Manual de procedimiento UC-ING-PRO-1.1.

1
(carrito de carga) Fecha de validación: 9/12/2023

Introducción
El presente trabajo consiste en el diseño, construcción y control del sistema de un carro
robótico dedicado a la transportación de objetos de un punto a otro. Se abarcan temas
relacionados con lo mecánico, eléctrico, programación, de diseño, procesos y de costos
con el fin de que nuestro proyecto cumpla con su trabajo de una manera eficiente.
En la encrucijada de la innovación y la tecnología, la robótica emerge como un campo
fascinante y dinámico que redefine la interacción entre la humanidad y la maquinaria.
En este contexto, el presente proyecto se sumerge en el apasionante mundo de la
robótica, explorando sus vastas posibilidades y desafiando los límites convencionales
de la automatización. La robótica, en su esencia, representa la convergencia de
disciplinas dando vida a máquinas inteligentes capaces de realizar tareas complejas
con un grado significativo de autonomía.
La robótica desdibuja las fronteras entre la ciencia ficción y la realidad, ofreciendo
soluciones innovadoras y desencadenando el surgimiento de una nueva era
tecnológica.
Este proyecto se propone sumergirse en el corazón de la robótica, desentrañando sus
secretos, desafíos y oportunidades. A través de la investigación, diseño y
experimentación, aspiramos no solo a comprender los entresijos de esta disciplina, sino
a contribuir a su evolución, donde la tecnología y la creatividad convergen para moldear
un mañana donde los robots no solo sirvan a la humanidad, sino que también la
inspiren a alcanzar nuevas alturas de innovación y colaboración.

PREPARO: Ingeniera de procesos

14
(Karina Perez Glz.)
 Manual de procedimiento UC-ING-PRO-1.1.1
(carrito de carga) Fecha de validación: 9/12/2023

1.0 Propósito.
El objetivo de esta clase es lograr el armado de un carro o crear un prototipo de
programación y funcionamiento adecuado del carro para que se pueda cargar algún
tipo de objeto con el fin de seguir analizando y crear un énfasis en el conocimiento de
robótica y de lo que hemos aprendido en clases anteriores como electricidad,
simulación, diseño, procedimientos, entre otros.
Pues lo que queremos esa realizar la aplicación de los robots o sea una máquina de
manipulación automática, multifuncional; contra eso masajes puede funcionar y
proporcionar y orientar materiales para la ejecución de trabajos en diferentes etapas de
la producción según el entorno de trabajo es un robot es completamente estructurado
pues esto quiere decir que están las consideraciones del entorno que están
completamente bajo el control de una programación ya que esto lo simplifica
enormemente en las tareas que tiene que realizar pues los robots móviles son robots
con gran capacidad de desplazamiento basado en carros o plataformas y dotados
sistema locomotor de tipo rodante como por ejemplo los promotores que hacen avanzar
las llantas de carro.
2.0 Alcance
2.1 En la clase de robótica uno de los mayores atractivos para quienes quieren
formar parte de la robótica es saber que aprenderán a construir y programar
sus propios robots desde cero, donde nosotros como estudiantes
adquiriremos los conocimientos, las habilidades y las técnicas necesarias
para materializar su pensamiento innovador en robots con usos y
funcionalidades específicas. Donde esto conllevara los procedimientos y la
programación del equipo para realizar cierta función, cuanto más
profundicemos y se vuelven diestras en la elaboración de robots, más
probable es que les apasione, continúen mejorando.
2.2 Al familiarizarnos en cómo se construye y se programa un robot y comenzar
a construirlo y conocer el lenguaje de programación también conocer cuál es
el armado para el ensamble de nuestro robot conectando la energía eléctrica
como debe de ser, como la base de la codificación son lenguajes universales,
al construir robots complejos les resulta mucho más fácil aprender a codificar
con muchos otros programas.

PREPARO: Ingeniera de procesos

14
(Karina Perez Glz.)
 Manual de procedimiento UC-ING-PRO-1.1.1
(carrito de carga) Fecha de validación: 9/12/2023

2.3 Para construir un robot las medidas de las piezas deben ser precisas, por eso
se generará un diseño y planos con la longitud y el peso de cada una juegan
un papel importante en su funcionalidad. Asimismo, la forma en que se
mueve y teoriza el concepto de utilidad requiere la aplicación de
conocimientos de física y lógica. Cuando se construye un robot con plena
capacidad de funcionamiento, lo que pasa desapercibido son las
innumerables horas y semanas en que ha sido necesario calcular, probar,
teorizar y ajustar. Se podría decir que un robot funcional es el producto de
muchas horas de ciencia y matemáticas que finalmente se han aplicado bien.
2.4 Se suele ver que la construcción de robots no es algo fácil de desarrollar por
eso es por lo que nos juntaremos en equipo para crear un trabajo
colaborativo donde se registraran las pruebas y error para llegar a un buen
resultado por eso se pretende alcanzar habilidades y esfuerzos en la
colaboración y crea algo increíble.
3.0 Referencias.
3.1 Para realizar el diseño de las llantas y componentes de nuestro carro, se
toma la referencia de este video https://www.youtube.com/watch?
v=bA4rxUbehlI, donde tomamos la idea de para modelar un neumático de un
vehículo utilizando herramientas de revolución, patrón circular y restricciones
geométricas, donde se creará un diseño para tomar de referencia las
medidas y crear un plano de referencia al diseño ya creado en escala de
acuerdo.
3.2 https://www.youtube.com/watch?v=r3Mjww-M0ic creando planos y como
agrandar las cotas en el diseño.
3.3 Arduino desde cero en Español - Capítulo 19 - L298N Controlador de
Motores DC (y velocidad PW https://www.youtube.com/watch?
v=63aitq3KTaI&t=1304s
3.4 Manual de programación: El Arduino Autor de la traducción y adaptación:
José Manuel Ruiz Gutiérrez.
4.0 Acrónimos.
4.1 Protoboard: Placa de prueba con 830, diseñada para armar circuitos
electrónicos sin necesidad de soldadura.
4.2 Puente H: Permite controlar hasta 2 motores de corriente continua o bipolar,
también permite controlar un motor paso a paso unipolar configurado como

PREPARO: Ingeniera de procesos

14
(Karina Perez Glz.)
 Manual de procedimiento UC-ING-PRO-1.1.1
(carrito de carga) Fecha de validación: 9/12/2023

bipolar de forma muy sencilla y eficaz. Además, permite controlar el sentido

de giro y velocidad mediante señales TTL que se puede obtener de
microcontroladores y tarjetas de desarrollo como Arduino.
4.3 Placa Arduino uno DIP: Arduino es una plataforma de electrónica abierta para
la creación de prototipos basada en software y hardware flexibles y fáciles de
usar.
4.4 Tiene un controlado certificado de Windows lo que lo hace que no requiera
controladores adicionales, contiene todo lo necesario para usar el
microcontrolador, simplemente se necesita conectarla a un ordenador con un
cable USB o alimentarla con un adaptador de corriente AC a DC para
empezar.
Jumpers Mixtos: Son cables de fibra óptica que se utilizan para construir
enlaces de interconexión y permitir la conectividad a alta velocidad y ancho
de banda, así que son los cables conectores (SC, LC, FC o el que tu red
quiera) en los 2 extremos. Con una longitud de 20 cm, medida del contector
H/M 2.5 mm, material cobre/plástico ABS, con colores verde, amarillo,
naranja, azul, morado y blanco.
4.5 Llantas: Ideal para proyectos de robótica móvil en línea con diámetro exterior
de 60 mm, diámetro de eje con medida de 25mm, material de la llanta de
Caucho, y el plástico que en su nombre es Rin Fab recado con plástico ABS.
4.6 Motor reductor: Con este moto-reductor realizar los proyectos de electrónica,
robótica, que pueden trabajar a 3 o 6 Vic alcanzando hasta 200 RPM, al ser
doble eje puede dar movimiento a 2 objetos al mismo tiempo, así que así que
será perfecto para aplicaciones como colocarle las llantas.
4.7 Pila 9V: Tiene un voltaje nominal 9V, que no es recargable, con una
composición Ni-MH.
5.0 Responsable.
5.1 Ingeniera de procesos: La ingeniera de procesos define y establece los
procedimientos de fabricación con los parámetros
correspondientes, crear y documentar la información
detallada de los procesos, procedimientos, recopilar
datos y realizar análisis para desarrollar planes que
se puedan comprender conforme al procedimiento;

PREPARO: Ingeniera de procesos

14
(Karina Perez Glz.)
 Manual de procedimiento UC-ING-PRO-1.1.1
(carrito de carga) Fecha de validación: 9/12/2023

evaluar y recomendar un mejor proceso.

5.2 Ingeniera mecánica: La ingeniera mecánica se encargará de establecer,

modificar y crear el modelo a escala del diseño del
carrito; diseñar e instalar equipos mecánicos o
térmicos; seleccionar sus componentes, especificar
materiales, costos y duración de la ejecución.
Planear y dirigir operaciones de manufactura y
mantenimiento de maquinaria; evaluar y optimizar
procesos de conversión de energía.

5.3 Ingeniero de costos: El ingeniero de costos este encargado de analizar y

gestionar los costos asociados al proyecto. Su
función principal es estimar, planificar y controlar los
costos hasta su finalización. Estimación de costos,
presupuesto, análisis de costos, documentación;
donde crea una tabla de plan con los costos del
proyecto, una base de datos o una tabla de datos
para calcular el costo total y generar cuentas de
control.

5.4 Ingeniero de diseño: Sus funciones están centradas en la creación y

optimización de soluciones técnicas para cumplir con
los requisitos y especificaciones del proyecto. Diseño
Conceptual, donde desarrolla ideas y conceptos
iniciales explora diferentes enfoques y soluciones,
evaluando su viabilidad técnica y económica, donde
utiliza herramientas de modelado y prototipado para
representar visualmente las soluciones propuestas.
Esto puede incluir modelos 3D, planos y dibujos
virtuales.

PREPARO: Ingeniera de procesos

14
(Karina Perez Glz.)
 Manual de procedimiento UC-ING-PRO-1.1.1
(carrito de carga) Fecha de validación: 9/12/2023

5.5 Ingeniera eléctrica: Participa en el diseño y la operación de sistemas de

generación de energía eléctrica, así como en la
distribución de esta energía a través de redes
eléctricas.
Desarrolla diseños para sistemas eléctricos,
incluyendo planos y diagramas. Puede trabajar en
una variedad de proyectos, como sistemas de
energía renovable, sistemas de control, entre otros.

5.6 Ingeniero de Diseñar y prototipar circuitos electrónicos que

programación: involucren microcontroladores Arduino. Esto implica
seleccionar los componentes adecuados (sensores,
LEDs, motores, etc.) y conectarlos de manera que
funcionen de acuerdo con los requisitos del proyecto.
Mejorar la eficiencia y la optimización del código para
garantizar un rendimiento adecuado y un uso
eficiente de los recursos limitados de los
microcontroladores Arduino.

6.0 Procedimiento
6.1 El equipo hará su trabajo conforme le corresponde su departamento
correspondiente.

6.2 El ingeniero de costos contribuye de manera importante a una culminación

exitosa del proyecto y a la obtención de las partes que se necesitan para la
elaboración del proyecto y las necesidades de este y de los gastos que se
llevaran a cabo por medio de las compras;
6.2.1 En la empresa, estas funciones se pueden llevar a cabo de manera
independiente, sin embargo, lo más recomendable es integrar
todas las funciones para administrar el tiempo y el dinero. Es muy
importante, que la persona encargada de realizar la ingeniería de
costos esté preparada adecuadamente y no sólo desde el punto de

PREPARO: Ingeniera de procesos

14
(Karina Perez Glz.)
 Manual de procedimiento UC-ING-PRO-1.1.1
(carrito de carga) Fecha de validación: 9/12/2023

vista de conocimientos teóricos, sino que deben tener un contacto

amplio con las actividades constructivas en el campo a fin de hacer
más realistas sus estimaciones.
6.2.2 Pues el ingeniero estará encargado de conseguir las partes y
componentes necesario para el armado de este carrito de carga,
dado esto llevara la elaboración de Presupuestos, control de costos
y Pronósticos, análisis de costos y Planeación programación que
son partes integrales la Ingeniería de Costos.
6.3 El ingeniero de diseño industrial, durante su proceso proyecto, hace uso de
las técnicas necesarias en ideación, invención, visualización, cálculo, gestión,
diseño y especificación de detalles que determina la forma de un producto de
ingeniería. A su vez, combina el análisis con la visión de innovación de la
propuesta realizada.
6.3.1 El ingeniero utilizó estos videos de YouTube para dar forma a las
llantas y los rines para las modificaciones correctas, junto con sus
promotores: https://www.youtube.com/watch?v=r3Mjww-M0ic. Se
puede ver esto en línea en https://www.youtube.com/watch?
v=bA4rxUbehlI. Si hay retrabajos o fallas sistemáticas en los
cables, modifique el diseño si es necesario.
6.3.2 Como resultado, entregará los planos con sus cotas
dimensionadas en medidas estándar. El ingeniero de diseño
utilizará este modelo de escala, que se puede ver aquí
https://www.youtube.com/watch?v=dpD_J-lHQps, para mostrar las
medidas y las cotas correspondientes y generarlo a escala.
6.3.3 Teniendo esto el ingeniero de diseño realizara los planos con las
medidas adecuadas y en conjunto con le ingeniera mecánica
revisaran si es necesario generar alguna modificación y cambio en
las medidas estándar ya aplicadas.
6.4 El ingeniero de programación trabajaría en la aplicación Arduino para crear
una forma de controlar la velocidad de un motor DC para saber cuántos
segundos avanzará y cuándo regresará correctamente. Para hacer esto, el
ingeniero se basará en un video que se puede encontrar aquí
https://www.youtube.com/watch?v=63aitq3KTaI&t=1304s para obtener los

PREPARO: Ingeniera de procesos

14
(Karina Perez Glz.)
 Manual de procedimiento UC-ING-PRO-1.1.1
(carrito de carga) Fecha de validación: 9/12/2023

resultados deseados, pero primero aprenda a usar la tablilla Arduino

utilizando el Manual de programación.
6.4.1 Al programar en la aplicación Arduino, el ingeniero de
programación se reunirá con el ingeniero mecánico y el ingeniero
de electricidad para compartir ideas sobre cómo colocar
correctamente el ensamblaje y dónde se encuentra el sistema
eléctrico para encontrar mejores prácticas.
6.4.2 El ingeniero eléctrico se ocupa de diseñar, desarrollar, probar y
supervisar la conexión de los sistemas eléctrico, la ingeniera
conecta los sensores, actuadores y otros dispositivos a la placa
Arduino según el diseño del circuito. Asegurarse de seguir las
especificaciones del fabricante para la conexión de cada
componente, sistemas de radar y de navegación, sistemas de
comunicaciones, o equipos de generación de energía.
6.4.3 El ingeniero mecánico diseña, construye y pondrá a prueba los
dispositivos mecánicos, la ingeniería desempeñara un papel
importante pues realizará a escala con la medidas dadas por el
ingeniero de diseño por medio de los planos; su principal
responsabilidad de elaborar especificaciones para el diseño,
desarrollo e instalación de componentes, herramientas, sistemas
eléctricos y sistemas mecánicos pues trabajara con la fabricación y
el desarrollo, donde evaluara los requisitos del proyecto para
planificar y medir el rendimiento de los componentes que el
ingeniero de costos consigo.
6.4.4 El ingeniero de programación realiza el algoritmo y utilizara el
siguiente para la configuración:
// configuracion para motor 1
int ENA = 9;
int IN1 = 7;
int IN2 = 6;
// Configuración motor 2

PREPARO: Ingeniera de procesos

14
(Karina Perez Glz.)
 Manual de procedimiento UC-ING-PRO-1.1.1
(carrito de carga) Fecha de validación: 9/12/2023

int IN3 = 5;
int IN4 = 4;
int ENB = 3;
//variable paara controlar la velocidad
int VELOCIDAD;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(ENA, OUTPUT);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
pinMode(ENB, OUTPUT);
}
void loop() {
// El carrito inicia el ciclo parado con una espera de " " minutos
digitalWrite(ENB, LOW), digitalWrite(ENA, LOW);
delay(10000);
//El carrito inicia su trayecto aumentando su velocidad gradualmente
//con esto controlamos la distancia y la velocidad en la que ira en carrito
for (VELOCIDAD = 0; VELOCIDAD < 190; VELOCIDAD++){ // La velocidad
aumenta de 0 a 190 rpm
analogWrite(ENB, VELOCIDAD), analogWrite(ENA, VELOCIDAD);

PREPARO: Ingeniera de procesos

14
(Karina Perez Glz.)
 Manual de procedimiento UC-ING-PRO-1.1.1
(carrito de carga) Fecha de validación: 9/12/2023

digitalWrite(IN3, LOW), digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN4, HIGH), digitalWrite(IN2, HIGH);
delay(100); //Controlamos el tiempo en que se revolucionan los motes
}
digitalWrite(ENB, LOW), digitalWrite(ENA, LOW); // Despues de dar su recorrido
el carrito se queda parado
delay(10000); // terminando el proceso controlamos el
tiempo de paro
// El carrito inicia su ciclo de vuelta aumentado la veloicidad gradualmente
for ( VELOCIDAD = 0; VELOCIDAD < 190; VELOCIDAD++){
analogWrite(ENB, VELOCIDAD), analogWrite(ENA, VELOCIDAD);
digitalWrite(IN3, HIGH), digitalWrite(IN1, HIGH); //inicio de ciclo de los dos
motorreductores
digitalWrite(IN4, LOW), digitalWrite(IN2, LOW);
delay(100); }
6.4.5 Conecta una fuente de alimentación adecuada a la placa Arduino.
Verifica que la tensión de la fuente de alimentación sea compatible
con la placa y los componentes conectados.
7.0 La ingeniera mecánica, diseña un chasis que se ajuste a las necesidades que se
aplicaron con el dibujo y conforme, seguir la instrucción FR1.3-1 y que asi se
puedan colocar los componentes en las bases.
7.1 Marcar la colocación precisa de las bases y aplicar los puntos de
posicionamiento para tener previamente los tubos ensamblados
7.2 La inegniera mecánica istalara los motorreductores con las ruedas y el
chasis, quien diemnsionara las características y forma del chasis
considerando las disposiciones de las llantas, largo ancho y grosos de los
motoreductores para que no estén a ras de piso.

PREPARO: Ingeniera de procesos

14
(Karina Perez Glz.)
 Manual de procedimiento UC-ING-PRO-1.1.1
(carrito de carga) Fecha de validación: 9/12/2023

7.2.1 Fija cada motoreductor con ruedas en el chasis, ensamblando

también las guias de las llantas con el tubo de movimiento recto.
FR.1.3-1
7.2.2 Donde se definirá seguin como la ayuda visual UC.ING.PRO.Rev
1.2
7.3 Definira la ubicación de los componentes y cables electicos
7.3.1 Fijara las conexiones de motored del módulo de control, donde
construira o ensablara a la base del chasis según el diseño y
asegurar que sea relmente resistente, si no es asi generar cambios
al diseño según el diagrama de flujo.
7.3.2 Colocará cerca de los motores los cables para el control de los
motores, ensamblara o fijara la placa Arduino según la instrucción
FR.1.2-1
7.4 Fuente de alimentación, se diseñara una base para ensamblar y colocar la
batería 9V donde se conectara para el control de los protomotores.
7.5 Realizara pruebas básicas para verificar el movimiento de las llantas.
7.6 Realiza ajustes en el chasis, funcionabilidad de las llantas y si se considera
agregar funciones adicionales o mas resistencia en el chasis según los
objetivos que se quiere lograr.
7.7 Realiza pruebas exhaustivas del vehículo en diferentes condiciones para
garantizar su rendimiento y estabilidad.
7.8
8.0 El ingeniero en programación, optimiza el código y documenta detalladamente el
proyecto, conexiones eléctricas, código fuente y cualquier modificación realizada.
8.1 Escribe el código en el entorno de desarrollo de Arduino para controlar el
movimiento del vehículo. Utiliza funciones como analogWrite para controlar la
velocidad de los motores.
8.2 Realiza pruebas con el vehículo en un entorno controlado. Ajusta el código
según sea necesario para mejorar el rendimiento.
8.3 Optimización y Mejoras: Añade funciones adicionales, optimiza el código y
realiza mejoras según sea necesario.
8.4 Pruebas Iniciales, realiza pruebas iniciales para asegurarte de que la placa
Arduino y los componentes están funcionando según lo esperado. Verifica la
comunicación entre la placa y los dispositivos periféricos.

PREPARO: Ingeniera de procesos

14
(Karina Perez Glz.)
 Manual de procedimiento UC-ING-PRO-1.1.1
(carrito de carga) Fecha de validación: 9/12/2023

8.5 Documenta el proyecto, el código y cualquier ajuste que hayas realizado.

9.0 Instalación Física: Instala el sistema eléctrico en la ubicación final según las
especificaciones del proyecto. Asegura todas las conexiones y componentes de
manera segura.
10.0 Programación de la Placa Arduino: Carga un programa simple en la placa
Arduino para verificar el funcionamiento de los protomotores. Ajusta el código según
sea necesario.
11.0 Verificación de Conexiones realiza una verificación visual de todas las
conexiones para asegurarse de que estén correctas, de acuerdo con el FR.1.2-2
Utilizar un multímetro para verificar la continuidad y la tensión en puntos clave del
circuito.
11.1 Revisa que todos los componentes necesarios estén disponibles.
Inspecciona la placa Arduino, protomotores, puente H y la batería para
asegurarte de que estén en buen estado.
11.2 Verifica que los cables de conexión estén libres de daños. Identificación
de Puertos en la Placa Arduino: Identifica los puertos en la placa Arduino
para conectar los protomotores y el puente H. Consulta el datasheet de la
placa Arduino si es necesario. Conexión de Protomotores al Puente H:
11.3 Conecta los cables de los protomotores a las salidas del puente H según
las especificaciones del fabricante.
11.3.1 Asegúrate de conectar correctamente los cables de señal, potencia
y tierra. Conexión del Puente H a la Placa Arduino:
11.3.2 Conecta el puente H a los puertos de salida de la placa Arduino.
Verifica que los cables estén correctamente conectados y
asegurados.
11.4 Conexión de la Batería de 9V: Conecta la batería de 9V al puerto de
alimentación del puente H.
11.5 Verifica la polaridad para asegurar una conexión correcta tal cual como en
la ayuda visual UC-ING-PRO-1.5.
11.6 Prueba de Conexiones: Realiza una prueba de continuidad en todas las
conexiones utilizando un multímetro. Verifica que no haya cortocircuitos ni
conexiones sueltas.

PREPARO: Ingeniera de procesos

14
(Karina Perez Glz.)
 Manual de procedimiento UC-ING-PRO-1.1.1
(carrito de carga) Fecha de validación: 9/12/2023

12.0 El ingeniero electrio realiza una prueba Funcional: Conecta la batería de 9V y

ejecuta el programa en la placa Arduino. Observa el comportamiento de los
protomotores y asegúrate de que respondan correctamente.
12.1 Ajustes Finales: Realiza ajustes en la programación o en las conexiones si
es necesario. Asegúrate de que todas las conexiones estén seguras antes de
procede
12.2 Documenta los números de serie y cualquier problema encontrado
durante el ensamblaje.
12.3 Nota: Siempre sigue las recomendaciones y especificaciones del
fabricante del dibujo, en caso de generar un cambio, crear una lluvia de
ideas, durante el proceso de ensamblaje.
13.0 La ingeniera eléctrica en conjunto con el ingeniero en programación verifica la
Conexión a la Computadora, conecta la placa Arduino a la computadora a través de
un cable USB. Abre el entorno de desarrollo de Arduino y verifica que la placa sea
reconocida.
13.1 Programación: Desarrolla el código necesario para el proyecto utilizando
el entorno de desarrollo de Arduino. Carga el programa en la placa Arduino a
través del cable USB. Ajusta el código según sea necesario para optimizar el
rendimiento.
13.2 Registra cualquier problema encontrado y las soluciones aplicadas.
14.0 Al funcionar adecuadamente la programación según lo requerido, la ingeniería
mecánica
Preparación del Área de Trabajo:

Asegúrate de tener un área de trabajo limpia y organizada.

Verifica que todas las herramientas y materiales necesarios estén disponibles.
Inspección de Componentes:

Verifica que todas las partes, incluyendo la placa Arduino, las bases A y B, el chasis y
las ruedas, estén en buen estado.

PREPARO: Ingeniera de procesos

14
(Karina Perez Glz.)
 Manual de procedimiento UC-ING-PRO-1.1.1
(carrito de carga) Fecha de validación: 9/12/2023

Asegúrate de tener todas las piezas necesarias según las especificaciones del
proyecto.
Identificación de Puntos de Montaje:

Identifica los puntos específicos en las bases A y B y en el chasis donde se fijarán los
componentes.
Marca estos puntos para garantizar una colocación precisa.
Montaje de las Bases A y B:

Fija las bases A y B al chasis utilizando los tornillos y tuercas adecuados.

Asegúrate de que las bases estén alineadas correctamente y aseguradas firmemente al
chasis.
Montaje de Ruedas y Motores:

Fija los motores a las bases A y B según las especificaciones del fabricante.
Conecta las ruedas a los motores.
Asegúrate de que las ruedas estén alineadas y puedan girar libremente.
Colocación de Placa Arduino:

Ubica un lugar adecuado en el chasis para colocar la placa Arduino.

Fija la placa Arduino al chasis utilizando soportes o tornillos.
Conexión de Motores a Placa Arduino:

Conecta los cables de los motores a los puertos correspondientes de la placa Arduino.

PREPARO: Ingeniera de procesos

14
(Karina Perez Glz.)
 Manual de procedimiento UC-ING-PRO-1.1.1
(carrito de carga) Fecha de validación: 9/12/2023

Asegúrate de seguir el esquema de conexión del fabricante.

Prueba de Movimiento:

Alimenta la placa Arduino con una fuente de alimentación adecuada.

Realiza pruebas para verificar que los motores respondan correctamente a las señales
de la placa Arduino.
Ajustes de Ruedas:

Ajusta la posición de las ruedas para garantizar un movimiento recto y equilibrado.

Verifica que el carrito pueda girar suavemente.
Verificación de Nivel (Opcional):

Si es necesario, utiliza un nivel para verificar que el chasis esté nivelado

horizontalmente.
Ajusta la posición si es necesario.
Ajustes Finales:

Realiza ajustes finales en la posición y alineación de los componentes según sea

necesario.
Asegúrate de que todas las conexiones estén firmes y seguras.
Documentación:

Documenta el diseño del chasis, la ubicación de los componentes y cualquier ajuste

realizado.

PREPARO: Ingeniera de procesos

14
(Karina Perez Glz.)
 Manual de procedimiento UC-ING-PRO-1.1.1
(carrito de carga) Fecha de validación: 9/12/2023

Registra cualquier problema encontrado durante el armado.

Limpieza y Organización:

Limpia el área de trabajo y organiza las herramientas y materiales.

Almacena los componentes restantes de manera segura.
Este procedimiento proporciona una guía general para el armado mecánico de un
carrito con placa Arduino y bases A y B. Asegúrate de seguir las especificaciones del
fabricante y las normas de seguridad durante todo el proceso. Si tienes preguntas
adicionales o necesitas detalles específicos, no dudes en preguntar.

Conclusión
El proyecto ha representado un esfuerzo integral en la convergencia de disciplinas. La
creación de este sistema automatizado no solo ha respondido a la necesidad de
optimizar la transportación de objetos, sino que también ha abierto nuevas
posibilidades en términos de eficiencia, precisión y flexibilidad en entornos diversos
Desde el punto de vista del diseño mecánico, se logró una estructura robusta y
eficiente que garantiza la estabilidad y capacidad de carga necesarias para la tarea
encomendada. La elección y disposición de los componentes mecánicos han sido clave
para asegurar un desplazamiento suave y seguro, cumpliendo con los requisitos
operativos.
En el ámbito eléctrico, la implementación ha sido esencial para dotar al carro robótico
de la capacidad de percepción y respuesta necesaria para navegar y reaccionar y así
cumpliendo con sus funciones de transporte de manera autónoma. La integración de
componentes electrónicos ha sido cuidadosamente planificada, permitiendo una
comunicación eficiente y confiable entre los diferentes elementos del sistema.
La programación desempeña un papel crucial, siendo el cerebro detrás de la operación
del sistema. La elaboración de algoritmos eficientes, la lógica de control y la capacidad
de adaptarse a diferentes condiciones han sido aspectos destacados en la
programación. Esto ha permitido que el carro robótico realice tareas de transporte de
manera autónoma y precisa.

PREPARO: Ingeniera de procesos

14
(Karina Perez Glz.)
 Manual de procedimiento UC-ING-PRO-1.1.1
(carrito de carga) Fecha de validación: 9/12/2023

En cuanto a procesos y diseño, la planificación detallada y la implementación

cuidadosa de los mismos han sido cruciales para el éxito del proyecto. Desde la
conceptualización hasta la construcción, cada fase ha sido abordada con un enfoque
meticuloso, garantizando la coherencia y eficiencia en todos los aspectos del proyecto.
El análisis de costos ha sido una consideración constante a lo largo del proyecto,
asegurando la optimización de recursos sin comprometer la calidad y eficacia del
sistema. La gestión adecuada de costos es esencial para la viabilidad y sostenibilidad a
largo plazo del proyecto.
Este proyecto no solo ha sido una demostración de habilidades técnicas, sino también
un ejercicio en la resolución de problemas y la toma de decisiones efectivas. La
interdisciplinariedad y la colaboración entre ingenieros en distintas áreas han sido
factores clave en el éxito del proyecto, también sienta las bases para futuras
investigaciones y aplicaciones en el campo de la robótica y la automatización.
Anexos

FORMATO
Ayudas visuales
UC-ING-PRO-Rev 1.1
UC-ING-PRO-Rev 1.2
UC-ING-PRO-Rev 1.3
UC-ING-PRO-Rev 1.4
UC-ING-PRO-Rev 1.5
UC-ING-PRO-Rev 1.6
Instrucciones de trabajo
FR1.1-1
FR1.1-2
FR1.2-1
FR1.2-2
FR1.3-1
FR1.4-1
Documentos
DCM.ING.COST. Rev 1.1
DESCRIPCIÓN
Ensambles de las bases
Ensambles de las llantas
Guía de riel
Ensambles de los promotores
Instalación del sistema eléctrico
Armado de carrito funcional
Ensamble de llantas a los protomotores
Ensamble de llantas al tubo
Instalación de placa Arduino
Ensamble Eléctrico de Placa Arduino, Protomotores,
Puente H y Batería de 9V
Ensamble de bases a tubos (chasis)
Instalación y guía del riel
Diagrama de Gantt

PREPARO: Ingeniera de procesos

14
(Karina Perez Glz.)
 Manual de procedimiento UC-ING-PRO-1.1.1
(carrito de carga) Fecha de validación: 9/12/2023

DCM.ING.COST. Rev 1.2 Reporte de gastos y presupuesto

Planos y solidos de dibujo

PREPARO: Ingeniera de procesos

14
(Karina Perez Glz.)