
Valor de salida Significado
Elevación PV (mA) Señal actual hacia los solenoides de elevación y descenso de la

pluma
Telescópica PV (mA) Señal actual hacia la pluma, hacia los solenoides para extender y
retraer
Movimientos de la cabina Señal actual para los movimientos de la cabina, hacia los
PV (mA) solenoides para ir hacia delante y hacia atrás
Acoplamiento PWM Señal ON/OFF para cargar el acoplamiento de la válvula, para

activar la señal de LS hacia la bomba
Pluma abajo MV Señal ON/OFF hacia las válvulas de descenso de emergencia,

ambos cilindros
Ind. de lubricación central Indicador de que la lubricación automática está activada en el

MV acoplamiento, luz encendida en el botón
Freno de Señal ON/OFF hacia la válvula del freno de estacionamiento

estacionamiento MV
Alarma MV Señal ON/OFF hacia la luz de advertencia y el timbre del asiento

en el salpicadero
Parada automática del Apagado automático de la alimentación junto con el apagado

motor MV automático del motor
Altura DOUT MV Señal ON/OFF hacia la advertencia de altura
Telescópico regen MV Señal ON/OFF hacia la válvula regenerativa para la extensión de

la pluma
Elevación regen MV Señal ON/OFF hacia la válvula regenerativa para la elevación de

la pluma
Arranque Volvo MV Señal ON/OFF para la comprobación de puesta en marcha del

sistema VOLVO
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TM MD4.02
3.12 Diagnósticos ELME

Ajustes > Medidas > Diagnósticos ELME
Tabla 13. Valores para diagnósticos ELME
Medición Valor
WB_LOCK_LH Verdadero o Falso
WB_LOCK_RH Verdadero o Falso
WB_UNLOCK_LH Verdadero o Falso
WB_UNLOCK_RH Verdadero o Falso
SC_LOCK_LH Verdadero o Falso
SC_LOCK_RH Verdadero o Falso
SC_UNLOCK_LH Verdadero o Falso
SC_UNLOCK_RH Verdadero o Falso
WB_TELE_OUT_LH Verdadero o Falso
WB_TELE_OUT_RH Verdadero o Falso
WB_TELE_IN_LH Verdadero o Falso
WB_TELE_IN_RH Verdadero o Falso
3.13 Diagnóstico de los limpiaparabrisas

Ajustes > Medidas > Diagnósticos de los limpiaparabrisas
Tabla 14. Valores para diagnósticos de los limpiaparabrisas
Medición Valor
SW Bocina/Limpiaparabrisas una sola Verdadero o Falso

pasada
SW Limpiaparabrisas delanteros/Enjuague Verdadero o Falso
SW Limpiaparabrisas de techo/Enjuague Verdadero o Falso
SW Limpiaparabrisas traseros/Enjuague Verdadero o Falso
RE Limpiaparabrisas delanteros a alta 0 bits

velocidad
RE Limpiaparabrisas delanteros a velocidad 0 bits

lenta
RE Limpiaparabrisas traseros 0 bits
RE Limpiaparabrisas de techo 0 bits
RE Limpiaparabrisas delanteros 0 bits
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TM MD4.02
Medición Valor
RE Enjuague delantero 0 bits
RE Enjuague techo/Trasero 0 bits
SW Limpiaparabrisas, una sola pasada Falso
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TM MD4.02
3.14 Radiocontrol
Ajustes > Medidas > Radiocontrol
Tabla 15. Mediciones para el radiocontrol
Señales de entrada de JS para radiocontrol • RC_Lift (%)
• RC_Telescope (%)
• RC_Engine (%)
• RC_Clamp (%)
• RC_Sw spread (%)
• RC_Sideshift (%)
• RC_Rotation (%)
• RC_Tilt rh_lh (%)
RADIO CONTROLER444 Activación del radiocontrol
• Verdadero - activado
• Falso - no activado
Señales de salida del radiocontrol • MV RC Horn
• RC_Reserv
• RC_Horn
• RC_Sw tilt lock
• RC vertical lift
• RC_Leg up_down
• RC_Twistlock lock
• RC_Twistlock unlock
• RC_30' lock
• RC_30' unlock
• RC_Sw tilt front
• RC_Sw tilt rear
• RC_Legs REAR up
• RC_Legs REAR down
• RC_Legs FRONT up
• RC_legs FRONT down
3.15 Manipulador de desbaste

Ajustes > Medidas > Manipulador de desbaste
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TM MD4.02
Tabla 16. Mediciones de manipulador de desbaste
SW manipulador de desbaste superior Botón para el soporte del manipulador de

abajo desbaste abajo
SW manipulador de desbaste superior Botón para el soporte del manipulador de

arriba desbaste arriba
SW abrazadera manipulador de desbaste Botón para sujetar el manipulador de desbaste
SW Soltar abrazadera de manipulador de Botón para soltar la abrazadera del manipulador

desbaste de desbaste
• El peso debe ser menor que 10 toneladas para

abrir la abrazadera
Indicación de manipulador de desbaste Indicador de que el manipulador de desbaste está

conectado conectado a la máquina
Indicación de presión del manipulador de Indicador de que la presión de la abrazadera del

desbaste elevada manipulador de desbaste es alta
• Presión correcta
Indicación de presión del manipulador de Indicador de que la presión de la abrazadera del

desbaste baja manipulador de desbaste es baja
• Presión baja para manipular desbastes
3.16 Inclinación de la cabina

Ajustes > Medidas > Inclinación de la cabina
Tabla 17. Mediciones para la inclinación de la cabina
Ángulo de la cabina Ángulo de la cabina
JS Inclinación de la cabina Señal del joystick para la inclinación de la cabina
Inclinar cabina - Automático Botón para sujetar el manipulador de desbaste
Inclinar cabina ACTIVADO (ON) - Manual Indica si la función de inclinación está activa
• Verdadero - la cabina se inclina

automáticamente cuando la pluma está por
encima de cierta altura
• Falso - Sin función
PV Inclinación de cabina Señal actual hacia los solenoides de inclinación

de la cabina para mover hacia arriba/abajo
Función Indica qué función está activada
• Inclinación automática
• Inclinación manual
• Apagado
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TM MD4.02
MANUAL TÉCNICO 4 CALIBRACIÓN Y CONFIGURACIÓN
4 CALIBRACIÓN Y CONFIGURACIÓN
4.1 Códigos PIN de servicio
Tabla 18. Códigos PIN de servicio para calibración y configuración
Grupo Abierto o bloqueado Código PIN
Configuración de Abrir -
acoplamiento
configuración de re-gen Abrir -
Configuración de la caja Bloqueado 0629

reductora DANA
Configuración de la caja Bloqueado 0629

reductora ZF
Configuración de la pluma Bloqueado 0629
Configuración del joystick Bloqueado 0629
Configuración de la dirección Bloqueado 0629

eléctrica
Configuración de las salidas Bloqueado 0629
Otra configuración Bloqueado 0629
Configuración del motor Bloqueado 0629
Configuración de la pata de Bloqueado 0629

soporte
Configuración del modo de Bloqueado 1979

transporte
Radiocontrol Abrir -
Calibración del peso de la Bloqueado 0629

carga
Impresora Abrir -
Inicio/cierre de sesión XX Bloqueado XXXX
Elevación/descenso de Bloqueado 0404

emergencia
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TM MD4.02
4 CALIBRACIÓN Y CONFIGURACIÓN MANUAL TÉCNICO
4.2 Cambiar la configuración
Tabla 19. Clave de los iconos de las páginas
Icono Función
Atrás
Cancelar o restablecer a los ajustes de fábrica
Guardar
Cancelar/Salir
x
Aumentar valor
+
Disminuir valor
-
Cancelar o restablecer
...
Para cambiar los ajustes, vaya a Configuración > Ajustas.
4.2.1 Cambiar un solo valor

Cómo cambiar un solo valor.
1 2 3 4 5 6
ROT_SPEED [Sec.] X
(2.00)
ROT_SPEED [Sec.] - 2.00 + x
ANTI BOUNCE 1.00 ...
SW Auto Locking Manual ...
1. Seleccione el valor (1) que desee cambiar.

2. Toque (2) y (4) para cambiar el valor (3).
3. Para guardar el valor, toque (5).
4. Para cancelar, toque (6).
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TM MD4.02
4.2.2 Cambiar un solo valor, lista desplegable
Driver Settings X
Wipers Interval timer Gear 4 ...
Gear 1
Select Gear ...
Gear 2
Machine Mode Gear 3 ...
1. Seleccione el valor que desee cambiar.

Se abre una lista desplegable.
2. Seleccione un valor de la lista desplegable:
4.2.3 Cambiar más de un valor

Cómo cambiar más de un valor en una página de configuración.
1 2 3 4 5 6
Boom lenght pos 0-100% - Boom setup X
Value
(766) Raw value [mV]
Min - 766 + x 1862
Actual value [%]
Max - 4260 + 31.4
1. Seleccione el valor en una página de configuración.

2. Toque (1) o (2) para configurar el valor.
Los valores dependientes, en este caso los valores sin procesar (5) y el valor real (6),
cambian de forma acorde.
3. Para guardar el valor, toque (3).
4. Para cancelar, toque (4).
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TM MD4.02
4.3 Configuración de acoplamiento

Ajustes > Ajuste > Configuración del acoplamiento
Attachment setup X
ROT_SPEED [Sec.] 2.00 ...
ANTI BOUNCE 1.00 ...
SW Auto Locking Manual ...
1. Seleccione Configuración del acoplamiento.

2. Seleccione una opción para ajustar.
▶ Si el ajuste tiene un valor numérico, configúrelo con - y + . Para guardar el valor,
pulse .
▶ Si el ajuste dispone de una gama de opciones, seleccione una opción de una lista
desplegable.
Opción Valor
ROT_SPEED [Seg.] Configure los segundos de baja velocidad de rotación antes

de que el acoplamiento cambie a velocidad rápida.
ANTI REBOTE Configure el tiempo de retardo en segundos antes de que el

bloqueo giratorio se bloquee automáticamente después
asentarlo.
SW Bloqueo automático Seleccione Manual o Auto en la lista desplegable
4.4 configuración de re-gen

Ajustes > Ajuste > Configuración re-gen
Re-gen setup X
Enable Auto Re-Gen (0) 1.00- ...
1. Seleccione Activar re-gen automático (0).

Esto es un valor ENCENDIDO/APAGADO, 0,00 significa encendido (ON) y 1,00 significa
apagado (OFF).
2. Fijar el valor con - y + .
3. Para guardar el valor, pulse .

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TM MD4.02
4.5 Configuración de la caja reductora DANA

Ajustes > Ajuste > Configuración de la caja reductora DANA
Gearbox DAN A setup X
Speed Limit 5.00 km/h ...
Max Speed 80.00 km/h ...
Request code OFF ...
Limp Home OFF ...
1. Seleccione Configuración de la caja

reductora DANA.
2. Seleccione el ajuste que desee cambiar.

▶ Si el ajuste tiene un valor numérico, configúrelo con + y - . Para guardar el valor,
pulse .
desplegable.
Opción Valor
Límite de velocidad Configure el valor del límite de velocidad en

km/h.
Velocidad máxima Ajuste la velocidad máxima en km/h.
Límite de conducción JS Velocidad máxima permitida en la

conducción con joystick.
Configurar hora de p-freno automático Tiempo de retardo en segundos antes de

que se accione el freno de estacionamiento
automáticamente
Código de solicitud Seleccione un valor de la lista desplegable:

• Apagado
• Estado de la entrada/salida
• Estado del sensor de velocidad
• Estado del sensor de velocidad RPM
• Estado de la salida analógica
Inicio de funcionamiento de emergencia Seleccione un valor de la lista desplegable:

• Apagado
• ADELANTE
• ATRÁS
• PUNTO MUERTO
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TM MD4.02
4.6 Configuración de la pluma 1/2

Ajustes > Ajuste > Configuración de la pluma
Boom setup X
Boom angle
Boom angle 2
Boom length pos
Boom length pos 2
Pressure Left liftcyl. [bar]
Pressure Right liftcyl. [bar]
Pressure (C-) liftcyl. [bar]
Lift Output Delay 1000.00 ms ...
Enable ELME diagnostic Enabled ...
Allow SW Override Seated Enabled ...
Shifting Delayed while Seated 500.00 ms ...
1. Seleccione Configuración de la pluma.

2. Introduzca el código PIN.
3. Seleccione la opción para calibrar.
Opción Valor
Ángulo de pluma (°) Calibre las posiciones mínima y máxima del

sensor de ángulo de la pluma.
Ángulo de pluma 2 (°) Calibre las posiciones mínima y máxima del

sensor de ángulo de la pluma.
Posición de la longitud de la pluma (mm) Calibre las posiciones mínima y máxima del
sensor de longitud de la pluma.
Posición de la longitud de la pluma 2 (mm) Calibre las posiciones mínima y máxima del
sensor de longitud de la pluma.
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TM MD4.02
Opción Valor
Presión cilindro elevación izquierdo (bar) Calibre el valor mínimo del sensor de la
presión en el cilindro de elevación
izquierdo. El valor máximo siempre es
4545. Nunca cambie el valor máximo a
ningún valor distinto de 4545.
Presión cilindro elevación derecho (bar) Calibre el valor mínimo del sensor de la
presión en el cilindro de elevación derecho.
El valor máximo siempre es 4545. Nunca
cambie el valor máximo a ningún valor
distinto de 4545.
Presión (C-) en el cilindro de elevación Calibre el valor mínimo del sensor de

(bar) presión del vástago del pistón, medida en
ambos lados, izquierdo y derecho. NOTA:
El sensor está en el bloque de válvulas del
cilindro de elevación izquierdo. El valor
máximo siempre es 4545. Nunca cambie
el valor máximo a ningún valor distinto
de 4545.
Se abrirá una página de configuración.
4.6.1 Calibrar el ángulo de la pluma 0 - 100 %

Antes de calibrar el ángulo de la pluma, asegúrese de que los sensores de presión estén
NOTA calibrados correctamente.
Al calibrar, asegúrese de que el pistón de los cilindros de elevación esté físicamente en

su posición final mínima o máxima. Retraiga y haga bajar la pluma hasta su posición
NOTA final mecánica. De lo contrario, el sensor no mostrará el valor correcto. El cilindro de
elevación está en su posición final cuando no se ve ninguna superficie cromada.
NOTA El movimiento de la pluma se ralentiza cerca de la posición final (carrera del extremo).
Boom angle 0-100% - Boom setup X
Value
Raw value [mV]
Min - 1550 + 9
Actual value [%]
Max - 3570 + 0.00
El valor real es valor que el sensor de ángulo envía a la pantalla.
1. Para calibrar el valor mínimo:

1.1 Haga bajar la pluma hasta su posición final mecánica (carrera del extremo).
1.2 Con - y + , ajuste el valor mínimo para ser el mismo que el valor sin procesar
mostrado.
1.3 Ahora, el valor real que se debería mostrar es 0%.
1.4 Si el valor real no es 0 %, refine la calibración. Aumente o disminuya el valor mínimo
hasta que el valor real sea 0 %.
1.5 Pulse para guardar la configuración.
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TM MD4.02
2. Para calibrar el valor máximo:

2.1 Haga subir la pluma hasta su posición final mecánica (carrera del extremo).
2.2 Con - y + , ajuste el valor máximo para ser el mismo que el valor sin procesar
mostrado.
2.3 Ahora, el valor real que se debería mostrar es 100 %.
2.4 Si el valor real no es 100 %, refine la calibración. Aumente o disminuya el valor
máximo hasta que el valor real sea 0 %.
4.6.2 Calibrar el ángulo de la pluma 2 0 - 100 %

Antes de calibrar el ángulo de la pluma, asegúrese de que los sensores de presión estén
NOTA calibrados correctamente.
Al calibrar, asegúrese de que el pistón de los cilindros de elevación esté físicamente en

su posición final mínima o máxima. Retraiga y haga bajar la pluma hasta su posición
NOTA final mecánica. De lo contrario, el sensor no mostrará el valor correcto. El cilindro de
elevación está en su posición final cuando no se ve ninguna superficie cromada.
Boom Angle 2 0-100% - Boom setup X
Value
Raw value [mV]
Min - 3480 + 9
Actual value [%]
Max - 1460 + 100
El valor real es valor que el sensor de ángulo envía a la pantalla.

mostrado.

2.1 Haga subir la pluma hasta su posición final mecánica (carrera del extremo).
mostrado.
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TM MD4.02
4.6.3 Calibrar el sensor de longitud 0 - 100 %

Al calibrar, asegúrese de que el pistón del cilindro telescópico esté físicamente en su
NOTA posición final mínima o máxima. Por ejemplo, contraiga la pluma a su posición final
mecánica. De lo contrario, el sensor no mostrará el valor correcto.
Boom length pos 0-100% - Boom setup X
Value
Raw value [mV]
Min - 766 + 9
Actual value [%]
Max - 4260 + 100
El valor real es el valor que el sensor de longitud envía a la pantalla.

1.1 Retraiga la pluma hasta su posición final mecánica (carrera del extremo).
mostrado.

2.1 Extienda la pluma hasta su posición final mecánica (carrera del extremo).
mostrado.
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TM MD4.02
4.6.4 Calibrar el sensor de longitud 2 0 - 100 %
Boom Length pos 2 0-100% - Boom setup X
Value
Raw value [mV]
Min - 4260 + 0
Actual value [%]
Max - 766 + 100
Al calibrar, asegúrese de que el pistón del cilindro telescópico esté físicamente en su

NOTA posición final mínima o máxima. Por ejemplo, contraiga la pluma a su posición final
mecánica. De lo contrario, el sensor no mostrará el valor correcto.
El valor real es el valor que el sensor de longitud envía a la pantalla.

1.1 Retraiga la pluma hasta su posición final mecánica (carrera del extremo).
mostrado.

2.1 Extienda la pluma hasta su posición final mecánica (carrera del extremo).
mostrado.
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TM MD4.02
4.6.5 Calibrar el sensor de presión, cilindro de elevación izquierdo, 0 -

500 bar
Al calibrar el valor mínimo, debe asegurarse de que no quede presión en los cilindros.
NOTA Baje y retraiga la pluma para completar la carrera en ambos cilindros de elevación y el
cilindro telescópico.
Pressure Left liftcyl. [bar] 0-500bar - Boom setup X
Value
Raw value [mV]
Min - 495 + 2882
Actual value [bar]
Max - 4545 + 295
El valor real es el valor que el sensor de presión envía a la pantalla. Con la pluma bajada a su
posición final, el valor debe estar tan cerca de 0 bares como sea posible.

1.1 Baje la pluma de manera que ambos cilindros de elevación estén en su posición final
(carrera del extremo).
1.2 Retraiga el elemento telescópico a su posición final (carrera del extremo).
mostrado.
1.4 Ahora, el valor real que se debería mostrar es 0 bar
1.5 Si el valor real no es 0 bar, refine la calibración. Aumente o disminuya el valor mínimo
hasta que el valor real sea 0 bar.
2. Para comprobar el valor máximo:

2.1 La página de configuración muestra el valor máximo (Máx).
ADVERTENCIA! PELIGRO DE VUELCO HACIA DELANTE O HACIA ATRÁS
Si cambia el valor máximo, la curva de carga cambia y la máquina puede volcar.
Esto ocasiona un riesgo de lesiones personales graves, daños a la máquina y
muerte.
No cambie el valor máximo (4545) establecido por Konecranes Lifttrucks.
2.2 Compruebe que el valor máximo sea 4545.
Este valor lo programa Konecranes Lifttrucks y no es necesario calibrarlo.
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TM MD4.02
4.6.6 Calibrar el sensor de presión, cilindro de elevación derecho, 0 -

500 bar
Al calibrar el valor mínimo, debe asegurarse de que no quede presión en los cilindros.
NOTA Baje y retraiga la pluma para completar la carrera en ambos cilindros de elevación y el
cilindro telescópico.
Pressure Right liftcyl. [bar] 0-500bar - Boom setup X
Value
Raw value [mV]
Min - 498 + 2883
Actual value [bar]
Max - 4545 + 295

mostrado.

muerte.
No cambie el valor máximo (4545) establecido por Konecranes Lifttrucks.
2.2 Compruebe que el valor máximo sea 4545. Este valor es programado por Konecranes
Lifttrucks y no es necesario calibrarlo.
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TM MD4.02
4.6.7 Calibrar el sensor de presión (C-)

Al calibrar el valor mínimo, asegúrese de que no quede presión en los cilindros. Baje y
NOTA retraiga la pluma para completar la carrera en ambos cilindros de elevación y el cilindro
telescópico.
Pressure (C-) liftcyl. [bar] 0-500bar - Boom setup X
Value
Raw value [mV]
Min - 497 + 714
Actual value [bar]
Max - 4545 + 26.8

mostrado.

muerte.
No cambie el valor máximo preestablecido de 4545.
2.2 Compruebe que el valor máximo sea 4545. Este valor es programado por Konecranes
Lifttrucks y no es necesario calibrarlo.
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4.7 Configuración de la pluma 2/2

Ajustes > Ajuste > Configuración de la pluma
Boom setup X
Boom angle
Boom angle 2
Boom length pos
Boom length pos 2
Pressure Left liftcyl. [bar]
Pressure Right liftcyl. [bar]
Pressure (C-) liftcyl. [bar]
Lift Output Delay 1000.00 ms ...
Enable ELME diagnostic Enabled ...
Allow SW Override Seated Enabled ...
Shifting Delayed while Seated 500.00 ms ...
1. Seleccione una opción para ajustar.

pulse .
desplegable.
Opción Valor
Retardo en la salida de Configure el retardo de salida de elevación en milisegundos.

elevación
Activar el diagnóstico Seleccione Activado o Desactivado en la lista desplegable.

ELME
Permitir la anulación del Seleccione Activado o Desactivado en la lista desplegable.

SW asentado
Desplazamiento retardado Configure el retardo de desplazamiento cuando esté

mientras está asentado asentado en milisegundos.
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TM MD4.02
4.8 Calibración del joystick

Ajustes > Ajuste > Configuración del joystick
Joystick setup X
JS Lift [%]
JS Telescope [%]
1. Seleccionar configuración del joystick.
Opción Valor
Telescópico [%] JS Calibración de las posiciones del joystick de lado a lado

(pluma hacia dentro y hacia fuera)
Elevación [%] JS Calibración de las posiciones de joystick hacia delante y

hacia atrás (pluma hacia arriba y hacia abajo)
4. Se abre la página de configuración.
4.8.1 Calibración del movimiento telescópico del joystick

Al calibrar, asegúrese de que el joystick esté físicamente en su posición final mínima o
NOTA máxima. De lo contrario, el joystick no indicará el valor correcto.
JS Telescope [%]-100-100% - Joystick setup X
Value
Raw value [mV]
Min - 400 + 2469
Actual value [%]
Max - 4600 + 1.48
Cuando el joystick está en la posición neutra, el valor debe ser tan próximo a 0 como sea
posible. Si el valor supera -5 o 5 después de la calibración, es necesario refinar la calibración.

1.1 Mueva el joystick a la posición del extremo izquierdo.
mostrado.
1.3 El valor real ahora debe ser -100 %.
1.4 Si el valor real no es -100 %, refine la calibración. Aumente o disminuya el valor
mínimo hasta que el valor real sea -100 %.
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TM MD4.02

2.1 Mueva el joystick a la posición del extremo derecho.
mostrado.
2.3 El valor real ahora debe ser 100 %.
mínimo hasta que el valor real sea 100 %.
4.8.2 Calibración de la elevación del joystick

Al calibrar, asegúrese de que el joystick esté físicamente en su posición mínima o
NOTA máxima. Por ejemplo, mueva el joystick hacia delante o hacia atrás hasta su posición
final. De lo contrario, el joystick no indicará el valor correcto.
JS Lift [%] 100-100% Joystick setup X
Value
Raw value [mV]
Min - 400 + 2489
Actual value [%]
Max - 4600 + 0.52
El valor real es valor que el joystick envía a la pantalla.
Cuando el joystick está en la posición neutra, el valor debe ser tan próximo a 0 como sea
posible. Si el valor supera -5 o 5 después de la calibración, es necesario refinar la calibración.

1.1 Mueva el joystick hacia atrás, hasta la posición final.
mostrado.
1.3 El valor real ahora debe ser -100 %.
1.4 Si el valor real no es -100 %, refine la calibración. Aumente o disminuya el valor
mínimo hasta que el valor real sea -100 %.
1.5 Pulse para guardar el valor.

2.1 Mueva el joystick a la posición del extremo delantero.
mostrado.
2.3 El valor real ahora debe ser 100 %.
mínimo hasta que el valor real sea 100 %.
2.5 Pulse para guardar el valor.
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TM MD4.02
4.9 Configuración de las salidas

Ajustes > Ajuste > Configuración de las salidas
Outputs setup X
PV Lift [mA]
PV Telescope [mA]
1. Seleccione Configuración de las salidas.
3. Seleccione una opción para configurar las salidas:
Valor Función
Elevación PV [mA] Calibración de los valores de elevación PV
Telescópica PV [mA] Calibración de los valores del elemento

telescópico PV
Movimientos de la cabina PV [mA] Calibración del valor para los movimientos

de la cabina
Inclinación de la cabina Calibración del valor para la inclinación de

la cabina
Se abre la página de configuración.
4.9.1 Configuración de elevación PV
PV Lift [mA] - Outputs setup X
Min
UP - 340 +
Actual value [mA]
DOWN - 340 + 0
Max 600 600
Start 200 200
Stop 200 200
1. Para calibrar el valor mínimo, cilindro ARRIBA:

1.1 Configure el valor mínimo de mA suministrados al solenoide con - y + .
1.2 Pulse .
2. Para calibrar el valor mínimo, cilindro ABAJO:

2.2 Pulse .
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TM MD4.02
3. Para calibrar el valor máximo, cilindro ARRIBA:

3.1 Configure el valor máximo de mA suministrados al solenoide con - y + .
3.2 Pulse .
4. Para calibrar el valor máximo, cilindro ABAJO:

4.2 Pulse .
5. Para calibrar el valor de inicio, cilindro ARRIBA:

5.1 Configure el tiempo de ascenso en ms (0 - 1000 ms) antes de que la corriente máxima
se suministre el solenoide con + y - .
5.2 Pulse .
6. Para calibrar el valor de inicio, cilindro ABAJO:

6.2 Pulse .
7. Para calibrar el valor de parada, cilindro ARRIBA:

7.1 Configure el tiempo de ascenso en ms (0 - 1000 ms) antes de que la corriente se
detenga en el solenoide con - y + .
7.2 Pulse .
8. Para calibrar el valor de parada, cilindro ABAJO:

8.2 Pulse .
4.9.2 Configuración del elemento telescópico PV
PV Telescope [mA] - Outputs setup X
Min
OUT - 340 +
Actual value [mA]
IN - 340 + 0
Max 600 600
Start 450 200
Stop 350 200
1. Para medir el valor mínimo, elemento telescópico HACIA FUERA:

1.2 Pulse .
2. Para medir el valor mínimo, elemento telescópico HACIA DENTRO:

2.2 Pulse .
3. Para medir el valor máximo, elemento telescópico HACIA FUERA:

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TM MD4.02
3.2 Pulse .
4. Para medir el valor máximo, elemento telescópico HACIA DENTRO

4.2 Pulse .
5. Para calibrar el valor de arranque, elemento telescópico HACIA FUERA:

se suministre el solenoide con - y + .
5.2 Pulse .
6. Para calibrar el valor de arranque, elemento telescópico HACIA DENTRO:

6.2 Pulse .
7. Para calibrar el valor de parada, elemento telescópico HACIA FUERA:

7.2 Pulse .
8. Para calibrar el valor de parada, elemento telescópico HACIA DENTRO:

8.1 Para configurar el tiempo de ascenso en ms (0 - 1000 ms) antes de que la corriente se
8.2 Pulse .
4.9.3 Movimientos de la cabina PV

1.2 Pulse .

2.2 Pulse .
3. Para calibrar el valor de arranque:

3.2 Pulse .
4. Para calibrar el valor de parada:

4.2 Pulse .
4.9.4 Inclinación de la cabina

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TM MD4.02
1.2 Pulse .

2.2 Pulse .

3.2 Pulse .

4.2 Pulse .
4.10 Otra configuración

Ajustes > Ajuste > Otra configuración
Other setup X
Service Message Disabled ...
Service Message Limit 20.00 ...
Container counter set 0.00 - ...
Set machine hours 0.00 h ...
Set value 0.00 - ...
1. Seleccione Otra configuración.

4. Ajuste el valor.
pulse .
desplegable.
Valor Opción
Mensaje de servicio Desactivado o Activado
Límite de mensajes de servicio Longitud del mensaje de servicio (cuántos

caracteres).
Conjunto contador de contenedores Solo para ajustes de fábrica.
Configurar las horas de máquina Solo para ajustes de fábrica.
Establecer valor Solo para ajustes de fábrica.
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TM MD4.02
Valor Opción
Servicio Active la función de REGISTRO todo el

tiempo o en una conexión remota.
1 = Activado
0 = Desactivado
Bloqueo automático - permitir elevación 0 = Función de elevación permitida durante

la secuencia de bloqueo de los bloqueos
giratorios.
1 = Función de elevación no permitida

durante la secuencia de bloqueo de los
bloqueos giratorios.
Intervalo de servicio Intervalo de servicio en horas
Activar el módem G2 Lista desplegable: Desactivado o

Activado
Límite de advertencia de TPMS
4.11 Configuración del motor

Ajustes > Ajuste > Configuración del motor
Engine setup X
Auto RPM - Joystick 50.00 % ...
Auto RPM - Attachment 30.00 % ...
Anti-Stall 100.00 - ...
Max. Fuel Consumption 69.00 l/h ...
Temp. Start Fan 85.00 - ...
1. Seleccione Configuración del motor.

pulse
desplegable.
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TM MD4.02
Valor Opción
RPM automáticas – Joystick RPM del motor automáticas al trabajar con

las funciones de la pluma: Arriba, extensión
y retracción.
0% = Sin aceleración
100 % = RPM máximas del motor
RPM Auto – Acoplamiento RPM del motor automáticas al trabajar con

las funciones del acoplamiento.
0% = Sin aceleración
100 % = RPM máximas del motor
Antitrabado del motor Cuánta corriente en porcentaje se aplica al

solenoide respecto de las RPM del motor
por debajo de 1450 rpm.
20 valor mínimo
100 valor máximo
Consumo de combustible máximo Consumo de combustible máximo l/h
Este ajuste solo afecta a cómo se muestra

la barra el consumo de combustible.
Temperatura de arranque del ventilador Temperatura a la que se debe encender el

ventilador de refrigeración del motor
Valor mínimo del regulador Valor mínimo del regulador
Valor máximo del regulador Valor máximo del regulador
Valor mínimo del freno Valor mínimo del freno
Valor máximo del freno Valor máximo del freno
Límite de temperatura del freno Límite de temperatura del freno
Marcha inicial 2º o 1º
Activar el registro del conductor Desactivado o Activado
4.12 Ajustes del conductor

Ajustes > Ajuste > Ajustes del conductor
1. Seleccione Ajustes del conductor.

pulse
desplegable.
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TM MD4.02
Valor Opción
Temporizador de intervalo de los Intervalo de limpiaparabrisas en segundos

limpiaparabrisas (s)
Seleccione la marcha • 1ª marcha

• 2ª marcha
• 3ª marcha
• 4ª marcha
• 5ª marcha
El número de opciones depende del

modelo de su máquina.
Modo de máquina Productividad o Modo ECO
4.13 Configuración de la pata de soporte

Ajustes > Ajuste > Configuración de las patas de apoyo
Support leg setup X
Left Support Leg Pressure
Right Support Leg Pressure
PV Support Cyl. Left
PV Support Cyl. Right
1. Seleccione Configuración de las patas de apoyo.

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TM MD4.02
Opción Valor
Presión en la pata de soporte izquierda Calibre el valor mínimo del sensor de las
patas de soporte izquierdas. El valor
máximo siempre es 4545.
Presión en la pata de soporte derecha Calibre el valor mínimo del sensor de las
patas de soporte derechas. El valor máximo
siempre es 4545.
Cilindro de soporte PV Izquierda Más (+) y menos (-) = Seleccionan qué

dirección se debe calibrar.
• Mínimo: Valor mínimo de mA dirigidos
hacia el solenoide.
• Máximo: Valor máximo de mA dirigidos

hacia el solenoide.
• Arranque: Tiempo de ascenso en ms (0 -

1000 ms) antes suministrar la corriente
máxima al solenoide.
• Parada: Tiempo de ascenso en ms (0 -

1000 ms) antes de que se detenga la
corriente hacia el solenoide.
Cilindro de soporte PV Derecha Más (+) y menos (-) = Seleccionan qué

• Mínimo: Valor mínimo de mA dirigidos

hacia el solenoide.
• Máximo: Valor máximo de mA dirigidos

hacia el solenoide.
• Arranque: Tiempo de ascenso en ms (0 -

• Parada: Tiempo de ascenso en ms (0 -

4.13.1 Presión en la pata de soporte izquierda

1.2 Configure el valor mínimo con - y + .
1.3 El valor real ahora debe ser 0.
1.4 Pulse .
2. El valor máximo siempre es 4545. No es necesario calibrarlo.
4.13.2 Presión en la pata de soporte derecha

1. Para calibrar el valor mínimo de la pata de soporte derecha:
69/78
TM MD4.02
1.2 Configure el valor mínimo con - y + .

1.3 El valor real ahora debe ser 0.
1.4 Pulse .
2. El valor máximo siempre es 4545. No es necesario calibrarlo.
4.13.3 Cilindro de soporte PV Izquierda

1.1 Seleccione el valor mínimo de mA suministrados al solenoide con - y + .
1.2 Pulse .

2.1 Seleccione el valor máximo de mA suministrados al solenoide con + y - .
2.2 Pulse .

3.1 Seleccione el tiempo de ascenso en ms (0 - 1000 ms) antes de que la corriente
máxima se suministre el solenoide con + y - .
3.2 Pulse .

4.1 Seleccione el tiempo de ascenso en ms (0 - 1000 ms) antes de que la corriente se
detenga en el solenoide con + y - .
4.2 Pulse .
4.13.4 Cilindro de soporte PV Derecha

1.1 Seleccione el valor mínimo de mA suministrados al solenoide con - y + .
1.2 Pulse .

2.1 Seleccione el valor máximo de mA suministrados al solenoide con - y + .
2.2 Pulse .

3.1 Seleccione el tiempo de ascenso en ms (0 - 1000 ms) antes de que la corriente
máxima se suministre el solenoide con - y + .
3.2 Pulse .

4.1 Seleccione el tiempo de ascenso en ms (0 - 1000 ms) antes de que la corriente se
4.2 Pulse .
4.14 Configuración del modo de transporte

Ajustes > Ajuste > Configuración de modo de transporte
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TM MD4.02
1. Seleccione Configuración de modo de transporte.

4. Fijar el valor con + y - .
Opción Valor
Ángulo mínimo carga Ángulo mínimo de la pluma para conseguir

la velocidad máxima
Ángulo máximo carga Ángulo máximo de la pluma para conseguir

la velocidad máxima
Límite de velocidad de transporte Interruptor de activación o desactivación del

modo de transporte
• 0 = Modo de transporte activado
• 1 = Modo de transporte desactivado

totalmente
Límite de velocidad de transporte Interruptor de activación o desactivación del

modo de transporte
Descargado
• 0 = Modo de transporte activado
• 1 = Modo de transporte desactivado

cuando no hay carga
5. Para guardar el valor, pulse .
4.15 Elevación/descenso de emergencia

Ajustes > Ajuste > Elevación/descenso de emergencia
Adjust X
Transportation mode setup
Load weight calib.
Emergency Lift/Lower
Driver Settings
Production setup
1. Seleccione Elevación/descenso de
emergencia.

NOTA No seleccione "Cambiar PIN"
3. Se activa la elevación/el descenso de emergencia.

Ahora son posibles la elevación y el descenso de emergencia SIN indicación de bloqueo
giratorio.
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TM MD4.02
4.16 Configuración de la dirección eléctrica

Ajustes > Ajuste > Conducción eléctrica
Electrical Steering setup X
PV Steering [mA]
Signal Wheel feedback [%]
Output at 25 km/h [%] 20.00 ...
JS Steering [%]
Wheel feedback offset 0.00 % ...
1. Seleccione Conducción eléctrica.

2. Introduzca el código del PIN de servicio.
3. Seleccione una opción.
Valor Función
Dirección PV (mA) Más (+) y menos (-) = Seleccionan qué

MÍN: Valor mínimo de mA dirigidos hacia el

solenoide.
MÁX: Valor máximo de mA dirigidos hacia

el solenoide.
Arranque: Tiempo de ascenso en ms (0 -

Parada: Tiempo de ascenso en ms (0 -

Retroalimentación de la rueda de señal (%) Calibre los valores mínimo y máximo del
sensor del ángulo de la rueda.
Salida a 25 km/h (%) Nivel de salida actual del valor calibrado

superior a 25 km/h.
Conducción con joystick (%) Calibre los valores mínimo y máximo del
joystick correspondientes a la derecha y la
izquierda.
Desplazamiento de la retroalimentación de Ajuste para hacer que la máquina se

la rueda mueva derecha cuando el joystick está
derecho hacia arriba (± 25 %).
Dirección de presión Calibrar el valor mínimo del sensor de

presión de dirección. El valor máximo
siempre es 4545.
72/78
TM MD4.02
4.16.1 Dirección PV [mA]

Ajustes > Ajuste > Otra configuración > Dirección PV [mA]
PV Steering [mA] - Electrical Steering setup X
Min
UP - 330 +
Actual value [mA]
DOWN - 330 + 0
Max 540 540
Start 0 0
Stop 0 0
1. Para medir el valor mínimo, elemento telescópico HACIA ARRIBA:

1.2 Pulse .
2. Para calibrar el valor mínimo, elemento telescópico ABAJO:

2.2 Pulse .
3. Para medir el valor máximo, elemento telescópico HACIA FUERA:

3.2 Pulse
4. Para medir el valor máximo, elemento telescópico HACIA DENTRO

4.2 Pulse
5. Para calibrar el valor de arranque, elemento telescópico HACIA FUERA:

5.2 Pulse
6. Para calibrar el valor de arranque, elemento telescópico HACIA DENTRO:

6.2 Pulse
7. Para calibrar el valor de parada, elemento telescópico HACIA FUERA:

7.2 Pulse
8. Para calibrar el valor de parada, elemento telescópico HACIA DENTRO:

8.2 Pulse
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TM MD4.02
MANUAL TÉCNICO 5 PREFERENCIAS
5 PREFERENCIAS
Ajustes > Preferencias Seleccione el elemento que desee cambiar en el menú Preferencias:
Preferences X
Display
Date/Time
Language
• Pantalla (intensidad de la retroiluminación y protector de pantalla activado o desactivado).

• Fecha y hora
• Idioma
5.1 Ajuste de la retroiluminación de la pantalla y del protector de pantalla

1. Para ajustar la retroiluminación, ajuste el valor con - y + .
2. Para ACTIVAR o DESACTIVAR el protector de pantalla, pulse - o + .
5.2 Ajuste del idioma

1. Seleccione el idioma en el menú.
2. El idioma de la interfaz cambia.
5.3 Ajuste de la fecha y la hora

1. Para ajustar el año:
1.1 Ajuste el año con - y + .
1.2 Pulse .
2. Para ajustar el mes:

2.1 Ajuste el mes con - y + .
2.2 Pulse .
3. Para ajustar el día:

3.1 Ajuste el día con - y + .
3.2 Pulse .
4. Para ajustar la hora:

4.1 Ajuste las horas con - y + .
4.2 Pulse .
4.3 Ajuste los minutos con - y + .

4.4 Pulse .
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TM MD4.02
6 SOLUCIÓN DE PROBLEMAS MANUAL TÉCNICO
6 SOLUCIÓN DE PROBLEMAS
6.1 Leer los mensajes de error del sistema de IQAN
1
2
3
1. Tipo de error
2. Canal, dirección del sensor y número de patilla
Para confirmar el mensaje de error, pulse (3). El mensaje desaparece de la pantalla pero la
causa raíz del error sigue presente en la máquina.
Si hay más de un error, pulse (3) para desplazarse por los mensajes de error.
Mensaje de error:
Este mensaje aparece cuando los sensores envían valores de entrada hacia el sistema que no
están dentro del rango permitido. “Error bajo o “Error alto
Este mensaje puede aparecer debido a un error del sensor, del cable o de entrada en los
módulos.
Para ayudar a resolver el error, la visualización del mensaje indica las patillas a las que el
sensor está conectado.
6.2 Leer los códigos de error anteriores del sistema de IQAN

Es posible ver una lista de los últimos códigos de error (1) en IQAN-MD4 si el módulo
seleccionado admite DM1 y DM2.
Ajustes > Módulos
1. Seleccione el módulo del cual desee ver la lista de los últimos códigos de error - en este
caso, ECU del (2).
2. Cambiar a la lista de códigos de error de DM2 (3).
Engine ECU X
No known DM1 errors
2 3
1
3. Seleccione Obtener DM2… (4).

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TM MD4.02
MANUAL TÉCNICO 6 SOLUCIÓN DE PROBLEMAS
Engine ECU Cancel X

Get DM2...
No known DM1 errors
Se muestras una lista de los últimos códigos de error del módulo seleccionado.
6.3 Códigos de error que se muestran en MD4
Código de error Descripción
Desactivado Componente desactivado. No evaluado
No evaluado No evaluado debido a una lentitud en la evaluación.
Correcto Estado correcto.
Temperatura alta Temperatura interna del módulo. (Solo módulos IQAN)
Tensión de alimentación baja Tensión de alimentación del módulo. (Solo módulos IQAN)
Tensión de alimentación alta. Tensión de alimentación del módulo. (Solo módulos IQAN)
Fecha y hora no configuradas Se aplica al módulo principal solamente.
Iniciar bloque La palanca no está en la posición cero al arrancar.
Alarma baja Valor por debajo del nivel de alarma baja en el canal de
entrada.
Alta alarma Valor por encima del nivel de alarma alta en el canal de
entrada.
Saturado No es posible hacer salir la corriente solicitada. La corriente

es del 50 % al 100 % de la solicitada.
Error bajo Valor por debajo del nivel de error bajo en el canal de
entrada.
Error alto Valor por encima del nivel de error alto en el canal de
entrada.
Overload Salida sobrecargada.
Carga abierta La salida está desconectada. La corriente es menor que el

50 % de la solicitada.
División por cero Cálculo matemático.
Desbordamiento en el cálculo Cálculo matemático.
Raíz cuadrada negativa Cálculo matemático.
Argumento no válido Cálculo matemático.
Error J1939 Error J1939 detectado en el canal de entrada de parámetros

(PIN).
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TM MD4.02
6 SOLUCIÓN DE PROBLEMAS MANUAL TÉCNICO
Código de error Descripción
J1939 not available Parámetro (PIN) no disponible en el grupo de parámetros

J1939 (PGIN).
Tiempo de espera Tiempo de espera superado detectado en la entrada de

grupo de parámetros (PGIN) o la entrada genérica (GFIN).
Sin contacto No hay contacto con el módulo de expansión. (Se aplica a

todos los módulos).
Dirección múltiple Se han detectado os o más módulos IQAN con la misma

dirección.
Error VREF Error VREF detectado en el módulo IQAN.
Error interno Error interno en módulo IQAN.
Error crítico Error crítico en el módulo IQAN.
Conflicto de patillas Tipo de canal no válido conectado a la patilla delo módulo.
Error del bus CAN El bus CAN no funciona.
Error de dirección Etiqueta de dirección no válida en el módulo maestro.
6.4 Leer los mensajes de error de SPN y de FMI de los motores y la

transmisión
La figura muestra un ejemplo de un código de error que indica:
1. Tipo de error
2. Número de alarma, unidad de control, código de error, descripción del error
1 2
1. Pulse X para confirmar el error.

El mensaje de error desaparece, pero la información permanece en la unidad de control.
2. Lea el mensaje de error siguiente.
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TM MD4.02
MANUAL TÉCNICO 6 SOLUCIÓN DE PROBLEMAS
6.5 Leer los mensajes de error del ECU del acoplamiento

1. Para confirmar el error, pulse X
El mensaje de error desaparece de la

pantalla, pero la información permanece en
la ECU del acoplamiento.
1. Tipo de mensaje
2. Explicación y comentarios sobre el
error
3. Dirección
4. Error siguiente
2. Para leer el mensaje de error siguiente, pulse X .
3. Siga pulsando X para leer todos los mensajes de error.
6.6 Activar o desactivar la visualización de mensajes de error de la unidad

de control de acoplamiento (ECU)
1. Vaya a Inicio > Ajuste > Configuración de la pluma > Activar el diagnóstico ELME.
2. Seleccione Activado.
El nuevo valor es visible en la esquina superior derecha de la pantalla MD4.
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TM MD4.02
www.konecranes.com
Corporate HQ
Region EMEA HQ
Hyvinkää, Finland
Region Americas HQ
Springﬁeld, Ohio Region APAC HQ
Shanghai, China
Main production sites

Sales and service locations
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representan un secreto comercial confidencial y privado, que no puede ser reproducido ni divulgado a
terceros, ni modificado o empleado para otros fines de ninguna manera sin la expresa autorización
por escrito de Konecranes Lifttrucks. © 2016 Konecranes Lifttrucks. Todos los derechos reservados.
‘Konecranes’, ‘Lifting Businesses’ y C son marcas comerciales registradas o marcas registradas de
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TMMD4.02es - C General ECH FLT RST - MD4 Display

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MANUAL TÉCNICO

TRADUCCIÓN DE LAS INSTRUCCIONES ORIGINALES

3.16 Inclinación de la cabina........................................................................................... 45

6.5 Leer los mensajes de error del ECU del acoplamiento......................................... 78

Figura 1. Pantalla táctil MD4

La pantalla MD4 es pantalla táctil de 18 cm (7 pulgadas). Es resistente, impermeable y se ha

En la esquina inferior izquierda se muestra la función activa en el teclado.

Figura 3. Modo día y modo noche

1.1 Interfaz de usuario

1.1.1 Introducción a las páginas de la pantalla MD4

1.1.2 Introducción a las páginas y a los menús

Figura 4. Ejemplo de una página de nivel superior: Descripción general de la máquina

Figura 5. Ejemplo de una página de menú: Página principal de configuración

JS Lift [%] 100-100% Joystick setup X

Figura 6. Ejemplo de una página de configuración: Calibración del joystick

1.2 Marco de la pantalla MD4

Figura 7. Armazón MD4

Lado izquierdo del marco de la pantalla MD4

La página de descripción general de la máquina muestra los datos

La página de ajustes permite visualizar y editar los ajustes y los datos

La página de información muestra varios contadores, como el

Parte inferior del marco de la pantalla MD4

Marcha seleccionada: N para el punto muerto, R1, R2, R3 o R4 para

Intermitente: parpadea en verde cuando se pulsa el botón del

Rojo cuando la batería tiene poca carga.

Rojo cuando el nivel de aceite del motor es bajo.

Rojo cuando el freno de estacionamiento está activado.

Rojo cuando la presión de los frenos es baja.

El joystick de dirección está activado.

Verde cuando está encendida la luz de cruce.

Verde cuando está encendida la luz larga.

Acceso a la página del operador.

Acceso a la selección de la página principal.

Cambio entre el modo día y el modo noche.

1.3 Símbolos de la esquina izquierda

Limpiaparabrisas de Limpiaparabrisas de Limpiaparabrisas de Limpiaparabrisas de

Limpiaparabrisas de Limpiaparabrisas de Descongelador Rociador del techo y

Limpiaparabrisas de Limpiaparabrisas de Iluminación interior de Luz de trabajo

Patas de soporte Patas de soporte Guía para la posición Medición de distancia

1.4 Páginas de la pantalla MD4

1.4.1 Página de arranque

Figura 8. Página de inicio, apilador

1. Comprobación del motor

Figura 9. Página de inicio, horquilla elevadora y manipulador de contenedores vacíos

1. Comprobación del motor 4. Control de AdBlue

La página de arranque se muestra cuando se arranca la máquina. Pasados 10 o 15

1.4.2 Página de inicio, apilador

1. Calibración de la escala de peso con una 9. Consumo de combustible

* Esta barra solo es visible si se ha introducido el código de servicio.

1.4.3 Página de inicio, horquilla elevadora y manipulador de contenedores

1. Añadir peso 7. Consumo de combustible

1.4.4 Página de descripción general de la máquina

1. Diagnósticos del motor

*Solo está visible si se ha introducido el código de servicio.

Diagnósticos del motor

Descripción general de la máquina > Diagnóstico del motor

Engine speed [rpm] 0.00 rpm

Tabla 1. Mediciones para el diagnóstico del motor

Velocidad del motor [rpm] RPM del motor reales

Velocidad del motor TSC1 [rpm] RPM del motor solicitadas

Temperatura del refrigerante [°C] Temperatura del refrigerante

Presión de aceite [kpa] Presión de aceite del motor

Nivel de aceite SW del motor Opción especial para el motor Scania