Implantación de Proyectos Mecatrónicos

Ronaldo Gómez Michelena

19545178

Eduardo Martínez Trejo

20887356

Raúl González Loza

19482695

Avance de Proyecto

(Mejoras)

Raúl Centeno Gutiérrez

04-06-23
Identificación de la necesidad
El proyecto está destinado a fomentar el aprendizaje y la comprensión de conceptos
de robótica y programación. La necesidad sería proporcionar una plataforma de
aprendizaje interactiva y divertida que permita a los estudiantes o infantes
experimentar con la programación de Arduino y el control de dispositivos físicos.

Objetivo
Desarrollar un vehículo controlado de forma remota utilizando un joystick con el fin
de explorar y experimentar con conceptos de robótica, programación y control de
dispositivos físicos.

La actividad principal a la que se encamina el proyecto es la construcción física del

coche utilizando componentes electrónicos, motores, ruedas y otros materiales
necesarios. Se requeriría conocimiento de electrónica básica y habilidades de
montaje. Se programaría el Arduino para interpretar las señales provenientes del
joystick y convertirlas en instrucciones de movimiento para el coche. Sería necesario
desarrollar el código que permita una comunicación adecuada entre el joystick y el
Arduino. Se realizarían pruebas para verificar el funcionamiento del coche y su
respuesta a las señales del joystick. Se podrían realizar ajustes en el código o en la
configuración de hardware para mejorar la precisión y el rendimiento del sistema.
Una vez construido y funcional, se podría utilizar el coche para explorar diferentes
escenarios y desafíos. Se podrían realizar pruebas de movimiento en terrenos
variados.
Diseño conceptual

Plan de trabajo
Definición del alcance del proyecto:

Responsable: Equipo de desarrollo

Tiempo estimado: 1 día

Investigación y adquisición de materiales:

Investigar los componentes necesarios para construir el coche Arduino

Realizar la compra de los materiales

Responsable: Equipo de desarrollo

Tiempo estimado: 2 días

Ensamblaje del coche Arduino:

Montar el chasis del coche y fijar los componentes electrónicos

Conectar los cables y asegurarse de que todo está correctamente conectado

Responsable: Equipo de desarrollo

Tiempo estimado: 1 día

Programación del coche Arduino:

Desarrollar el código necesario para controlar el coche mediante el Arduino

Incluir funciones de movimiento, detección de obstáculos, etc.

Responsable: Programador

Tiempo estimado: 3 días

Pruebas y depuración:

Probar el coche Arduino en diferentes escenarios

Identificar y corregir posibles errores o fallos en el código

Responsable: Equipo de desarrollo

Tiempo estimado: 2 días

Optimización y mejoras:

Analizar el rendimiento del coche Arduino y realizar mejoras si es necesario

Considerar añadir nuevas funcionalidades o características

Responsable: Equipo de desarrollo

Tiempo estimado: 1 día

Documentación y presentación:
Elaborar una documentación detallada del proyecto, incluyendo diagramas,
esquemas y explicaciones

Preparar una presentación del proyecto para compartir con el equipo o presentarlo
a otros

Responsable: Equipo de desarrollo

Tiempo estimado: 2 días

Cronograma

BIBLIOGRAFIA
Control inalámbrico del coche robot Arduino mediante módulos transceptores HC-05 Bluetooth

- EcuaRobot. (s.f.). EcuaRobot. https://ecuarobot.com/2021/02/10/control-inalambrico-del-

coche-robot-arduino-mediante-modulos-transceptores-hc-05-bluetooth/

Arduino Uno y Visuino: controlar Robot coche Smart con Joystick y L298N controlador de Motor

- askix.com. (s.f.). askix.com. https://www.askix.com/arduino-uno-y-visuino-controlar-robot-coche-

smart-con-joystick-y-l298n-controlador-de-motor.html