Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas UPC

Curso: Estática
Unidad 2: Equilibrio de cuerpo rígido

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Equilibrio de cuerpo rígido

En una estructura que se mantiene quieta (que no se mueve)

existen fuerzas que de alguna forma equilibran a las fuerzas
de acción de la gravedad u otras que pueda estar soportando
la estructura.
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Equilibrio de cuerpo rígido

EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO

1. Grados de libertad
2. Apoyos/soportes
3. Ecuaciones de equilibrio

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Equilibrio de cuerpo rígido

1. Grados de libertad

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2. Apoyos/soportes
Podemos decir que los apoyos son uno de los aspectos más importantes dentro de una
estructura, ya que definen cómo se transmitirán las cargas entre los elementos y al suelo,
proporcionando estabilidad y resistencia a la estructura.

Los apoyos más usuales en estructuras son los siguientes:

✓ Apoyo o Soporte empotrado.
✓ Apoyo o Soporte fijo.
✓ Apoyo o Soporte móvil.
✓ Junta articulada o rótula.

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2. Apoyos/soportes
(a) APOYO EMPOTRADO:

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2. Apoyos/soportes
(b) APOYO FIJO:

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2. Apoyos/soportes
(c) APOYO MÓVIL:

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2. Apoyos/soportes
(d) JUNTA ARTICULADA (rótula):

En ciertas ocasiones, dos o más elementos están conectados por medio de “articulaciones”
(o rótulas) para formar una sola estructura continua.

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3. Ecuaciones de equilibrio
Cuando un cuerpo está en equilibrio en el espacio se
cumple que:

Cuando un cuerpo está en equilibrio en el plano se

cumple que:

(o también)

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Ejemplo 1:
Si se sabe que el elemento no gira con respecto al punto O (porque esta en equilibrio).
Determine:
a) El valor de la Fuerza P
b) Las reacciones en el punto O

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Solución: P(3/5)

Si se sabe que el elemento no gira con respecto

al punto O (porque esta en equilibrio).
Determine: 260(5/13)
a) El valor de la Fuerza P
P(4/5)
b) Las reacciones en el punto O
𝑂𝑥

260(12/13) 𝑂𝑦

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Ejemplo 2:
Determine las reacciones en los apoyos A y B de la viga en equilibrio mostrada.

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Ejemplo 3:
Determine las reacciones en los apoyos A y C del sistema de vigas en equilibrio.

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Solución:

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Ejemplo 4:
Determine las reacciones en los apoyos A y C del sistema de vigas en equilibrio.

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Ejemplo 5:
Determine las reacciones en los apoyos A y E del sistema de vigas en equilibrio.

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Ejemplo 6:
Determine las reacciones en los apoyos B y F del Pórtico en equilibrio.

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Ejemplo 7:
Determine las reacciones en los apoyos A y D del Pórtico en equilibrio.

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Equilibrio de cuerpo rígido

Solución:
Determine las reacciones en los
apoyos A y D del Pórtico en
equilibrio.

LCM Marzo2023