Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas UPC

Curso: Estática (2021-0)

Unidad 2: Equilibrio de Cuerpos rígidos

Sem.02(a): Equilibrio de Cuerpos rígidos

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Equilibrio de Cuerpos rígidos

EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

1. Grados de libertad (GL)

2. Tipos de Apoyos (ligaduras/conexiones/restricciones)
(2.1). Apoyo fijo
(2.2). Apoyo móvil
(2.3). Apoyo empotrado (empotramiento)
(2.4). Articulación o rótula
3. Diagrama de Cuerpo libre (DCL)
(3.1). Ejemplos
4. Condiciones de Equilibrio de un Cuerpo rígido
5. Ecuaciones de Equilibrio en 2D
(5.1). Comentarios
6. Ejemplos

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1. Grados de libertad (GL)

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2. Tipos de apoyos (ligaduras/conexiones/restricciones)

Los apoyos mas comunes utilizados en la practica son:

(2.1) Apoyo fijo

(2.2) Apoyo móvil

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2. Tipos de apoyos (ligaduras/conexiones/restricciones)

(2.3) Apoyo empotrado (empotramiento)

(2.4) Articulación o rótula

Algunas veces dos o más elementos están conectadas por medio de articulaciones para formar una
solo estructura continua.
Por ejemplo, en la viga (a), la articulación H la convierte en isostática, es decir se pueden calcular
sus reacciones tomando diagramas de cuerpo libre a la izquierda o a la derecha de la articulación H.

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2. Tipos de apoyos (ligaduras/conexiones/restricciones)

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2. Tipos de apoyos (ligaduras/conexiones/restricciones)

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2. Tipos de apoyos (ligaduras/conexiones/restricciones)

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3. Diagrama de Cuerpo libre (DCL)

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3. Diagrama de Cuerpo libre (DCL)

Construir el diagrama de cuerpo libre de la

viga mostrada. Desprecie el peso de la viga.

Solución:

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3. Diagrama de Cuerpo libre (DCL)

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3. Diagrama de Cuerpo libre (DCL)

(3.1). Ejemplos
Construir el Diagrama de cuerpo libre de las siguientes vigas:

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4. Condiciones para el Equilibrio de un Cuerpo rígido

Matemáticamente el equilibrio de un cuerpo se expresa:

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5. Ecuaciones de Equilibrio 2D

O también

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5. Ecuaciones de Equilibrio 2D
(5.1). Comentarios

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5. Ecuaciones de Equilibrio 2D
(5.1). Comentarios

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6. Ejemplos
Realice los DCL que considere necesarios y determine las reacciones en los apoyos

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6. Ejemplos
Realice los DCL que considere necesarios y determine las reacciones en los apoyos

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