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Componente práctico – Microprocesadores y Microcontroladores

Recopilación trabajo final

Elaborado por:

Viviana Yineth Sierra Guzmán

Código: 1.031.129.611
Harold Andres Leon
Código: 1.012.442.087
Jorge Alejandro Santos Parra
Código: 110.161.777
Humberto Agudelo Londoño
Código: 1.031.132.589
Javier David Sanabria Herreño
Código: 1.014.195.654

Tutor:

Néstor Javier Rodríguez

Grupo: 1

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
ECBTI
Noviembre 2019
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RESUMEN DE ACTIVIDADES

Como trabajo final de laboratorios elegimos la construcción de un carro controlado

inalámbricamente por medio de una aplicación móvil y el bluetooth del celular. Preferimos este

trabajo porque es curioso imaginar que en un futuro no muy lejano podamos controlar una

maquina como lo es un vehículo por medio de bluetooth. La robótica se considera como una

herramienta para la educación, la cual brinda una cantidad de alternativas aplicada a las

máquinas que a su vez interactúan con el hombre y ofrecen grandes expectativas.

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INTRODUCCIÓN

Arduino es un sistema de hardware y software ampliamente utilizado en dispositivos digitales,

más específicamente en microprocesadores y microcontroladores.

Con este sencillo y fácil proyecto pretendemos dar a conocer el conocimiento adquirido durante
el transcurso del presente semestre, y a través de la electrónica (analógica y digital) poner en
práctica.
La propuesta de la universidad es crear un carro que funcione por medio de bluetooth. Para
entender cómo funciona un carro manejado por bluetooth es necesario conocer las partes que lo
conforman, esto lo explicaremos a medida que se va desarrollando el robot.
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OBJETIVO GENERAL

Construir un sistema inteligente controlado por un medio inalámbrico conocida como bluetooth,
con el fin de que se dé a entender la manera en que se puede utilizar la robótica en una expresión
muy sencilla como lo es la construcción de un carro, como lo propone la UNAD.
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OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Dar a entender el proceso constructivo del robot.

 Comprobar la funcionalidad del carro siendo manipulado a través de la app y el bluetooth

del celular.
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DESARROLLO ACTIVIDAD

La práctica que se propone, es un dispositivo móvil con cuatro ruedas, dos movidas cada una
por un motor (ruedas motrices). Estos motores giraran o no mediante una señal procedente de un
teléfono móvil con Android.

Para esta práctica el estudiante junto con su grupo de trabajo colaborativo utiliza el módulo
microcontrolador Arduino, (Pueden utilizar cualquier versión Mega, Leonardo, Due, Uno, Nano,
etc.), para dar solución al siguiente problema:
Diseño de un robot controlado por bluetooth (pueden utilizar como bluetooth transmisor el
celular de uno de los compañeros) de 4 motores de 5v DC (obligatorio el uso de 4 motores) para
realizar cambios de giro y evasión de obstáculos, pueden separar la parte digital de la potencia
con el regulador de lm7805, utilizar un sistema de accionamiento de motores por transistores,
tiristores (libre a implementar, o pueden usar un driver para motores como el L293D) y conector
de batería de 9vdc:

Módulo Bluetooth Base de carro 4 motores

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MATERIALES.

Para esta práctica utilizaremos los siguientes materiales:

 Módulo microcontrolador Arduino.

 4 motores de 5v DC

 Regulador de lm7805

 Batería de 9vdc

 Modulo de Bluetooth HC-06 FC-114

PROCEDIMIENTO

Programación:

Iniciamos realizando la programación en Arduino 1.8.10, este paso es fundamental ya que con el

buen desarrollo del programa podremos hacer que nuestro carro realiza las funciones que nos

solicita la guía.

También realizamos la descarga en el celular de la App llamada PCBWay, la cual cuenta con una

interfaz muy sencilla y practica para utilizar. Acorde a las funciones que necesitamos que nuestro

carro inalámbrico realice.

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Ensamble mecánico:

Se inició la construcción mecánica del carro inalámbrico, ensamblando parte por parte de una

manera facil y rápida primero chasis, llantas, regulador, batería, bluetooth y Aruino UNO.

Dejando como resultado lo reflejado en las imágenes expuestas líneas abajo.

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Conexión electrónica:

Se realizan las conexiones internas con el fin de complementar los elementos utilizados para el

desarrollo del carro inalámbrico. Para manejar Motorreductores desde un Circuito integrado o un

Microcontrolador debemos elevar la corriente y el Voltaje, por esta razón utilizaremos

transistores o como en este caso un driver o Puente H.

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Prueba:

Por ultimo realizamos la prueba al carro inalámbrico haciendo ensayo de todas las funciones para

las que fue programado, esto teniendo en cuenta lo propuesto por el tutor del laboratorio
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CONCLUSIONES

 La práctica permitió conocer las características principales de programación de micro

controladores a través de Arduino.

 Se logró conocer la funcionalidad del bluetooth combinado con los microprocesadores

 La construcción de este carro inalámbrico servirá para demostrar nuestras aptitudes

adquiridas durante el semestre.

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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 Arduino. Arduino Coding Set. Recuperado de:

https://www.brickrknowledge.de/content/uploads/2015/10/BRK_Arduinoset_en.pdf

 Guisa, J. (2009). Electrónica Digital. Instituto Politécnico Nacional. (Pp. 26 -32).

Recuperado de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2460/lib/unadsp/reader.action?

ppg=6&docID=3192086&tm=1531433929303