Feria de Robótica 2023-2024

Curso:
Expositores:
Proyecto:
 Introducción y objetivos del proyecto:

Nuestro proyecto se llama robot Seguidor de línea el

cual tiene por objetivo de nuestro proyecto más allá de
que funcione, es que este pueda seguir una línea que es
trazado por debajo del cuerpo del robot sin que este se
desvíe o se detenga.
 Diseño y construcción del robot
El robot fue diseñado con una estética pesada, en cual utilizamos
materiales como:

- Protoboard.

- Cables de conexiones.

- Motores.

- Pila de 9 voltios.

- Sensores infrarrojos TCRT5000.

- Placa Arduino.

- Chasis robot seguidor de linea.

- Driver L298n.
• El proyecto se iba realizando los miércoles de cada semana, los
cuales utilizábamos las horas de Robotica para la realización y la
construcción del proyecto seguidor de linea.
 Funcionalidades y
capacidades

Detalla las habilidades y capacidades del robot. ¿Qué puede

hacer? ¿Qué funciones específicas tiene? ¿Cómo se controla?
Sus capacidades incluyen el seguimiento preciso
de líneas, ajuste de dirección y velocidad
mediante sensores de línea y algoritmos de
control como PID. Puede sortear obstáculos,
detectar intersecciones, realizar maniobras
complejas, y en algunos casos, evitar colisiones.
La programación y calibración son fundamentales
para su funcionamiento, permitiéndole adaptarse
a diferentes condiciones ambientales.
 Proceso de desarrollo
Uno de las mayores problemas que hubo fue la desinformación ante el proyecto, ya
que la primera semana de realización escogimos un esquema del cual no sabíamos
nada.

• El boceto utilizado para la realizacion del robot vino

de un video de Youtube, basado a eso fuimos
contruyendo nuestro robot, primero relizamos la
elaboracion de la estructura(chasis), donde
incertamos en la parte superior del robot el
protoboard,la Placa Arduino,el drivers y los sensores
infrarrojos en la parte delantera y en la parte inferior
ubicamos los motores y las ruedas,despues
realizamos las conexiones con cables macho-macho y
macho-hembra, haciendo llegar la energia y los datos
necesarios a todos los componentes del robot para
que este pueda realizar las acciones y cumplir su
objetivo.
 Tecnología utilizada
La tecnológiA se utilizo fue el Arduino uno,
programación C++ y software arduino Ide
 Aplicaciones y utilidad:
Los robots grandes seguidores de líneas se usan
generalmente en industrias para ayudar en el proceso de
producción automatizado. Es una categoría de robots
autónomos pre programados cuya función es, mediante
la lectura de sensores, detectar dónde hay un camino en
una superficie y seguir ese camino
 Desafíos y soluciones
-Tuvimos problemas con el esquema, ya que las conexiones y
los materiales no eran los adecuados para el tipo de
estructura que haríamos para la estética del robot, entonces
tuvimos que buscar el esquema adecuado para nuestro robot.
-Hubo falta de información sobre el proyecto lo que ocasionó
varios fallos en el proceso del proyecto y tuvimos que
detenernos a investigar e informarnos más sobre el proyecto
y poder así realizar lo sin cometer más fallos.
 Aprendizajes y conclusiones

Aprendí que estos proyectos se deben realizar con

paciencia y precisión, ademas entendí que estos
proyectos necesitan mucha comunicación entre todo el
equipo