Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas UPC

Curso: Estática (2022-I)

Unidad 2: Equilibrio de Cuerpos rígidos

Sem.03: Equilibrio de Cuerpos rígidos

1
Exígete, innova UPC
Equilibrio de Cuerpos rígidos

EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

1. Grados de libertad (GL)

2. Tipos de Apoyos (ligaduras/conexiones/restricciones)
(2.1). Apoyo fijo
(2.2). Apoyo móvil
(2.3). Apoyo empotrado (empotramiento)
(2.4). Articulación o rótula
3. Diagrama de Cuerpo libre (DCL)
(3.1). Ejemplos
4. Condiciones de Equilibrio de un Cuerpo rígido
5. Ecuaciones de Equilibrio en 2D
(5.1). Comentarios
6. Problemas propuestos

Exígete, innova UPC

Equilibrio de Cuerpos rígidos

1. Grados de libertad (GL)

Exígete, innova UPC

Equilibrio de Cuerpos rígidos

2. Tipos de apoyos (ligaduras/conexiones/restricciones)

Los apoyos mas comunes utilizados en la practica son:

(2.1) Apoyo fijo

(2.2) Apoyo móvil

Exígete, innova UPC

Equilibrio de Cuerpos rígidos

2. Tipos de apoyos (ligaduras/conexiones/restricciones)

(2.3) Apoyo empotrado (empotramiento)

(2.4) Articulación o rótula

Algunas veces dos o más elementos están conectadas por medio de articulaciones para formar una
solo estructura continua.
Por ejemplo, en la viga (a), la articulación H la convierte en isostática, es decir se pueden calcular
sus reacciones tomando diagramas de cuerpo libre a la izquierda o a la derecha de la articulación H.

Exígete, innova UPC

Equilibrio de Cuerpos rígidos

2. Tipos de apoyos (ligaduras/conexiones/restricciones)

Exígete, innova UPC

Equilibrio de Cuerpos rígidos

2. Tipos de apoyos (ligaduras/conexiones/restricciones)

Exígete, innova UPC

Equilibrio de Cuerpos rígidos

3. Diagrama de Cuerpo libre (DCL)

Construir el diagrama de cuerpo libre de la

viga mostrada. Desprecie el peso de la viga.

Solución:

Exígete, innova UPC

Equilibrio de Cuerpos rígidos

3. Diagrama de Cuerpo libre (DCL)

Exígete, innova UPC

Equilibrio de Cuerpos rígidos

4. Condiciones para el Equilibrio de un Cuerpo rígido

Matemáticamente el equilibrio de un cuerpo se expresa:

Exígete, innova UPC

Equilibrio de Cuerpos rígidos

5. Ecuaciones de Equilibrio 2D

O también

Exígete, innova UPC

Equilibrio de Cuerpos rígidos

6. Problemas propuestos
Si se sabe que el elemento no gira con respecto al
punto O (porque esta en equilibrio).
Determine:
a) El valor de la Fuerza P
b) Las reacciones en el punto O

Exígete, innova UPC

Equilibrio de Cuerpos rígidos

P(3/5)
6. Problemas propuestos
Si se sabe que el elemento no gira con respecto al
punto O (porque esta en equilibrio). 260(5/13)
Determine:
a) El valor de la Fuerza P P(4/5)
b) Las reacciones en el punto O
Ox

260(12/13) Oy

5 12
෍ 𝑀𝑂 = 260. 4. 𝑆𝑒𝑛 30 + 260. 4. 𝐶𝑜𝑠 30
13 13
3 4
− 𝑃. 5 5. 𝑆𝑒𝑛 60 − 𝑃. 5 5. 𝐶𝑜𝑠 60 =0

𝑃 = 224.31 lb
Sum(Fx) = 0
-260(5/13) + Ox + 3P/5 = 0 Ox = - 34.586 lb Ox = 34.586 lb ( )

Sum(Fy) = 0
-260.(12/13) + Oy - 4P/5 = 0 Oy = +419.448 lb Oy = 419.45 lb ( )

Exígete, innova UPC

Equilibrio de Cuerpos rígidos

6. Problemas propuestos
Realice los DCL que considere necesarios y
determine las reacciones en los apoyos.

Exígete, innova UPC

Equilibrio de Cuerpos rígidos

6. Problemas propuestos
Realice los DCL que considere necesarios y
determine las reacciones en los apoyos.

Exígete, innova UPC

Equilibrio de Cuerpos rígidos

6. Problemas propuestos
Realice los DCL que considere necesarios y
determine las reacciones en los apoyos.

Exígete, innova UPC

Equilibrio de Cuerpos rígidos

6. Problemas propuestos
Realice los DCL que considere necesarios y determine
las reacciones en los apoyos.

Exígete, innova UPC

Equilibrio de Cuerpos rígidos

6. Problemas propuestos
Realice los DCL que considere necesarios y determine
las reacciones en los apoyos.

Exígete, innova UPC