ESTADO PLURINACIONAL DE BOLIVIA

MINISTERIO DE EDUCACIÓN
E.S.F.M. “EDUARDO AVAROA”
UNIDAD ACADÉMICA ATOCHA – TELAMAYU
ÍNDICE DE CONTENIDO
ICONOGRAFÍA ................................................................................................................................................... 3
PRESENTACIÓN ................................................................................................................................................... 1
ORIENTACIONES GENERALES .......................................................................................................................... 2
PLANIFICACIÓN ............................................................................................................................................. 3
a) Enfoque de la especialidad: .......................................................................................................... 3
c) Plan de desarrollo Curricular .......................................................................................................... 3
UNIDAD TEMÁTICA: ............................................................................................................................................... 7
Práctica............................................................................................................................................................ 7
Teoría ................................................................................................................................................................ 9
1. Robótica: ............................................................................................................................................. 9
2. Diferencia entra robótica y robótica educativa:...................................................................... 9
3. Historia de la robótica:................................................................................................................... 10
4. Robótica en Bolivia: ........................................................................................................................ 11
5. ¿Qué es un Robot? .......................................................................................................................... 12
6. Partes de un robot: .......................................................................................................................... 12
4. Tipos robot ......................................................................................................................................... 13
5. Fritzing: ............................................................................................................................................... 14
Valoración .................................................................................................................................................... 15
Producción.................................................................................................................................................... 15
Producto: ....................................................................................................................................................... 15
Orientaciones para la Evaluación .............................................................................................................. 15
 ICONOGRAFÍA

Orientaciones Generales Planificación

Proporcionan dirección al establecer metas y
Nos ayuda a definir nuestros objetivos,
objetivos claros, promueven la toma de
determinar la mejor manera de alcanzarlos
decisiones basadas en criterios y principios, y
y tomar decisiones informadas para
fomentan la coherencia en nuestras acciones y
lograrlos de manera eficiente y efectiva.
comportamiento.

Curiosidades Recursos Adicionales

Pequeños detalles, hechos interesantes o Elementos que se incluyen para
anécdotas que se incluyen como complementar el contenido principal y
información adicional o complementaria al brindar al lector una experiencia más
contenido principal de la guía completa o interactiva.
metodológica.

Bibliografía Actividades y Ejercicios

Lista de fuentes bibliográficas o Excelente herramienta para aprender y

referencias utilizadas por el autor para repasar información de manera
respaldar, ampliar o contextualizar el efectiva.
contenido presentado en el libro.

Puntos importantes

Puntos importantes a la hora de realizar la

producción de la Unidad Temática
 1

PRESENTACIÓN
La robótica educativa ha surgido como una poderosa herramienta para desarrollar
habilidades y competencias en los estudiantes del siglo XXI. A través de la combinación de
ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas, esta disciplina fomenta el pensamiento
crítico, la creatividad y la resolución de problemas de manera interactiva y divertida.
En el presente material, exploraremos las nociones básicas de la robótica educativa y su
relevancia en el ámbito educativo. Desde los conceptos fundamentales hasta los principios
de diseño y programación de robots, esta obra tiene como objetivo proporcionar una base
sólida para aquellos interesados en adentrarse en este fascinante campo.
En la guía, se establece el objetivo holístico de la enseñanza de las nociones básicas de
robótica educativa, así como las capacidades, potencialidades y cualidades que se deben
desarrollar durante el periodo académico. Además, se brindan orientaciones metodológicas
que servirán como base para el desarrollo de las clases. Este apartado es crucial, ya que de
él depende la concreción del desarrollo curricular en el día a día.
Es importante destacar que, en el plan de desarrollo curricular, las orientaciones
metodológicas se organizan en bloques, los cuales están compuestos por los siguientes
momentos metodológicos: práctica, teoría, valoración y producción. Estos momentos se
articulan de manera secuencial y permiten la integración y desarrollo de diversos contenidos.
La presente guía describe el primer bloque metodológico de un plan de clase como
orientación para la concreción en el desarrollo de la enseñanza de nociones básicas de
robótica educativa. A partir de esta guía, los docentes de educación superior pueden
generar otras estrategias que permitan a los estudiantes desarrollar las capacidades,
potencialidades y cualidades correspondientes al área de la robótica educativa.
2

ORIENTACIONES GENERALES

1. Objetivos de la guía metodológica:

La guía metodológica tiene como objetivo proporcionar a los docentes de educación
superior una herramienta completa y estructurada para enseñar nociones básicas de
robótica educativa.
Los principales objetivos de esta guía son familiarizar a los estudiantes con los conceptos
fundamentales de la robótica, promover habilidades STEAM y fomentar el pensamiento
crítico y la resolución de problemas.
2. Estructura de la guía:
La guía abarca la unidad temática de nociones básicas de la robótica educativa, que
incluye una descripción detallada del contenido, objetivo holístico, actividades prácticas,
ejercicios de programación y sugerencias para la evaluación de los estudiantes. Además,
se proporcionan recursos adicionales, como lecturas complementarias, videos y enlaces a
herramientas y software relevantes.
3. Como acceder a los recursos digitales:

Este texto de aprendizaje contiene

material de apoyo que te ayudará a
profundizar los contenidos. Para acceder
a dicho material debes escanear con un
dispositivo móvil cualquier Código de
referencia rápida o QR.

Debes verificar si tu dispositivo tiene la aplicación

para la lectura de QR, si no lo tiene debes ingresar
a la aplicación Play Store y descargar un lector QR.

Debes abrir la aplicación que descargaste y esta

habilitará tu cámara para escanear el QR y te
redirigirá al recurso digital.
 3

PLANIFICACIÓN
a) Enfoque de la especialidad: N
La especialidad de Física Química en la educación superior se enfoca en brindar una
formación sólida y especializada en los campos de la física y la química, con el objetivo
de preparar a profesionales capacitados para impartir conocimientos y promover el
aprendizaje en estas áreas.
El enfoque fundamental de la especialidad se centra en proporcionar una formación
integral y especializada en física y química, desarrollando tanto conocimientos teóricos
como habilidades prácticas necesarias para la enseñanza y promoción del aprendizaje
en estas disciplinas.
b) Objetivos y capacidades a desarrollar en la Unidad de Formación

OBJETIVO HOLÍSTICO DE LA UNIDAD DE

CAPACIDADES A DESARROLLAR
FORMACIÓN
Promovemos en nuestros estudiantes los ✓ Desarrollo del pensamiento lógico y
valores fundamentales de respeto y analítico para resolver problemas,
responsabilidad como pilares esenciales de comprender cómo funcionan los robots y
su formación integral, mediante el estudio programarlos de manera efectiva
de nociones fundamentales de la robótica
✓ Fortalecimiento de la creatividad y la
educativa, incluyendo la definición de un
innovación al desafiar a los estudiantes a
robot, sus componentes y su
diseñar soluciones únicas y originales para
funcionamiento básico, a través de la
diferentes proyectos.
construcción y programación de un robot
seguidor de líneas, que permita a los ✓ Trabajo en equipo, los estudiantes trabajan
estudiantes una mayor conciencia sobre en equipo, aprenden a comunicarse de
los desafíos ambientales y cómo la manera efectiva mientras diseñan y
tecnología puede contribuir a soluciones construyen proyectos.
sostenibles

c) Plan de desarrollo Curricular

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PLAN DE DESARROLLO CURRICULAR

DOCENTE: M.Sc. Omar Samuel Arizaca Choque
CORREO ELECTRÓNICO: CEL: 73326250
omar5arizaca@gmail.com
ESPECIALIDAD: Física - Química CAMPO: Vida Tierra Territorio
UNIDAD DE FORMACIÓN: Mecatrónica AÑO DE FORMACIÓN: Quinto
SEMESTRE: Segundo CARGA HORARIA SEMANAL: 5 horas
PROYECTO SOCIOCOMUNITARIO PRODUCTIVO: “Cuidado del medio ambiente, por una
comunidad limpia y libre de basura”
TITULO DE LA UNIDAD TEMÁTICA: NOCIONES BÁSICAS DE ROBÓTICA EDUCATIVA
OBJETIVO HOLISTICO DE LA UNIDAD CAPACIDADES, HABILIDADES Y/O
TEMÁTICA: CUALIDADES:
Promovemos en nuestros estudiantes los
✓ Desarrollo del pensamiento lógico y analítico
valores fundamentales de respeto y
para resolver problemas, comprender cómo
responsabilidad como pilares esenciales de su
funcionan los robots y programarlos de manera
formación integral, mediante el estudio
efectiva
conceptos fundamentales de la robótica
educativa, incluyendo la definición de un robot, ✓ Fortalecimiento de la creatividad y la innovación
sus componentes y su funcionamiento básico, al desafiar a los estudiantes a diseñar
a través de la construcción y programación de soluciones únicas y originales para diferentes
un robot seguidor de líneas, que permita a los proyectos.
estudiantes una mayor conciencia sobre los ✓ Trabajo en equipo, los estudiantes trabajan en
desafíos ambientales y cómo la tecnología equipo, aprenden a comunicarse de manera
puede contribuir a soluciones sostenibles efectiva mientras diseñan y construyen
proyectos.
Vigencia del plan: Del 24 de julio al 11 de agosto de 2023
1.1. Historia de la robótica
1.2. Robótica en Bolivia
1.3. Olimpiada Científica estudiantil
plurinacional boliviana área de Robótica
1.4. ¿Qué es un Robot?
1.5. Tipos y Partes de un robot (Hardware y
CONTENIDO DE LA UNIDAD TEMÁTICA: Software)
1.6. Computación (física).
1.7. Hardware libre. Software libre
1.8. Fritzing
1.9. Diseño y construcción de un "Robot
Reciclador" utilizando materiales en
desuso
ACCIÓNES
ORIENTACIONES RECURSOS/ VINCULADAS A CRITERIOS DE
METODOLÓGICAS MATERIALES LA IEPC-PEC Y EVALUACIÓN
AL PSP
Practica Materiales Difusión del Ser
para la cuidado del
✓ Diseñamos y construimos un ✓ Evidencia una actitud
producción de medio ambiente
robot seguidor de línea con alta de cortesía y
conocimientos por los medios de
precisión y velocidad, haciendo deferencia hacia sus
comunicación
uso de sensores de línea, Computadora compañeros y
Gestionar la docente
dotación de
 5

empleando componentes y Plataforma plantines, ✓ Pone de manifiesto

materiales disponibles. base árboles. un elevado grado de
responsabilidad en
✓ Programamos el robot seguidor Motores y Preparación del
relación a la entrega
de línea capaz de completar un ruedas terreno para la
oportuna de las
circuito de obstáculos en un plantación de
Sensor de línea prácticas y demás
tiempo máximo de 2 minutos, plantines en
infrarrojo actividades
utilizando el lenguaje de diferentes lugares
Placa programadas.
programación C/C++ de la comunidad.
controladora Saber
✓ Utilizamos el entorno de Pintado de
simulación GEARSBOT para Circuitos y murales, ✓ Define de manera
programar en bloques un robot componentes señaléticas con clara y concisa
capaz de resolver un laberinto electrónicos mensajes conceptos y
de tamaño 4x4 de manera Chasis y reflexivos para el principios
autónoma. soporte cuidado del fundamentales de la
medio ambiente. robótica.
Teoría Batería ✓ Establece
✓ Definimos de manera clara y Materiales de diferencias entre el
concisa conceptos y principios uso general campo general de la
fundamentales de la robótica. robótica y el enfoque
Calculadora específico de la
✓ Distinguimos entre el campo de
la robótica y el enfoque Textos de la robótica educativa
particular de la robótica unidad de ✓ Explica los
educativa. formación. conceptos y
principios
✓ Estudiamos los conceptos y Pizarra fundamentales tanto
principios fundamentales tanto Marcadores del hardware como
del hardware como del software del software
utilizados en la robótica Cuadernos utilizados en la
educativa. robótica educativa.
✓ Exploramos la herramienta de Hacer
software de código abierto
Fritzing para el diseño y ✓ Diseña y construye
prototipado electrónico en el un robot seguidor de
contexto de la robótica línea capaz de seguir
educativa una línea trazada en
una superficie
Valoración utilizando sensores
✓ Reflexionamos sobre la de línea y motores
importancia de la robótica ✓ Programa el robot
educativa, que permite para seguir la línea,
transformar la educación y mostrando
prepara a los estudiantes para efectividad y
enfrentar los desafíos del siglo eficiencia del
XXI algoritmo
✓ Valoramos la importancia de la implementado
robótica educativa que permite ✓ Resuelve un
el desarrollo del pensamiento laberinto de 4x4 en el
crítico, la resolución de simulador Gearsbot,
problemas, la colaboración, la utilizando
creatividad y la competencia programación en
digital. bloques para guiar al
6

Producción. robot a través del

laberinto.
✓ Construcción de un "Dispositivo
Robótico de Reciclaje" Decidir
empleando materiales en
✓ Demuestra un mayor
desuso.
interés y motivación
✓ Los estudiantes adquieren hacia la robótica y las
conocimientos sólidos sobre disciplinas STEM,
conceptos básicos de la mostrando
robótica, los componentes, los entusiasmo por
principios de programación de aprender
un robot.
✓ Adquieren confianza
en sus habilidades
técnicas y
tecnológicas,
sintiéndose capaces
de construir,
programar y operar
robots
PRODUCTOS:
➢ Dispositivo robot reciclador
➢ Conocimiento de robótica
ACTIVIDADES O INVESTIGACIONES COMPLEMENTARIAS PARA EL ESTUDIANTE:
Investigación sobre los beneficios de la robótica educativa en el aprendizaje y desarrollo de
habilidades de los estudiantes
Investigación sobre aplicaciones específicas de la robótica educativa en campos como la medicina,
la agricultura, la ingeniería, la exploración espacial, entre otros
ADAPTACIONES CURRICULARES – SEGÚN LAS NECESIDADES EDUCATIVAS:
Las actividades prácticas de construcción y programación de robots se adaptarán para permitir la
participación activa de todos los estudiantes
Se brindará apoyo individualizado a los estudiantes que lo necesiten, se asignará a un compañero
de clase para brindar asistencia adicional

BIBLIOGRAFÍA:
✓ Faulin. Javier, Angel A. Juan “Aplicaciones de la programación lineal” (proyecto e-Math)
✓ Guerrero, H. (2017) “Programación lineal Aplicada”, ECOE EDICIONES.
✓ Soler, F. (2003) Algebra Lineal y programación lineal, Bógota: Ecoe Ediciones
✓ Déotte, Jean Louis, (2013) La época de los aparatos, AH editora.
✓ Alarcon, R. (2022) Robótica y prácticas experimentales con Arduino, Sucre – Bolivia
Lugar y fecha: Telamayu, 12 de julio del 2023

ELABORADO POR: APROBADO POR:

 7

UNIDAD TEMÁTICA:

Objetivo holístico de la Unidad Temática

Promovemos los valores fundamentales de respeto y responsabilidad como pilares
esenciales de su formación integral, mediante el estudio de nociones básicas de
robótica educativa, incluyendo la definición de un robot, sus componentes y su
funcionamiento básico, a través de la construcción y programación de un robot
seguidor de líneas, que permita a los estudiantes una mayor conciencia sobre los
desafíos ambientales y cómo la tecnología puede contribuir a soluciones
sostenibles

Práctica
Plataforma
universal
(chasis del
1. Objetivo: robot).
Desarrollar en los estudiantes conocimientos teóricos y habilidades prácticas en Placa Arduino
Uno
el diseño y construcción de un robot seguidor de línea, mediante la aplicación
de conceptos de robótica, programación y electrónica. Además, fomentar su Protoboard
(placa de
capacidad para resolver problemas, trabajar en equipo y aplicar métodos pruebas).
científicos, con el fin de promover el desarrollo de competencias STEAM y
Driver L298n
habilidades transversales necesarias en su formación académica y profesional (ponte H) para
el control de los
2. Procedimiento: motores.
Paso 1: Conectar los Motores al Driver L298n. 2 sensores de
infrarrojos
➢ Identificar los dos terminales de los motores: positivo (+) y negativo (-). TCRT5000.
➢ Conectar los terminales positivos (+) de ambos motores al terminal OUT1 y Cables de
OUT2 del Driver L298n, respectivamente. conexión para
interconectar
➢ Conectar los terminales negativos (-) de ambos motores al terminal OUT3 y los
OUT4 del Driver L298n, respectivamente. componentes,
la placa de
Paso 2: Conexión del Driver L298n con el Arduino. pruebas y el
➢ Conectar el pin ENA del Driver L298n al pin digital 9 del Arduino. Arduino.
4 pilas AA (para
➢ Conectar el pin ENB del Driver L298n al pin digital 10 del Arduino.
la alimentación
➢ Conectar el pin IN1 del Driver L298n al pin digital 5 del Arduino. del robot).

➢ Conectar el pin IN2 del Driver L298n al pin digital 6 del Arduino. Rueda loca
(para
➢ Conectar el pin IN3 del Driver L298n al pin digital 7 del Arduino. estabilidad).

➢ Conectar el pin IN4 del Driver L298n al pin digital 8 del Arduino. 2 motores con
ruedas
Paso 3: Conexión de los Sensores de Infrarrojos al Arduino. acopladas.
➢ Conectar el pin VCC del primer sensor TCRT5000 al pin de 5V del Arduino.
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➢ Conectar el pin GND del primer sensor TCRT5000 al pin GND del
Arduino.
➢ Conectar el pin de salida (OUT) del primer sensor TCRT5000 al pin
analógico A0 del Arduino.
➢ Repite estos pasos para el segundo sensor TCRT5000, conectándolo al
pin analógico A1 del Arduino.
Paso 4: Alimentación del Circuito.
➢ Conectar las 4 pilas AA en serie para obtener una alimentación de 6V.
➢ Conectar el polo positivo (+) de las pilas al terminal positivo del Driver
L298n.
➢ Conectar el polo negativo (-) de las pilas al terminal negativo del Driver
L298n y al pin GND del Arduino para establecer una conexión común
de tierra.
3. Conclusiones:
Solicitamos a los estudiantes que analicen y presenten sus conclusiones
sobre la práctica experimental, destacando los desafíos enfrentados,
las soluciones encontradas y las lecciones aprendidas.
Observe
atentamente Fomentamos la reflexión sobre posibles mejoras en el diseño y la
el vídeo que programación del robot seguidor de línea, así como la exploración de
detalla el
aplicaciones adicionales en diferentes contextos.
proceso de
diseño y Incentivamos la presentación de los resultados ante el grupo,
construcción promoviendo el intercambio de conocimientos y la retroalimentación
del robot
constructiva entre los estudiantes.
seguidor de
línea

Código del
programa
Arduino
 9

Teoría

1. Robótica:
La robótica es una disciplina que combina la
ingeniería, la ciencia y la tecnología para
diseñar, construir y programar robots. Un robot
es un dispositivo mecánico o virtual que puede
realizar tareas de manera autónoma o
controlada por un humano. La robótica
abarca diversos aspectos, desde la
construcción física de robots hasta la
programación de su comportamiento y la
interacción con el entorno.
Estos robots son capaces de interactuar con su entorno, realizar tareas específicas y tomar
decisiones autónomas, utilizando una variedad de sensores, actuadores y algoritmos de
control.

2. Diferencia entra robótica y robótica educativa:

La diferencia entre la robótica y la robótica educativa reside en su enfoque y propósito.
Aunque ambos términos están relacionados con el campo de la robótica, tienen objetivos
distintos.
La robótica, es una disciplina tecnológica que se centra en el diseño, construcción,
programación y operación de robots. Se enfoca en desarrollar máquinas autónomas
capaces de realizar tareas específicas de manera eficiente y precisa. Su objetivo principal
es desarrollar soluciones tecnológicas para automatizar tareas, mejorar la eficiencia y
facilitar la vida cotidiana; abarca diversos ámbitos, como la industria, la medicina, la
exploración espacial y el entretenimiento, etc.

En cambio, la robótica educativa, utiliza la robótica como una herramienta para la

enseñanza y el aprendizaje. Se utiliza en entornos educativos, como escuelas y centros de
formación, su propósito principal es promover el interés, fomentar el aprendizaje, así como
estimular habilidades como el pensamiento lógico, la resolución de problemas y la
creatividad.
10

Robótica Robótica educativa

En gran medida, el robot se convierte en una valiosa herramienta para enriquecer el
proceso de enseñanza-aprendizaje, al motivar e involucrar activamente al estudiante,
trascendiendo así el enfoque tradicional basado en la pizarra, y ofreciendo una
experiencia práctica y entretenida.
3. Historia de la robótica:
A continuación, se facilita un resumen detallado de los hitos más importantes en la historia
de la robótica:
La robótica, como disciplina moderna, tiene sus raíces en los avances tecnológicos y
científicos del siglo XX. Aunque la idea de máquinas autónomas y humanoides se remonta
a la antigüedad, fueron los avances en la electrónica, la informática y la inteligencia
artificial los que sentaron las bases para el desarrollo de los robots que conocemos hoy en
día.
A mediados del siglo XX, en la década de 1950, el término
"robótica" fue acuñado por el escritor checo Karel Čapek
en su obra de teatro "R.U.R." (Rossum's Universal Robots). En
esta obra, los robots eran máquinas controlados por
humanos, con apariencia y habilidades similares. Esta obra
sentó las bases para la idea popularizada de los robots en
la cultura moderna.
Primeros robots industriales (Años 1950 - 1960): En la década de 1950, George Devol y
Joseph Engelberger desarrollaron el primer robot industrial, llamado Unimate. Este robot era
capaz de realizar tareas de soldadura en la industria automotriz. La introducción de los
robots industriales marcó un hito importante en la automatización de la producción.
Avances en la robótica móvil (Años 1960 - 1970): En la década de 1960, se produjeron
avances significativos en la robótica móvil. El laboratorio de Stanford desarrolló Shakey,
uno de los primeros robots móviles autónomos capaz de navegar por entornos y realizar
tareas básicas.
La era de los robots personales y de servicio (Años 1980 - 1990): Durante esta época, se
comenzaron a desarrollar robots destinados a interactuar directamente con los seres
humanos. El robot PUMA, creado por Victor Scheinman, se convirtió en uno de los robots
más populares en aplicaciones de ensamblaje.
 11

La robótica en el siglo XXI: En los últimos años, la robótica ha experimentado avances

significativos en diversos campos. Los robots han encontrado aplicaciones en la medicina,
la exploración espacial, la agricultura, la logística y la inteligencia artificial. Además, los
avances en la miniaturización, los sensores y la conectividad han permitido la proliferación
de robots colaborativos o "cobots", diseñados para trabajar en estrecha colaboración con
los seres humanos.
4. Robótica en Bolivia:
La robótica en Bolivia ha experimentado un crecimiento significativo en los últimos años.
Aunque aún se encuentra en desarrollo y su adopción no es tan generalizada como en
otros países, se han realizado esfuerzos para fomentar la educación y la investigación en
robótica en el país.
En Bolivia, existen diversas iniciativas y proyectos que buscan promover la robótica en
diferentes niveles educativos. Organizaciones educativas, universidades, instituciones y
grupos de entusiastas han impulsado la creación de clubes de robótica, competencias y
talleres para estudiantes. Estos espacios permiten a los jóvenes bolivianos aprender sobre
robótica, adquirir habilidades técnicas y fomentar su interés en ciencia y tecnología.
En cuanto a la investigación en robótica, algunas universidades bolivianas han establecido
laboratorios y grupos de investigación que se enfocan en el desarrollo de proyectos y la
exploración de aplicaciones específicas de la robótica en contextos locales. Estas
investigaciones abarcan áreas como la robótica agrícola, la robótica de asistencia
médica y la robótica industrial. Así en la La UMSA, ubicada en La Paz, cuenta con el
Laboratorio de Robótica y Automatización (LARA), donde se llevan a cabo investigaciones
en robótica agrícola; En la Universidad Católica Boliviana UCB, se ha establecido el Grupo
de Investigación en Robótica (GIR-UCB) que se enfoca en la robótica de asistencia
médica (prótesis); En la Universidad Técnica de Oruro UTO, se ha establecido el Laboratorio
de Robótica e Inteligencia Artificial (LARIA), donde se llevan a cabo investigaciones en
robótica industrial y de servicio. Los proyectos incluyen el desarrollo de robots para
aplicaciones mineras y la automatización de tareas de servicio, como la limpieza y la
atención al cliente
Además, se han llevado a cabo competencias y eventos de robótica en Bolivia, donde
los estudiantes tienen la oportunidad de mostrar sus habilidades y conocimientos en la
construcción y programación de robots. Estas
competencias fomentan la colaboración, la
creatividad y el espíritu competitivo entre los
participantes. Así como las Olimpiadas Bolivianas
de Robótica, competencia anual que reúne a
estudiantes de todo el país en diferentes
categorías según su nivel educativo. Los
participantes tienen la oportunidad de
demostrar sus habilidades en la construcción y
programación de robots, así como en la
resolución de desafíos específicos; Robotic
12

Challenge Bolivia, este evento reúne a equipos de estudiantes de diferentes instituciones

educativas para competir en diversas categorías, como carreras de robots, desafíos de
laberintos y desafíos de sumo robótico. Los participantes deben diseñar, construir y
programar sus propios robots para superar los desafíos planteados.
5. ¿Qué es un Robot?
Un robot es una máquina o dispositivo mecánico programable que puede realizar tareas
de manera autónoma o semiautónoma, están diseñados para llevar a cabo diversas
acciones físicas o cognitivas de manera repetitiva, precisa y eficiente, se componen de
varios elementos, que pueden incluir sensores para percibir el entorno, actuadores para
realizar acciones físicas, un sistema de control y una unidad de procesamiento que ejecuta
instrucciones y algoritmos, estos componentes permiten a los robots interactuar con su
entorno, tomar decisiones basadas en la información recibida y ejecutar tareas
específicas. Los robots pueden tener diferentes formas y tamaños, desde máquinas
industriales grandes utilizadas en líneas de producción hasta pequeños dispositivos móviles.
Pueden tener apariencia humanoide, animal o tener una forma más abstracta,
dependiendo de su función y propósito, pueden ser controlados de diferentes maneras.
Algunos robots son controlados de forma remota por humanos a través de interfaces,
mientras que otros son autónomos y pueden operar de manera independiente sin
intervención humana directa.
6. Partes de un robot:
Las partes de un robot se dividen en dos categorías principales: hardware y software. A
continuación, se detallan las partes típicas de un robot en cada una de estas categorías:

componentes fundamentales de los robots: software y hardware

Hardware:
Estructura mecánica: Es la parte física del robot, que proporciona la forma y la base sobre
la cual se construye el resto del robot. Puede incluir elementos como brazos, piernas,
ruedas, articulaciones y componentes estructurales.
Actuadores: Son los componentes que permiten el movimiento del robot. Los actuadores
pueden ser motores eléctricos, motores hidráulicos, motores neumáticos o servomotores.
 13

Estos se encargan de convertir la energía en movimiento, permitiendo que el robot realice

tareas físicas.
Sensores: Son dispositivos que permiten al robot percibir su entorno. Los sensores pueden
incluir cámaras, micrófonos, sensores de proximidad, sensores de luz, sensores de
temperatura, acelerómetros, entre otros. Estos sensores captan información y la transmiten
al software para tomar decisiones o realizar acciones.
Controladores: Son los dispositivos electrónicos encargados de procesar la información de
los sensores y enviar las instrucciones a los actuadores. Los controladores pueden ser
microcontroladores o computadoras embebidas que ejecutan el software de control del
robot.
Fuente de energía: Proporciona la energía necesaria para que el robot funcione. Puede
ser una batería, un cable de alimentación o cualquier otro tipo de fuente de energía
adecuada para el robot en particular.
Software:
Programas de control: Son los programas y algoritmos que controlan el comportamiento
del robot. Definen cómo el robot se mueve, interactúa con su entorno y realiza tareas
específicas. Estos programas pueden ser escritos en lenguajes de programación como
C++, Python, Java, entre otros.
Algoritmos de percepción: Son algoritmos que permiten al robot interpretar y comprender
la información captada por los sensores. Estos algoritmos procesan los datos sensoriales
para tomar decisiones y realizar acciones basadas en el entorno en el que se encuentra
el robot.
Interfaces de usuario: Son las interfaces que permiten a los humanos interactuar con el
robot. Pueden incluir pantallas táctiles, comandos de voz, interfaces gráficas, entre otros.
Estas interfaces permiten programar el robot, ajustar sus parámetros y controlar sus
acciones.
4. Tipos robot:
Existen diversos tipos de robots, cada
uno con características y aplicaciones
específicas. A continuación, se
presentan algunos de los tipos más
comunes de robots:
Robots industriales: Estos robots se
utilizan en entornos de fabricación y
producción industrial. Pueden ser
robots manipuladores o robots de
soldadura que realizan tareas
repetitivas y precisas, como
ensamblaje, soldadura, pintura,
embalaje y manejo de materiales.
14

Robots móviles: Estos robots tienen la capacidad de moverse de un lugar a otro de manera
autónoma o semiautónoma. Pueden ser robots terrestres con ruedas u orugas, robots
aéreos (drones) o robots acuáticos. Los robots móviles se utilizan en aplicaciones como la
exploración espacial, la agricultura de precisión, la logística y la vigilancia.
Robots de servicio: Estos robots están diseñados para brindar servicios y asistencia a las
personas en entornos domésticos, comerciales o de atención médica. Pueden realizar
tareas como limpieza, cuidado de personas, asistencia en la rehabilitación, atención al
cliente y guía en espacios públicos.
Robots colaborativos: Estos robots están diseñados para trabajar en colaboración con los
seres humanos. Son capaces de compartir el mismo espacio de trabajo y colaborar en
tareas comunes. Los robots colaborativos pueden ayudar en la fabricación, asistir en la
atención médica o trabajar en entornos de investigación.
Robots humanoides: Estos robots tienen una apariencia similar a la humana, con
extremidades y características faciales similares a las de los humanos. Los robots
humanoides se utilizan en aplicaciones de investigación, entretenimiento, asistencia en el
hogar y atención al cliente.
Robots de exploración e investigación: Estos robots se utilizan en la exploración de entornos
hostiles o inaccesibles para los seres humanos, como el fondo marino, el espacio exterior o
áreas contaminadas. Pueden ser robots submarinos, robots espaciales o robots diseñados
para operar en condiciones extremas.
Robots quirúrgicos: Estos robots se utilizan en cirugías asistidas por tecnología robótica.
Permiten a los cirujanos realizar procedimientos de manera más precisa y menos invasiva,
utilizando brazos robóticos y herramientas especializadas.
5. Fritzing:
Es una herramienta de software de
diseño electrónico de código abierto
que permite a los usuarios diseñar
circuitos electrónicos, crear diagramas
esquemáticos, diseñar placas de circuito
impreso (PCB) y compartir proyectos
electrónicos. Fue desarrollado
inicialmente por el proyecto de
investigación Interaction Design Lab en
la Universidad de Potsdam, Alemania, y
desde entonces ha sido mantenido y
actualizado por una comunidad de
desarrolladores.
El objetivo principal de Fritzing es facilitar el diseño de proyectos electrónicos para
principiantes y aficionados, proporcionando una interfaz intuitiva y amigable que no
requiere conocimientos profundos de electrónica o diseño de circuitos. Con Fritzing, los
usuarios pueden arrastrar y soltar componentes electrónicos predefinidos en una placa
 15

virtual y conectarlos mediante cables virtuales. Esto permite visualizar y verificar la conexión
de los componentes antes de implementar el diseño físico. Algunos ejemplos de proyectos
que se pueden desarrollar utilizando Fritzing: diseñar un circuito que controle la
temperatura, diseñar el circuito de un robot seguidor de línea, se puede diseñar una
estación meteorológica y mostrar información en tiempo real sobre las condiciones
meteorológicas.

Interfaz Fritzing
16

Valoración

Abrimos un espacio para discutir con los estudiantes sobre los desafíos del siglo
XXI y cómo la robótica puede ayudar a enfrentarlos. Alentamos a los estudiantes a
expresar sus ideas y opiniones sobre cómo la tecnología puede ser una herramienta
positiva para el cambio y el progreso.

Al finalizarProducción
las actividades, invita a los equipos a reflexionar sobre el proceso de
construcción y programación de sus robots. Pide que compartan sus experiencias y
Explorando el movimiento y la vibración con ReciBot
lo que han aprendido durante la actividad.

Pregunta a los estudiantes qué entienden por pensamiento crítico y cómo creen que
la robótica educativa puede fomentar esta habilidad

Explora con los estudiantes cómo la robótica educativa les ha permitido enfrentar
desafíos y resolver problemas de manera creativa. Pregunta sobre las estrategias
que han utilizado para superar obstáculos y cómo han aprendido de los errores para
mejorar sus soluciones.
STEM es un
enfoque
educativo que
integra
Ciencia,
Tecnología,
Ingeniería y
Matemáticas
para fomentar
el aprendizaje
interdisciplinar
io y desarrollar
habilidades
clave para la
resolución de
problemas e
innovación en
la sociedad
actual.
 17

Producción
Construcción de EcoBot el jardinero sostenible

Pasos para la construcción: Reúne materiales y herramientas en un espacio

adecuado.
Estructura del robot: Recorta una caja de cartón para formar el robot, con
agujeros para ruedas y paneles solares.
Instalación de ruedas y engranajes: Coloca ruedas y engranajes en los
agujeros para permitir un movimiento suave.
Montaje del sistema de riego: Fija latas de aluminio en brazos de ramas
secas para almacenar agua y regar.
Incorporación de paneles solares: Fija paneles solares en la parte superior
Materiales para obtener energía solar.
Caja de cartón Instalación del motor de vibración: Integra el motor para que los brazos
reciclado
puedan simular la poda.
Ruedas y
engranajes Conexiones eléctricas: Realiza conexiones entre paneles solares, motor y
reutilizados sistema de riego.
Latas de
Prueba y ajustes: Verifica conexiones y funcionalidad antes de poner en
aluminio
marcha a EcoBot.
Paneles solares
reciclados
Cables y
conexiones
reciclados

Motor de
vibración
pequeño

Ramas secas

Herramientas
requeridas:

Tijeras o
cuchillo para
cortar el cartón

Pegamento o
cinta adhesiva

Soldador y
estaño
(opcional, para
realizar
conexiones
eléctricas)

Pistola caliente
para soldar
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Producto:
EcoBot: El Jardinero Sostenible
Un robot único y fascinante que ha sido creado utilizando materiales en desuso y sin
necesidad de programación compleja. Este innovador robot está diseñado para ayudar en
tareas de jardinería de manera sostenible y amigable con el medio ambiente.

Orientaciones para la Evaluación:

La evaluación del proceso de aprendizaje será integral en las cuatro dimensiones SER, SABER,
HACER Y DECIDIR, la prueba escrita incluirá los siguientes tipos de preguntas:
Preguntas de selección múltiple y opción múltiple: En estas preguntas, se evaluará el
conocimiento teórico de los estudiantes sobre los conceptos fundamentales de robótica
educativa.
Se recomienda a los estudiantes leer cuidadosamente cada opción antes de seleccionar la
respuesta. Proporciona retroalimentación clara y explicaciones sobre las respuestas correctas
e incorrectas para ayudar en su comprensión.
Pregunta de relación: En esta pregunta, se evaluará la capacidad de los estudiantes para
asociar correctamente los tipos de robots con sus respectivas descripciones.
El estudiante debe asegurarse de que las opciones sean claras y no haya ambigüedad en las
relaciones establecidas. Si algún estudiante tiene dificultades, brinda pistas adicionales para
que pueda realizar las asociaciones correctamente.
Pregunta de resolución de problemas: Esta pregunta evaluará la capacidad de los
estudiantes para aplicar sus conocimientos y diseñar un algoritmo simple para que un robot
siga una línea trazada en el suelo.
Al corregir, se evaluará la lógica y coherencia del algoritmo propuesto más que la respuesta
exacta. Ofrece retroalimentación constructiva sobre la eficacia del algoritmo y sugiere
posibles mejoras o ajustes.
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NOMBRE: …………………………………………………………………FECHA: ………………………

1. ¿Cuál de los siguientes componentes es esencial en un robot?
a) Teclado
b) Motor
c) Monitor
d) Impresora
2. ¿Cuál de las siguientes afirmaciones es correcta acerca de los sensores en robótica
educativa?
a) Los sensores solo se utilizan para la comunicación con otros robots.
b) Los sensores no son necesarios en la construcción de robots educativos.
c) Los sensores permiten a los robots captar información del entorno.
d) Los sensores son solo para propósitos estéticos en los robots educativos.
3. Relaciona los siguientes tipos de robots con su respectiva descripción:
a) Robot Móvil ……Robots diseñados para interactuar con seres humanos y asistir en tareas
sociales.

b) Robot Manipulador ……Robots con brazos y articulaciones que pueden manipular objetos y realizar

c) Robot Social ……Robots capaces de desplazarse de un lugar a otro.

4. Diseña un algoritmo simple para que un robot siga una línea trazada en el suelo. Describe
los pasos que el robot debe seguir para completar esta tarea.
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
5. ¿Cuál es el objetivo principal de la robótica educativa?
a) Desarrollar robots para realizar tareas domésticas.
b) Fomentar el uso de la tecnología en la educación.
c) Promover la interacción social entre robots y humanos.
d) Enseñar conceptos de ciencias, tecnología, ingeniería y matemáticas (STEM) de forma
práctica y divertida.

Bibliografía
contenido
✓ Faulin. Javier, Angel A. Juan “Aplicaciones de la programación lineal” (proyecto e-Math)
✓ Guerrero, H. (2017) “Programación lineal Aplicada”, ECOE EDICIONES.
✓ Soler, F. (2003) Algebra Lineal y programación lineal, Bógota: Ecoe Ediciones
✓ Déotte, Jean Louis, (2013) La época de los aparatos, AH editora.
✓ Alarcon, R. (2022) Robótica y prácticas experimentales con Arduino, Sucre – Bolivia