FISICA I

1 Unidad 6. Equilibrio de un cuerpo rígido.

 Condiciones para el equilibrio de un cuerpo rígido.

Tipos de Fuerzas que actúan en un cuerpo rígido:

1. Fuerzas externas y a pares de momentos.
Fuerzas gravitatorias, eléctricas, magnéticas o de
contacto.
2. 2. Fuerzas internas entre partículas. (no se
muestras, se forman en pares coloniales iguales
pero opuestos, cumple con la tercera ley de
Newton).

Aplicando reducción de sistemas equivalentes a

cualquier punto, si estos dan cero, se dice que el
cuerpo esta en equilibrio, matemáticamente se
expresa:

FR = ΣF = 0
(MR )O = ΣMO + ΣM = 0 2
 Equilibrio del cuerpo rígido en tres dimensiones
Diagrama de Cuerpo Libre. D.C.L.
 Esquemático
 Se presenta aislado de su entorno
 Presenta fuerzas de contacto ejercidas por los cuerpos retirados
 Nomenclatura adecuada para cada una de las fuerzas
 Dimensiones, solo se acota si es cuerpo rígido
 Distinción de fuerzas, las desconocidas serán dibujadas diferentes de las
conocidas de las desconocidas.
 Se aplica la tercera ley de newton.

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 Apoyos (Soportes).
Concepto.
Son elementos de conexión de un cuerpo sobre otro, sirven para restringir el
movimiento de los cuerpos, lineales llamados desplazamientos
lineales y movimientos angulares.

 Para cada restricción existe una reacción.

 Existen 3 apoyos básicos y variantes de estos

 Son básicos para el análisis de equilibrio

 Se presenta un sistema reactivo

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 Tipos de Apoyos (Soportes).

 Apoyo libre o simple.

 Restringe el desplazamiento en una sola dirección, a esta restricción
corresponde una fuerza reactiva perpendicular al movimiento
permitido.
 Permite rotaciones alrededor de un solo eje, no hay momento reactivo.

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 Tipos de Apoyos (Soportes).

 Apoyo articulado.
 Permite rotaciones de un solo eje, por lo que no hay momento reactivo.
 Restringe desplazamiento lineal

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 Tipos de Apoyos (Soportes).

 Apoyo empotrado.
 Restringe el desplazamiento lineal.
 Restringe el movimiento angular por lo que existe momento reactivo.

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Tipos de Apoyos y sus reacciones

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Tipos de Apoyos y sus reacciones

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Tipos de Apoyos y sus reacciones.

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Reacciones en soportes.
• Como regla general, si un soporte previene la traslación de un cuerpo en una dirección
dada, entonces una fuerza es desarrollada sobre el cuerpo en esa dirección.
• Igualmente, si una rotación es prevenida, sobre el cuerpo se ejerce un momento de par.

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 Fuerzas externas e internas.
Como el cuerpo rígido es una composición de partículas, pueden actuar sobre
él tanto cargas externas como internas., sin embargo las fuerzas internas no se
presentan sobre el diagrama porque se forman en pares coloniales iguales pero
opuestas, por lo que los efectos netos sobre el cuerpo son cero.

Peso y centro de gravedad.

Cuando un cuerpo esta sometido a un campo gravitatorio, cada una de sus
partículas tiene un peso especifico, pueden ser reducidas a una sola fuerza
(peso), la posición de su punto de aplicación será en su centro de gravedad.

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 Ecuaciones de equilibrio.

ΣF = 0
ΣMO = 0

ΣFx = 0; ΣFy = 0; ΣFz = 0

ΣMx = 0; ΣMy = 0; ΣMz = 0
En un plano (dos dimensiones).
Cuando el cuerpo esta sometido a un sistema de fuerzas las cuales se
encuentran en el plano, las ecuaciones pueden ser resueltas en sus
componentes x y y, por lo que las ecuaciones de equilibrio en dos dimensiones
son:

ΣFx = 0
ΣFy = 0
ΣMO = 0

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 Equilibrio del cuerpo rígido en dos dimensiones
Restricciones Redundantes.
Contiene mas soportes de los necesarios para mantener el equilibrio, se le
conoce como un sistema estáticamente indeterminado.

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NOTA: Las ecuaciones adicionales para resolver problemas estáticamente indeterminados, se
obtienen a partir de las condiciones de deformación presentes en los puntos de apoyo, implican
propiedades físicas del cuerpo mismas que se estudian en la mecánica de materiales.
 Equilibrio del cuerpo rígido en dos dimensiones
Restricciones Impropias.
Cuando se tiene tantas fuerzas reactivas desconocidas que ecuaciones, no
siempre garantiza que este en equilibrio.

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 Bx= 424 N , By=405 N F= 420.5 N,
Ay=319 N 33.7°
d= 5.07 m
Ejemplo. Determine las componentes horizontal y vertical de reacción en la viga
cargada, desprecie el peso de la viga

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 F= 420.5 N,
33.7°
d= 5.07 m
Ejemplo. La pieza esta articulada en el punto A y descansa contra un soporte
liso en el punto B. Determine las componentes horizontal y vertical de reacción en
él pasador A

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 F=

Ejemplo. La llave de cubo se usa para apretar el perno en A. Si la llave no gira

cuando se aplica la carga al manera, determine el par de torsión o el momento
aplicado al perno y la fuerza de la llave sobre el perno.

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 F=

Ejemplo. Determine las componentes horizontal y vertical de reacción sobre el

elemento en el pasador A, y la reacción normal en el rodillo B.

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 F=

Ejemplo. La barra uniforme lisa está sometida a una fuerza y a un momento

par. Si la barra esta soportada en A por una pared lisa, y en B y C por rodillos
colocados en la parte superior o inferior, determine las reacciones en esos
soportes. Desprecie el peso de la barra.

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 F=
La plataforma tiene un peso de 250 lb y su centro de gravedad se sitúa en G1. Si
se quiere soportar una carga máxima de 400 lb colocada en el punto G2,
determine el contrapeso W mínimo que debe ubicarse en B para prevenir una
volcadura de la plataforma.

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 Elementos de dos y tres fuerzas.
La solución de algunos problemas de equilibrio puede ser simplificada cuando
se reconocen elementos que están sometidos a dos o tres fuerzas.
Elementos de dos fuerzas.
Si un elemento no esta sometido a momentos de par y se aplican fuerzas en
dos puntos, este es denominado elemento de dos fuerzas.

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 Elementos de dos fuerzas.
1. Las resultante FA y FB, se obtienen de sumar las fuerzas aplicadas en los
puntos A y B.
2. Estas dos fuerzas mantienen el equilibrio traslacional ΣF=0
3. FA y FB son colineales y mantienen el equilibrio rotacional ΣM=0,
4. La línea de acción de ambas fuerzas es conocida.

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 Elementos de tres fuerzas.
El equilibrio de momento, solo se satisface si las tres fuerzas forman un sistema
de fuerzas concurrentes o paralelas.

25
 La palanca ABC está articulada en A y conectada a un eslabón corto BD. Si el
peso del elemento es insignificante, determine la fuerza del pasador de la
articulación sobre la palanca en A.

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Equilibrio del cuerpo rígido en tres dimensiones
Reacciones en los soportes.

27
Equilibrio del cuerpo rígido en tres dimensiones
Reacciones en los soportes.

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Equilibrio del cuerpo rígido en tres dimensiones
Reacciones en los soportes.

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Equilibrio del cuerpo rígido en tres dimensiones
Reacciones en los soportes.

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Equilibrio del cuerpo rígido en tres dimensiones
Condiciones de Equilibrio

ΣF = 0
ΣMO = 0

ΣFx = 0
ΣFy = 0
ΣFz = 0

ΣMx = 0
ΣMy = 0
ΣMz = 0

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 Equilibrio del cuerpo rígido en tres dimensiones
Restricciones Redundantes.
Contiene mas soportes de los necesarios para mantener el equilibrio, se le
conoce como un sistema estáticamente indeterminado

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NOTA: Las ecuaciones adicionales para resolver problemas estáticamente indeterminados, se
obtienen a partir de las condiciones de deformación presentes en los puntos de apoyo, implican
propiedades físicas del cuerpo mismas que se estudian en la mecánica de materiales.
 Equilibrio del cuerpo rígido en tres dimensiones
Restricciones Impropias.
Cuando se tiene tantas fuerzas reactivas desconocidas que ecuaciones, no
siempre garantiza que este en equilibrio.

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 La placa homogénea que se muestra, tiene una masa de 100 kg y esta
sometida a una fuerza y a un momento par a lo largo de sus bordes. Si esta
soportado en un plano horizontal por medio de un rodillo en A y una rótula
esférica en B y una cuerda en C, determine las reacciones en los soportes

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 El malacate (laso) que se muestre en la fig, está soportado por un cojinete de
empuje en A y un cojinete liso en B, los cuales están alineados apropiadamente
sobre la flecha. Determine la magnitud de la fuerza vertical P que debe aplicarse
al manubrio para mantener el equilibrio de la cubeta de 100 kg, asi como las
reacciones en las chumaceras

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 Determine la tensión presente en los cables BC y BD y las reacciones en la
junta A de rotula esférica para el mástil mostrado.

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 La barra AB mostrada está sometida a la fuerza de 200 N. determine las
reacciones en la junta de rotula esférica A y la tensión en los cables BD y BE.

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